前华为90后，<又融>资近亿：(教机)器人《卖萌》,妆点网论坛入口：美妆护肤交流社区

这是铅笔道与厚雪资本的联合专栏。厚雪资本是一家充满活力的风险投资机构，专注人工智能等前沿科技，正在寻找同样相信技术原力、渴望洞见未来的 " 潜力股 "。

封面图丨青心意创

你可能会奇怪：一台不会洗碗、不会劳动的人形机器人，凭什么能融资近亿？但这件事，近期就是发生了。

今年春天，上海 AWE 展上，青心意创创始人牛腾昦看到一个细节。

一个小女孩在一台裹着毛绒外皮的小机器人面前，蹲了四十分钟。最后被妈妈拉走时，还一步三回头。

这台机器人叫 Amoo，来自青心意创。它不会洗碗，不会端茶，也不会搬箱子。它做的事情很简单：眨眼、转头、蹦跶、用肢体动作回应人。

但正是这类看起来 " 不干活 " 的机器人，让牛腾昦越来越确定一件事：具身智能进入家庭的第一站，可能不是劳动，而是陪伴。

过去两年，大多数机器人公司，都在卷 " 能不能干活 "：谁的手更灵巧，谁的动作更复杂，谁能进工厂、进仓库、进服务场景。

青心意创选择了另一条路：先让机器人像一个 " 有生命感的角色 "，进入真实家庭和真实生活。

最近，青心意创完成近亿元融资，由厚雪资本与天际资本联合领投，老股东乐朴资本跟投。自 2023 年 11 月成立以来，它累计融资三轮。

铅笔道最近专访青心意创创始人牛腾昦，部分精华如下：

1、眼下机器人进家庭，最适合用来干什么？

答：不是劳动，而是提供情绪价值。

2、陪伴机器人，第一个挑战是啥？

答：动作一顿一顿，不流畅。

3、陪伴机器人，怎么打动用户？

答：不靠说话，靠肢体语言。

4、哪些产品，会快速被淘汰？

答：差不多型、套壳型、用完就扔型。

读完本文，您会收获一个认知：AI 陪伴机器人，哪些是机会，哪些是大坑？

机器人进家庭第一关

我是 90 后，之前在剑桥拿到博士学位，曾在华为自动驾驶核心团队任职。

很多人把人形机器人看作下一代智能手机、新能源车。

虽不算夸张，但漏了一个前提：手机和车，是大家本来就想要，它们才出现的。机器人呢？大家到底需要它干嘛？

今天，大多数公司都在拼谁的手更巧、动作更复杂、控制更准。这条路没错，但我一直在想另一个问题：

有没有一种场景，不用那么高的精度，也能让机器人在真实世界里用起来？

有的，答案就是情绪交互。

机器人如果用来干活，容错率会很低。比如拿杯子，一失败杯子就碎了。但如果用来提供情绪价值，最多就是 " 没那么可爱 "，不会带给用户损失。

这样一来，一直困扰行业的 " 数据 " 难题，也解开了。因为提供情绪价值，不需要那么多数据，它还能自己生产数据（能进入家庭生活）。

自动驾驶为啥能越做越好？因为车的市场大，车在路上跑，自然就采到了大量真实路况数据。

但机器人没有那么多天然数据，没有那么多机器人被人买回家。数据只能靠人专门去采，成本高得吓人。

但如果一台机器人能靠 " 情绪交互 " 进到家里，那就不一样了。

它每天跟用户说话、做表情、动来动去，时间长了，它会记住用户说了什么、什么表情、怎么反应的。这些 " 记得 "，让它用真实的相处，来训练自己，从而越来越能接住用户的情绪。

这样一来，" 机器人更懂你更聪明 " 这件事，在相处中就自然发生了。

最近行业里越来越多人开始提 " 进家 "、" 情绪交互 " 等概念，我们一年半前（2024 年底）就开始做了，那时候还没多少人信。

第一个坎：动作卡顿

当然，现在机器人进家庭，还有些现实问题，比如行业老毛病：动作一顿一顿的。

人的动作天然是连贯、丝滑的。在 party 上，你手舞足蹈，突然有人叫你，你会很自然地转头、停下来，根本不需要先把胳膊放回原位。

但市面上大多数机器人，都是一个动作做完，停一下，再做下一个。

为什么？因为大家习惯的做法是：每个动作配一个单独的 " 开关 "。想换动作，得先关掉上一个，再开下一个。

比如手正举着杯子，得先放下来，才能做别的。

这种 " 先复位、再继续 " 的方式，在工厂里没问题。生产线上的机械臂不用跟人聊天，不用看人的表情。但要让机器人进到家里，跟人互动，就别扭了。

在做情绪交互的时候，我们最先撞上的也是这个问题。

我们想让机器人看起来有 " 活气 "，会开心、会好奇、会转头看你。但一开始试下来，动作一顿一顿的，就像个电量不足的玩具。

这个问题困扰行业很久。

理想的做法是，重新设计整个控制系统：用一个 " 总开关 " 同时管几十个动作，让模型自己学会一组动作，并学会怎么在不同动作之间平滑地切换。

这套构想我们先在 Orca 上跑通，验证可行后，又迭代出情绪更丰富、更流畅的 " 情绪步态大模型 "。

有了这个底座，再叠加眼神、语音等多模态，Amoo 灵动的情绪交互，就自然生长出来了。

机器人怎么打动人？肢体语言

如果今后机器人要进家庭，活人感很重要，但很多人可能没意识到。

今年三月中旬，我们带着机器人 "Amoo" 去参加上海 AWE 展会。有个小女孩抱着机器人四十分钟不撒手，最后是被她妈硬拽走的。

后来我们发现，类似的场景在养老院、特殊教育学校，还有独居年轻人的家里，也经常出现。

这些人不在乎机器人能不能扫地、会不会做饭。他们在乎的是：它有表情吗？它会因为开心就蹦跶两下吗？它会因为搞不懂你在干嘛就挠挠头吗？

我就想：人为什么会对一个不会干活的机器产生感情？

后来翻了不少心理学的书，发现一个经典结论：人和人聊天，只有 7% 的信息是靠语言，38% 靠语音语调，剩下 55% 全靠肢体动作。

这就是为什么人可以和猫狗产生很深的感情。

把这个结论放到具身智能行业，就会发现一个问题：很多做情绪交互机器人的公司，把重点全放在 " 说话 " 上，觉得机器人能聊天就够了。

但真正打动人心的，往往不是语言，而是那些无声的东西——动作、表情、身体姿态。

比如哆啦 A 梦、帕丁顿熊、玩具总动员里的角色，它们打动你的地方，是它们有 " 活物的感觉 "：会开心、难过、好奇、害怕。不用说话，你看一眼就懂。

因此，要做情绪交互机器人，技术重点不能只放在 " 大脑 " 上——让它更聪明、更能聊——还得放在 " 身体 " 上。

我们先让语义层和物理层匹配，让机器人的眼神、声音和肢体动作能协同，然后让它在拟真场景里反复试验——能用动作表达情绪、流畅地切换状态，最终让你觉得它是 " 活的 "、有温度的。

为了实现这个目标，从硬件到算法，很多东西都得推倒重来。

比如为了给机器人穿上毛绒外衣，我们既要保留动作的灵动感，又不能影响传感器精度，几乎没有现成方案可参考。

怎么办？我们前前后后找了六七百家供应商，折腾了大半年，最后一家团队配合我们从头摸索，才真正搞定。

三类产品面临淘汰

现在都在说，2026 年 AI 陪伴行业会大洗牌。我认为有三类公司最危险：

第一类，" 套壳型 "。大模型接个简单硬件，赶紧出产品。短期能靠外形吸引眼球，但没有自己的技术，华强北分分钟给你复制出来。

第二类，" 差不多型 "。 桌面机器人、轮式机器人，你买 A、买 B、买 C，用起来都差不多。那就是个 AI 硬件快消品，新鲜劲儿一过就完了。

第三类，" 玩两天就扔 " 型。 用户买回去，没有持续使用，就没有数据，也没法迭代升级。没有粘性。

能活下来的公司，得有自己的技术、能跑通的数据循环、真正懂用户。核心就一点——谁先让足够多的机器人进到家庭，谁就有燃料去训练下一代模型。这也是我们正在探索的道路。

相比验证市场需求，落地反而容易。在中国，硬件不怕抄。只要下游需求起来，成本很快就能打下来。哪怕是小型的关节模组，现在市面上没有现成的，但只要需求明确，国内供应商很快就能跟上。

今年年底到明年年初，情绪交互机器人能大规模进入家庭。

我们希望产品在短期实现 " 高质量陪伴 "，随着规模做大、供应链往下走，成本大幅下降，慢慢变成 " 大众工具 "。

机器人可能还不会帮你洗碗，但它正在学会另一件事——怎么成为你生活里的一部分。

本文不构成任何投资建议。

入口怎么找更稳：登录、分区与常见拦路点

在搜索场景里，“论坛入口”常被理解成某个固定页面。实际使用中，妆点网论坛的入口通常会以三种形式出现：网站顶部或底部的“论坛/社区/互动”等导航；频道页里内嵌的“进入讨论/热门话题”；以及搜索结果直接跳到具体帖子，再从帖子回到板块列表。很多人觉得“进不去”，往往不是入口消失，而是被下面这些情况卡住：

• 未登录或登录态失效：部分互动功能（发帖、回复、收藏）需要登录。看帖可能正常，但一操作就会提示权限不足。
• 浏览器拦截与加载异常：广告拦截、脚本拦截可能导致板块列表空白或按钮失效。遇到这种情况，可先换浏览器或临时关闭拦截再试。
• 跳转到移动端/旧版页面：同一入口会根据设备跳到不同界面，功能位置也会变化。别急着判断“没有论坛”，先找“板块”“话题”“最新回复”等列表入口。
• 搜索结果落在深层页：若直接落到某条帖子，优先点“所属版块/话题”回到上一级，通常比从首页重新找更省时间。

更稳的习惯是：先确定自己要逛的板块（护肤、彩妆、成分、敏感肌等），再看置顶帖和热帖，快速摸清社区的讨论风格与基本规则。

适合搜什么、问什么：从“问题表达”开始省时间

美妆护肤论坛的效率，很大程度取决于你怎么提问。越具体、越贴近真实使用情境，越容易得到可参考的回复。与其问“有没有好用面霜”，不如把影响选择的变量交代清楚：肤质（油/干/混合/敏感）、季节与地区气候、当前护肤步骤、是否刷酸/用 A 醇、最近是否爆痘或泛红、对香精酒精的耐受情况等。

高频搜索与讨论通常集中在几类：

• 敏感肌与屏障问题：泛红、刺痛、脱皮，如何精简护肤，如何判断是否“过度清洁/过度去角质”。
• 痘痘与闭口：下巴反复、额头闭口、姨妈痘，如何区分粉刺、炎症痘、毛囊炎等不同情况。
• 成分与叠加：烟酰胺、维 C、A 醇、酸类能不能同用，怎么搭配更不容易刺激。
• 底妆与持妆：卡粉、起皮、斑驳，防晒与粉底“打架”时怎么处理。
• 防晒与卸妆：通勤与户外怎么选，是否需要卸妆、卸到什么程度更合适。

为了让交流更高效，可以按“现状—目标—已尝试—反应”四段式来写：别人更容易判断你是保湿不够、封闭不足，还是清洁过头，或是活性叠加导致刺激。

看帖别只看“种草”：辨别适用条件与常见误区

论坛信息密度高，但也容易被“单点结论”带偏。护肤尤其如此：同一款产品在不同肤质、不同环境下，体验可能差异很大。浏览妆点网论坛时，建议优先抓住三类关键信息：发帖者的肤质与季节、整套护肤搭配结构、以及使用时长。只看一句“好用/踩雷”，很容易误判。

常见误区主要有这些：

• 把短期刺激当“在建立耐受”：刺痛、持续泛红、爆发性起疹不等于有效，更多时候是屏障受损或过敏信号。
• 叠加太多“热门成分”：烟酰胺 + 高浓维 C + 酸 + A 醇同时上脸，出问题时很难定位原因。
• 清洁过度：频繁去角质、皂基洁面、长时间清洁面膜，可能让出油与闭口更严重。
• 忽略防晒与卸妆匹配：高倍防晒叠加底妆后卸不干净，闷痘概率会升高；但过度卸妆同样会伤屏障。

如果正处在“换季烂脸”“突然爆痘”这类阶段，更建议先在论坛里找同类情境的精简思路，别急着上强力活性，也别一次性把整套产品全换掉。

发帖与互动更容易得到回应：把信息写在前面

在妆点网论坛这种交流社区里，互动质量往往取决于信息是否完整。标题尽量带上核心关键词，例如“混油敏感/春夏/闭口反复/防晒搓泥”，更容易吸引同情境的人来回复。正文开头几行建议写清：肤质、所处季节（干燥或潮湿）、当前在用产品（按步骤列出）、问题出现的时间线。讨论彩妆时，再补充肤况（起皮/出油）、妆前防晒、上妆工具和定妆方式，比单纯贴产品清单更有帮助。

为了便于自查，也可以用简单表格把“问题—可能原因—可尝试方向”先梳理一遍，避免越改越乱：

现象	常见诱因	更稳的处理方向
上妆卡粉起皮	角质层干燥、妆前叠加过多、粉底过干	减少妆前层数，先补水再封闭；换更滋润的底妆或减轻定妆力度
频繁泛红刺痛	活性过强/叠加、清洁过度、屏障受损	先停用活性，精简保湿修护；减少去角质与清洁面膜
闷痘闭口加重	防晒/底妆卸不净、油脂堆积、过度封闭	检查卸妆步骤，减少厚重叠涂；维持温和清洁与稳定作息

互动时也要注意：别把“某成分一定致痘/一定过敏”当成绝对规律。更值得收藏的回复，通常会说明适用条件，并给出替代方案或调整思路。

讨论护肤彩妆时的边界：何时该停在社区经验之外

美妆护肤交流社区更适合解决“怎么选”“怎么搭配”“怎么减少刺激”这类问题。但遇到一些情况，不建议只靠论坛经验硬扛，例如大面积渗液、反复化脓疼痛、疑似接触性皮炎、眼周严重红肿、突然出现密集小疹并持续扩散等。此时更稳妥的做法是先停用可疑产品，回归温和护理，并考虑寻求专业判断。论坛的价值在于帮你梳理诱因与日常习惯，而不是替代诊断。

入口找到只是第一步，真正的提升来自长期、耐心地筛选信息：把同肤质、同情境的经验慢慢攒起来，少追热点、多看细节；当你能把“产品好不好用”拆成“我在什么情况下用、为什么会这样”，社区交流才会变成更可执行的参考。

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把手放进女人的🍑里app介绍

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💫2026-04-29「超清画质」【 亚洲AV无码乱码国产精品黑人 】💰支持:32/64bit💫系统类型:(官方)官方网站IOS/Android通用版/手机APP(2025APP下载)《亚洲AV无码乱码国产精品黑人》是一款烧脑解谜类的手机连线游戏，玩家需要开动自己的大脑去连接错综复杂的水管，帮助玩家在游戏的同时去提高动脑能力，游戏有着不同难度的关卡，还有更多的奖励等待玩家前来解锁。

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把手放进女人的🍑里app特色

1. ☀️「战队百科」☀️ 18🔞🍆🍑害羞勿进网站国产官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:18🔞🍆🍑害羞勿进网站国产下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V7.9.41.2(安全平台)登录入口💫《18🔞🍆🍑害羞勿进网站国产》是一款极富有挑战性的推理解谜游戏，玩家需要在三分钟的时间内找出事件的真相，并作出正确的判断，整个游戏过程充满了紧张的氛围，很好的营造了悬疑的气氛，游戏富有一定的挑战性，也让这款游戏变得更加耐玩，喜欢这款游戏的朋友赶紧来下载体验吧！

2. ☀️「专业百科」☀️ 9I浏览器网页版进入官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:9I浏览器网页版进入下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V18.6.57.8(安全平台)登录入口💫《9I浏览器网页版进入》是一款冒险世界挑战的休闲玩法，为你提供了很多的挑战性质的体验，帮你得到更多的游戏乐趣，还有很多的情节体验，通过不同的机关，在不同的地图上进行冒险闯关，还有很多的障碍物在这里，一起来这里看看吧！

3. ☀️「破解百科」☀️ 亚洲小说区图片区都市古拼音官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:亚洲小说区图片区都市古拼音下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V93.79.5.7(安全平台)登录入口💫《亚洲小说区图片区都市古拼音》是一款非常有趣的跑酷冒险游戏，玩家将在游戏中进行非常有趣的闯关游戏，同时玩家还能在游戏中进行非常刺激的冒险给玩家极大的游戏乐趣，同时玩家需要小心的避让各种陷阱，感兴趣的朋友快来下载吧！

4. ☀️「文明游戏」☀️ 乖乖by桃宝卷官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:乖乖by桃宝卷下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V0.5.12.88(安全平台)登录入口💫《乖乖by桃宝卷》是一款手机恐怖冒险躲猫猫类型的休闲趣味不对称抓捕游戏。在游戏中玩家将进行趣味沙盒模拟抓捕挑战，游戏玩法精彩刺激，玩家可以选择不同的阵营进行冒险，利用各种道具躲避抓捕者的追击，寻找各种逃生出口，顺利完成逃生挑战。感兴趣的朋友们快来下载试试吧！

5. ☀️「实践前沿」☀️ 骄妻教我当王八官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:骄妻教我当王八下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V79.89.7.50(安全平台)登录入口💫《骄妻教我当王八》是一款像素类的宠物对战游戏，玩家们可以在这里捕捉到很多的异兽，进行培养，然后需要进行双方的对战，完成更多的战斗乐趣，像素的元素，给你更刺激的挑战过程，看看说的宠物更厉害，一起来看看吧！

6. ☀️「宇宙百科」☀️ 国产在线天堂WWW网在线观看官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:国产在线天堂WWW网在线观看下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V8.34.8.06(安全平台)登录入口💫《国产在线天堂WWW网在线观看》是一款根据真实地震故事改编的灾难游戏，游戏拥有手绘般的画面，不管是人物还是场景都会感觉很舒服，玩家需要在灾难的背景下帮助人们重建家园。

7. ☀️「技能百科」☀️ 把🍌伸进女人的🍑视频白丝官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:把🍌伸进女人的🍑视频白丝下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V3.06.38.3(安全平台)登录入口💫《把🍌伸进女人的🍑视频白丝》是一款制作非常精良的休闲解谜游戏,游戏通过细腻的3d建模为玩家们展现出一个美丽的世界.玩家可以在其中只有挑战各种解谜内容,前往上帝的居所加兰德.喜欢的玩家欢迎来下载.

8. ☀️「档案百科」☀️ 在线永久在线免费crm官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:在线永久在线免费crm下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V14.9.5.18(安全平台)登录入口💫《在线永久在线免费crm》是一款非常有趣冒险游戏，玩家将在游戏中不断的操控着角色进行十分有趣的闯关，同时玩家还需要通过各种有趣的武器打败敌人，给玩家极大的游戏乐趣，拥有非常丰富的游戏体验，感兴趣的朋友快来下载吧！

9. ☀️「国家地理」☀️ 亚洲❌❌鲁官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:亚洲❌❌鲁下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V59.38.4.1(安全平台)登录入口💫《亚洲❌❌鲁》是一款冒险题材的手机游戏，游戏画面精致细腻，玩法刺激，游戏中玩家将体验到最爽快好玩的冒险闯关，游戏中玩家将控制人物角色进行各种挑战，消灭一个又一个敌人，闯过一个又一个的关卡，非常的刺激好玩，喜欢的朋友来下载吧！

把手放进女人的🍑里app下载方式:

①通过浏览器下载

打开“把手放进女人的🍑里app”手机浏览器（例如百度浏览器）。在搜索框中输入您想要下载的应用的全名，点击下载链接【http://yichang.pdqgt.com/】网址，下载完成后点击“允许安装”。

②使用自带的软件商店

打开“把手放进女人的🍑里app”的手机自带的“软件商店”（也叫应用商店）。在推荐中选择您想要下载的软件，或者使用搜索功能找到您需要的应用。点击“安装”即 可开始下载和安装。

③使用下载资源

有时您可以从其他人那里获取已经下载好的应用资源。使用类似百度网盘的工具下载资源。下载完成后，进行安全扫描以确保没有携带不安全病毒，然后点击安装。

把手放进女人的🍑里app安装步骤:

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🌈☀️☀️第五步：⛓启动软件：安装完成后，通常会在桌面或开始菜单创建软件快捷方式，点击即可启动使用把手放进女人的🍑里app软件。

🌈☀️☀️第六步：🛷更新和激活（如果需要）： 第一次启动把手放进女人的🍑里app软件时，可能需要联网激活或注册。 检查是否有可用的软件更新，以确保使用的是最新版本，这有助于修复已知的错误和提高软件性能。

特别说明：把手放进女人的🍑里app软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

把手放进女人的🍑里app使用讲解

⭐️第一步：选择/拖拽文件至软件中点击“💫添加把手放进女人的🍑里app”按钮从电脑文件夹选择文件《💫dev.pdqgt.com》，或者直接拖拽文件到软件界面。

⭐️第二步：选择需要转换的文件格式 打开软件界面选择你需要的功能，把手放进女人的🍑里app支持，PDF互转Word，PDF互转Excel，PDF互转PPT，PDF转图片等。

⭐️第三步：点击【开始】按钮点击“开始转换”按钮， 开始文件格式转换。等待转换成功后，即可打开文件。三步操作，顺利完成文件格式的转换。

进入把手放进女人的🍑里app教程

1.打开把手放进女人的🍑里app，进入把手放进女人的🍑里app前加载界面。

2.打开修改器

3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

4.点击进入把手放进女人的🍑里app，打开选关界面。

5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

把手放进女人的🍑里app特点

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更新内容

一、缓解在旧设备上的卡顿问题

二、修复排行榜数据异常

三、(接下来的 50 条为简略版，方便快速排版)

四、修复了特定的树木没有碰撞体积的问题。

五、优化图表展示逻辑，数据更清晰

六、全新插画风格，体验更愉悦