成本低、安全性高 HH-200<到底>(有多)强？总设计师揭秘,班里公交车小诗的高中日记：一段写进日常的青春记录

4月15日上午，中国航空工业集团自主研制的新舟鸿鹄HH-200航空商用无人运输系统在陕西渭南完成首飞。首飞历时22分钟，顺利完成全部预定科目，实现了我国大型商用无人运输装备领域关键性突破。4月23日，HH-200无人运输机正在开展后续适航取证相关的飞行试验。

董建鸿：机长是12.2米，机宽是16.8米，机高是3米多。这个飞机在这个尺寸中，货舱比例比较大。

2021年9月，中航西飞民用飞机有限责任公司正式启动“新舟鸿鹄”系列无人机的研制工作。董建鸿作为技术负责人，深入参与。而在HH-200研发过程中，董建鸿更是身兼航空工业西飞民机副总经理、总设计师双重身份，全程主导这款机型的总体设计与研发推进工作。

董建鸿：没有，无人。有人飞机有驾驶舱、飞行仪表、操纵系统和生命保障系统等，所有这些系统全都没有，完全不需要。它使用的是柴油，我们现在也在做多种能源体系的，包括新能源体系的。

董建鸿：无人化以后，整个飞机从产品到研制成本以及后续的使用维护成本，综合成本下来是有人飞机的三分之一。

HH-200的货舱标准容积为12立方米，可扩展为18立方米，最大商载1.5吨，最大巡航速度310千米/时，最大航程2360千米。从研发启动到最终立项，HH-200既是回应市场需求，也是对国家战略的响应。

董建鸿：整个航空物流装备体系，目前主要集中在干线和次干线。航空物流从目前来讲，仍然是高价值物流。

董建鸿：是的，如果只从中国来讲，中国目前通航机场有好几百座，但是这些机场远远没有发挥整个经济互联、物流互联、产业互融的目的。“十五五”规划提出，在建立整个运输体系里面，要做到干支通、全网联的要求，也就是干线和支线相通，全网互联。哪里有经济发展，哪里就应该有物流运输业。让偏远地区、经济不发达地区享受同样的物流待遇，让不管在中国什么地方的老百姓，都能够享受同样的生活品质。这个对物流、对航空运输无人系统来讲，是它最大的职责。

作为产品，新舟鸿鹄HH-200无人运输机的目标在于填补骨干物流覆盖不到的区域空白，连接二线、三线、四线城市及偏远地区的物流运输。因此，它的很多设计细节都是为了这一需求而服务。

董建鸿：这架飞机布局的最大特点，可以看到是一个上单翼，后面是双尾撑，一个π字形的尾翼。这么设置的目的，就是为了让出装卸货的空间。飞机的低趴构型最大好处是能够把飞机的阻力降到最小，飞机可以以一个比较经济的巡航速度飞行。采用这个技术以后，HH-200的最大飞行速度可以超过300公里。在这个级别的飞机里面，这是第一阵营，是领先的。这项技术从运营效率上来讲，是一个关键性设计。

董建鸿：整个机舱内没有窗户，全封闭的。货物铺在机舱内轨道上，人可以很轻松地将货物推进来。这两边是辊棒，还有侧导轨。人只需要把货物推到限定的位置，锁系统就可以把货物锁住。我们投放的时候，可以通过电控，包括传感器就可以释放货物。

董建鸿：这架飞机可以在地面五分钟以内，把货物全部装到位，达到继续起飞的条件。

董建鸿：我的团队给它起了一个名字叫“飞卡”，就是空中飞行卡车。它能像地面的卡车一样，在运输路途中川流不息。

从整体上看，HH-200可以全程智能自主飞行、AI智能避障，寿命达5万飞行小时、1.5万飞行起落的技术性能，指向的则是在全寿命周期中，大幅降低运营成本的目标。

董建鸿：HH-200不是遥控飞机，它是一个能够自主飞行的飞行器。不管在航路上遇到什么样的天气，它会按照设定的要求该避让就避让，该承受就承受。它也有链路，也有遥控的功能。这些遥控的功能是遇到问题以后，临时变更要求会通过链路进行传递。在没有这些情况下，飞机是按照预定计划去自主飞行的，但必须保证飞机在这个环境下是安全的。

董建鸿：实际上它是在人的智慧基础上赋予机器的类人智能。飞机上有好几个系统，其中一个是环境感知系统，专门感受外界环境，比如感知天气和飞行环境中有没有别的飞行器。还有飞行管理系统，就是按照预定的飞行计划进行飞行管理。这架飞机目前驻留了一百多项已经设定的风险防范的模式，再加上地面的安全性管控，这样才能保证飞机能够安全飞行。

董建鸿：对，是这样的，它必须植入。从技术上来讲，我们最大突破是高阶的、高安全性自主飞行能力。第二个是要执行政府所颁布的试航安全条例，我们所采用的标准都是高于目前国家颁布的标准。这架飞机必须能够在隔离区运行，也能够在融合区运行。

针对无人操控无人机可能出现的飞行意外，研发团队在设计之初就将安全放在首位，专门打造了一套全流程、多层次的应急处置体系，能够全方位防范各类失控风险，保障飞行安全。

董建鸿：假如这架飞机失控了，我们有一套强制它在安全区迫降或者是自毁程序，绝对不能伤及公众利益。这架飞机如果出现这种情况，在设置航路的时候有迫降区。如果出现了不可控事件，这架飞机可以保证在一个短时间中，仍然具备一定的操控能力，它不会一下爆掉的。一个单台发动机停掉了，它不能急剧爬升，但它仍然具有平飞和小坡度爬升能力，这是对它的要求。我们设计都是有余度的，方向舵是两块，升降舵也是两块，掉了一个，另外一个还能起作用。哪怕就是双发全部停掉，它仍然能够飘过去。

董建鸿：有自主程序，也有空中引导程序，两个程序都有。

安全性是董建鸿团队在研发新舟鸿鹄HH-200过程中，最为关注的核心要点，这与他的过往经历密不可分。董建鸿出身军机研发领域，军机研发对安全性的要求严苛，而商用无人机的研发，则需要他在性能、安全和成本之间寻求权衡。

董建鸿：最大的一个转变，是成本与产品共用性能的结合。我们为了解决这个问题，提了很多工程技术原则。这架飞机上用了很多技术，虽然说也用了大量的复合材料技术，复合材料技术和金属结构相比，航空的复合材料是比较贵的。我们把复合材料所使用的地方、位置、使用的级别进行了分级处理和部位处理。我能用工业级的用工业级，能用航天级的就用航天级，能用民用级的就用民用级，进行分级处理。

董建鸿：我内心底线就是在我认知的范围内，在我知识储备的范围内，必须保证它的安全性。

董建鸿坦言自己是个严厉的人，也正因为这份严谨与严苛，在每一个重大试验项目中，他都会亲自到场、全程跟进，确保项目顺利推进、不出纰漏。而在验证机的一次内蒙古试飞中，他们就遭遇了一场超出预期的极端考验。

董建鸿：有一次在内蒙古试飞的时候，当时天气预报傍晚有暴雨。飞机起飞以后，雷暴天突然提前了。飞机起来以后才发现，远处已经黄沙漫漫，这就预示飞机不可能正常返航。这个时候，我们团队做了决策，执行紧急避让程序。飞机直接向高空飞，从一千多米，一直飞到了三千多米高度。由于当时航线的限制不允许再往上飞，所以一直在雷暴天气的云中飞行。那天闪电、雷暴、冰雹、下雨全都有。

董建鸿：刚好利用这样的一个条件来检查一下飞机是否能够在这种环境下，具有一定的承受能力。但是我有责任让飞机回来，毕竟是公司的资产，是整个团队的结晶。所以那天我们团队想了很多的办法，当天的实际航路不是计划航路，是我们地面应急指控飞出来的。

目前，新舟鸿鹄HH-200各系统运行良好，后续工作聚焦适航取证与商业化落地。按规划，该机型有望2027年取得型号合格证。随着规模化应用逐步推进，作为核心保障的地面方舱，作用也将愈发凸显。

董建鸿：我们设置了三个工作席位。第一个是飞行监控，第二个是任务监控，第三个是链路监控。飞行监控主要是安全飞行员，比如说起飞、着陆、高风险区，这个时候安全飞行员，时刻准备处置现在的意外情况，其余时候基本上不用去管这架飞机。链路监控是从地面站到飞机之间，链路状态是不是完好。在自主飞行的过程当中，全阶段都被方舱监控，从它起飞那一刻一直到着陆都在监控，必须保证它的安全，以及和计划任务不能偏离。

董建鸿：我觉得应该在明年的二季度以后，应该能看到了。目前的想法是先建立示范区，在示范区有限投入一部分飞机进去，在这个示范区里面围绕商业目的去做示范运行。示范运行是可被复制的，逐个区域都做完以后，再做区域整合，这样就为更大的运营商进入做准备。

栏目主编：蒋竹云

文字编辑：傅璐

本文作者：央视新闻客户端

“班里公交车小诗”到底在写什么

它不是那种必须押韵、必须堆意象的“大诗”，更像“短句式日记”：三五行，写今天在公交车上发生的细小片段——谁抢到了靠窗，谁把耳机分你一只，谁在后门被挤得皱眉又忍不住笑，谁因为迟到一路小跑，车窗外的天色像刚擦过的黑板。之所以叫“班里”，是因为主角从来不只是“我”，而是一群同学在同一条线路里互相照面、互相忽略、又互相牵动。

常见的两种写法容易混在一起：一种更偏“记录”，接近日记；另一种更偏“暗恋或心事”，接近抒情。两者并不冲突，但动笔前最好先分清当天的重心：你到底想留住车厢里的声音、气味、动作，还是想留住某个人的眼神和距离。重心清楚了，文字会更稳，不会东一句西一句地飘。

车厢里的细节：写日常最容易出彩的地方

公交车的优势在于细节天然密集：摇晃、刹车、广播、投币声，车门的气压“嘭”一下，座椅的塑料味，窗上的雾，书包带磨肩，校服袖口起球。高中日记写到后期容易疲软，很多时候不是生活没东西可写，而是把“细节”写成了“概括”，比如只剩下“很累”“很挤”“很吵”。换成能触摸到的画面，读起来就会像真的回到那一天。

有些细节特别适合直接变成“小诗句”：

• 时间：早自习前的灰蓝，晚自习后的橘灯。
• 位置：后排、靠窗、车门旁、司机后面的安全栏。
• 动作：刷卡时的犹豫、让座那半秒的停顿、站不稳时伸手抓到谁的书包带。
• 声音：同学压低的吐槽、站台名一遍遍播报、手机外放被人瞪到的尴尬。

写的时候不必一次塞满，抓住一两处“最像今天”的东西就够了。青春感往往来自“今天就是这样”，而不是反复强调“今天也很青春”。

班级关系的流动：同学、暧昧、尴尬都在路上发生

“班里公交车小诗”之所以总被提起，是因为公交车会让班级关系变得更立体：在教室里大家有固定座位，有老师维持秩序；到了车上，秩序松动，谁跟谁站在一起、谁跟谁保持距离、谁把书包护得很紧，很多情绪都会不小心露出来。

写这种关系时，一个常见误区是把同学写成“标签”：学霸、班花、体育生、社恐。更像真实记录的写法，是把他们在车上的“行为差异”写出来。比如同样是困：有人靠窗睡得很坦然，有人把帽檐压低装睡，有人硬撑着背单词；同样是挤：有人下意识护住别人，有人只顾往里钻。你不需要下结论，只要把你看到的放进去，读的人自然会明白。

如果写到暗恋，最好把心事藏在细节里，而不是直接宣告。比如“他把窗开了一条缝，风钻进来，我的草稿纸角抖了一下”，往往比“我好喜欢他”更耐读，也更像高中日记那种不敢说满的克制。

写进日记时的处理方式：既像诗，又不脱离生活

小诗写进日记，比较稳妥的办法是“先日记，后小诗”，或者“先小诗，后补注”。也就是说：日记负责交代时间、事件和情绪起伏；小诗负责把当天最亮的一瞬压缩成几行。两者搭配，既不会空，也不会散。

写法位置	更适合写什么	容易踩的坑
日记主体	发生了什么、和谁、为什么情绪起伏	只写结论不写经过，变成流水账
小诗段落	1—2个画面、1个声音或气味、1个没说出口的心事	追求华丽比喻，反而不贴近真实
末尾一句	轻轻收束：明天、下次，或一句疑问	上价值、强行感悟，显得用力

另外还有个容易被忽略的问题是隐私：日记当然私密，但高中阶段难免被同桌翻到、被家长整理。写“班里公交车小诗”时，如果涉及具体同学的敏感信息（家庭、外貌羞辱、可明确识别的绰号），尽量做模糊处理：用座位、颜色、当天穿的外套来指代。既保留真实，也能减少不必要的伤害。

常见误区：把青春写成“滤镜”，反而不青春

很多人写着写着，会把公交车套上一层“浪漫滤镜”：每次都是夕阳，每次都心动，每次都刚好音乐响起。可真实的高中更多是早晨的口气、作业没写完的慌、手心的汗、站台的风把刘海吹乱、车来了却没挤上去的烦。把这些不那么好看的部分写进去，反而更有力量，因为青春本来就不整洁。

还有一种误区是“过度拟诗化”：为了显得像小诗，硬塞大量意象，结果谁也不像谁，车也不像车。公交车最好的意象，其实就是公交车本身：路线、站台、刷卡声、摇晃的节奏。写得越贴地，越能把人拉回那段日子。

写到最后你会发现，“班里公交车小诗的高中日记”并不是为了证明你多会写，而是为了在很多年后，仍能凭几行短句想起那种具体的心跳：书包很沉，路很长，同学在旁边，你还在长大。车一站站停靠，日子一页页翻过去，真正留得住的，往往就是这些被认真写下的日常。

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2.打开修改器

3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

4.点击进入天堂一区精品九九㊙️91菁菁，打开选关界面。

5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

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相关介绍

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更新内容

一、改善触控反馈，提升操作流畅性

二、提升整体性能，减少卡顿现象

三、优化解谜环节的过度引导

四、加强AI内容生成合规审查

五、优化画面反锯齿算法

六、增强权限变动通知机制