前地平线产品负责人死磕“(拿放)”动作，轮式<机器>《人今》年锁定百台出货,探索未知老师的森林之旅：踏入神秘森林的奇遇记录

作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

在具身智能行业普遍沉迷双足人形和仿真训练的当下，有一家公司选择了一条不太一样的路径：聚焦仓储物流场景，用 " 轮式底盘 + 双臂 " 死磕占人力成本 60% 的 " 拿放 " 动作。这是一家由中科南京软件技术研究院孵化出来的具身智能企业——智往未来。

智往未来 2025 年 11 月成立于南京，创始人孙浚凯曾在地平线担任智能座舱产品线总经理，推动百万终端量产，具备从 0 到 1 的产品设计与量产经验。公司早期以 " 具身智能课题组 " 在中科系旗下孵化两年，2025 年底独立注册。

具身智能在真实环境中的泛化难题，核心在于 Sim2Real 鸿沟。传统离线强化学习依赖仿真数据，部署成功率低；在线强化学习精度高，但学习周期长，难以在 SKU 达百万级的电商仓落地。

智往未来创新性地引入 Human-in-the-Loop 在线强化学习方法，将人工的即时纠偏能力与统一的强化学习目标深度融合，打通了从模仿学习到自主探索的关键路径。基于该方法，仅需少量演示数据和短时间在线学习，即可显著提升任务成功率，在样本效率上相比传统范式实现数量级提升。

公司初代智能机器人 Armstrong 已在国内头部物流企业实地验证，二代机型 Armstrong Pro 于 2026 年上半年面世，并成功入驻世界 500 强外资药企仓库作业。2026 年，公司锁定百台出货，按行业测算将占据近 40% 份额。

孙浚凯告诉硬氪，智往未来机器人可实现 " 快速进仓、无需改仓、一机多用 "，仓库 " 零改造成本 " 下完成上架、拣选、盘点等作业，客户投资回报周期约 2-3 年。

未来 3-5 年，智往未来有清晰路线。孙浚凯透露，2026-2028 年公司深耕仓储物流，迭代物流场景基建模型；中长期将 B 端积累的泛化能力降维至零售及家庭服务赛道。

孙浚凯解释：" 仓储里的商品——服饰、食品、美妆——超市和家庭里都有。拿包裹的能力可以几乎直接迁移到家庭整理场景。我们认为机器人管家可以在家庭拿包裹、拆包裹，做好物品整理，所以我们认为仓储物流是通向家庭的必经之路。

以下为硬氪与孙浚凯的对话节选：

硬氪：仓储物流场景的 " 拿放 " 需求有多强？为什么不用人？

孙浚凯：某头部物流企业已官宣 8 年内实现完全无人化仓。需求比我们原想的强烈得多。

仓储最后一公里，即从料箱里拿东西放到订单箱，这占人力成本 60% 以上，且 SKU 动辄几十上百万种，传统自动化根本做不了绝对泛化。

大模型恰好擅长泛化，这是技术用到刀刃上的场景。人一年 5-10 万成本，机器人只需 2-3 年就可以回本。头部的刚需已经非常明确，下沉市场会随成本下降逐步释放。

硬氪：脱离仿真环境，怎么用最小数据量在真仓里转起数据飞轮？

孙浚凯：关键在于一致性策略。我们将人工的即时纠偏能力与统一的强化学习目标深度融合，针对复杂场景只需做少量数据采集和微调。这样数据有效利用率最高，用最少的数据做最大化的泛化。

硬氪：为什么不用双足而用轮式？

孙浚凯：首先，B 端落地最终是算账的逻辑——替代了多少人，人效比是多少，投资回报周期多长。双足机械结构更复杂，自由度更多，系统稳定性是指数级下降的；而且目前国内双足总体出货量不到万台，供应链没法降本，成本压不下来。

第二，全身 20 个自由度和 60 个自由度，系统出故障的概率完全不是一个量级。B 端客户对精度、效率、泛化和可靠性都有很高要求，现阶段用双足其实是 " 杀鸡用牛刀 "，故障率还高。

第三，双足的小脑运控复杂度远高于轮臂。行业目前基本已经收敛到升降或折叠的轮式构型。

当然，我认为终局一定是双足加双灵巧手。因为物理世界最通用的构型一定像人一样，能兼容各种环境和工具，但前提是特斯拉、宇树这类公司把量推到百万台级别，双足成本降到几万块钱。到那时，轮臂的供应链优势就不明显了。但现在，为时尚早。

“未知老师”到底是谁：把神秘感落到可执行的判断上

不少人会把“未知老师”想成隐居向导，甚至当成某种超自然符号。更贴近现实的理解是：森林本身就是老师，教你的不是玄学，而是感官与判断。

刚踏进林缘，手机信号往往先变差，方向感也容易被树干重复的纹理削弱；再往里走，湿度上来、脚下变软，步幅会不自觉缩短。所谓“老师”，就是这些变化逼着你慢下来，重新学会观察：落叶厚薄关系到是否打滑，苔藓密度暗示常年潮湿，倒木和灌丛决定你能不能绕行。把它当成一次训练，而不是“猎奇”，反而更安全，也更有收获。

踏入森林前的准备：不靠装备堆叠，靠关键细节

真正决定体验好坏的，往往不是带了多少装备，而是几件小事有没有做到。

第一是“边界意识”。很多迷路都发生在离入口并不远的地方：人在岔口犹豫后随手选路，回程却认不出同一个岔口。第二是“时间冗余”。林下行走速度远比公路慢，遇到碎石、藤蔓、倒木时，体力消耗会明显增加。第三是“沟通”。独行并非绝对不可，但至少要让他人知道你的大致路线和返回时间窗口。

装备上也有常见误区：只带充电宝却没准备离线地图；只带雨衣却忽略保暖层。森林的“冷”很多时候不是极端低温，而是湿冷叠加风口，体感会突然往下掉。更实用的组合如下：

需求场景	关键物品	容易忽略的点
方向与返程	纸质地图/离线地图 + 指南针	手机电量与信号都不稳定，别把定位当唯一依据
潮湿与失温	轻便雨具 + 备用干衣/保温层	淋湿后继续走会加速失温，宁可先换干再赶路
轻伤与磨损	创可贴/弹性绷带 + 手套	手套既防刺，也能减少攀抓时的皮肤破损
饮水与补给	水 + 少量高能量食物	“不饿不渴”不代表不需要补充，越晚补越被动

林中的“奇遇”从哪里来：光线、声音与路径的错觉

“神秘森林”的氛围感，多半来自三类错觉。

第一是光线。树冠过滤直射光后，明暗边界变得柔软，距离感被压缩，人会产生“怎么走都走不到”的错觉。第二是声音。风声、鸟鸣、溪流叠加回响，容易干扰方向判断，把远处的声音误以为就在附近。第三是路径。野径常被动物走出来，看上去“像路”，但它们追的是水源、食物或庇护，并不保证能把你带回主路。

所以当你开始觉得“越走越陌生”，别急着用加速换安全感。更有效的是停下来做三件事：确认自己最后一次“确定位置”的点；分辨脚下痕迹是人类鞋印还是蹄印/爪印；用同一个基准（例如太阳方位、溪流流向、坡向）校正方向，而不是凭直觉频繁拐弯。

常见情况与处理方式：迷路、天气突变、动物痕迹

迷路是最常见的问题之一，很多人处理顺序却反了：先乱走，再求救。更稳妥的做法是“停—想—看—走”：先停下来，把慌乱压住；再想一想你是从哪个明显地标进入的；然后观察地势，找相对开阔的地方确认坡向与水系；最后再走——只在你能明确回到已知路径时移动。若仍无法确认，就尽量留在更容易被发现的位置，减少体力消耗。

天气突变同样高频。林中一旦起风或降雨，体感会快速变差，最危险的是“边走边湿”。能避就先避到地势略高、远离枯枝倒木的地方，避免在孤立高树下停留；雨停后也别急着赶路，先处理湿衣，哪怕只是抖掉外层水分、换上干袜子，都能明显降低失温风险。

至于动物痕迹，常见的是粪便、刮痕、足迹。不要被“想看一眼”的冲动牵着走，保持距离永远是第一原则。很多人把动物叫声理解为“威胁靠近”，但更多时候那是在宣示领地或提醒同类。你更该做的是让自己“可被识别”为人：开口说话、敲击登山杖，给对方提前避让的时间。真正需要警惕的是在狭窄地形与大型动物近距离对视，这时不要跑，慢慢后退，把通道让出来。

记录“奇遇”的方式：别只拍照，记下可复盘的线索

“奇遇记录”之所以值得写、也值得看，在于它能复盘。比照片更有价值的，是你当时的判断依据：你处在什么坡向、什么植被带，闻到什么气味（潮土、松脂、腐殖质），听到什么持续声音（溪水/公路/风口），以及你用什么方法确认返程。很多人的回忆只剩一句“很神秘”，下次再去仍然无从下手；而一份可复盘的记录，能把森林从“未知”变成“可理解的未知”，风险也会随之降低。

走到林缘再回头看，这趟“探索未知老师的森林之旅：踏入神秘森林的奇遇记录”最动人的往往不是惊险，而是在复杂环境里把注意力一点点找回来的踏实感。你不必把森林当成谜题去破解，只要尊重它的规律，奇遇自然会以更安全、更可控的方式出现。

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5.关闭修改器(不然容易闪退)

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更新内容

一、改进语音/对白静音切换响应

二、修复了玩家重连后任务进度重置的 Bug。

三、增强文字解谜中关键词的标注高亮

四、增强图片压缩功能

五、修复自动填充错误的问题

六、减少异常崩溃情况发生概率