「破(壳机)器人」许华哲：两年内，中国将出现可用<的家>《庭机》器人,逆袭之恋：这次换我来爱你（甜虐逆袭爱情故事）

文｜邱晓芬

2026 年，全球的具身智能机器人创业者不约而同将目光方向调转向深水区：家庭。

点燃这份热情的，是近期行业里闪烁着的一丝丝 Scaling Law 苗头——

先是硅谷具身智能公司 Generalist AI 在 GEN-1 模型上验证了确定性，当他们给机器人喂进海量数据后，精细操作任务成功率竟从 64% 提升到了惊人的 99%；

随后，硅谷当红的具身智能独角兽公司 Sunday Robotics 也试图解决家庭场景数据难关，不仅推出 Umi 手套数据采集方案，还直接将机器人 Memo 送进家庭做家务（收拾餐做、冲咖啡、叠衣服），因此吸引了大量的资本押注。

在大洋彼岸的中国，近期闯入家庭机器人领域的创业者中，还有一个熟悉的身影——许华哲。

" 两年内，中国将会出现可用的家庭机器人 "，他对于行业的判断，同样乐观且激进。

作为 " 伯克利归国四子之一 "、清华大学交叉信息研究院助理教授，2023 年，许华哲曾加入「星海图」任前首席科学家兼联合创始人，一起将这家公司打造成中国具身智能领域的明星公司。

不过，在这家公司估值冲破 200 亿、融资近 30 亿的巅峰时刻，许华哲又选择 " 单飞 " 并创办了全新的具身智能公司「破壳机器人」。

此次重新出发，他想做的是能在家庭场景干活的、真正有泛化性的具身智能机器人。

△ 许华哲

其实，想做一个家庭机器人公司并不是近期偶然的想法。初高中时的他读完《乔布斯传》后，内心便萌生创办一家伟大 To C 公司的种子。此后，在清华、伯克利、斯坦福的一路升学中，他一直深耕机器人强化学习方向，梦想便是把机器人送入千万家庭。

他理想中的家庭机器人，虽然不是无所不能，却能完成上一代机器人（比如扫地机、洗地机）无法完成的复杂任务，比如能进行更精细的清洁工作、有条理的完成诸如洗衣收纳的长序列、多步骤任务串联。

在他看来，这种创业方向的选择，也带有强烈的审美洁癖。许华哲直言，泛化性的本质是一种 " 美与影响力 " ——用最简洁优雅的模型，解决人类复杂的生活问题，并真正将 AI 转化为生产力，而非仅仅替代低端劳动力。

从更理性的层面，切入 To C 家庭场景也包含着许华哲的商业判断。在他看来，当前大量机器人厂商将人形机器人送进工厂，完成传统机械臂就能完成的上下料、搬运箱的工作，本质上只是在用新的人性在做旧时代的事情，机器人没有发挥出真正的通用性。

他认为，真正的 AGI 应该在家庭场景中诞生、运用，因为家庭场景任务比工厂场景更混乱随机，且数据丰富，恰恰是训练通用模型的最佳土壤。

因此，为了追赶时机，在创业的短短一个月内，新公司「破壳机器人」已经完成了融资、核心团队组建、具身模型的训练、以及硬件迭代工作。

《智能涌现》独家获悉，破壳机器人近期完成数千万美元天使轮融资，由云启资本领投，并获得顺为资本、弘晖基金等一线美元基金，小米战投、星海图等知名产业方，以及 BV 百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等一线市场化基金的支持。

快速得到资本押注，也因为许华哲在关键技术路线上有一些不同的选择。

为了实现泛化，在关键技术路线方面，他的选择也略显反常识。他完全放弃了行业主流的 VLA（视觉 - 语言 - 动作）基座模型方案，转而构建一种能直接输入和输出 " 视频 - 动作 " 的世界模型。

在模型结构上，他也提出了独特的 "UAG 架构"，用并联式预训练替代过去的瀑布式级联，并将强化学习贯穿预训练与部署全过程，实现了训练效率的五倍提升。

打好模型基础之余，在数据与硬件层面，他也通过 UMI、外骨骼和第一人称视角三层方案采集高质量数据，形成从任务定义到数据、模型、本体的闭环迭代。

据许华哲透露，「破壳机器人」第一代32B 参数规模的具身世界模型已完成首轮训练，正处于数据迭代的关键爬坡期。在硬件层面，「破壳机器人」为数据采集量身定制的手套硬件已迭代了五六个版本。

近期，《智能涌现》与许华哲聊了聊，以下是交流实录（略经摘编）

为何出走「星海图」？

《智能涌现》：为什么选择离开星海图，创立一家新的机器人公司？

许华哲：这个想法其实酝酿了很久。在 2023 年 8、9 月份，我就开始和高继扬聊，加入星海图。但经过了两年，到去年 11、12 月份，我已经基本决定要离开了，真正办完手续是在今年，创立「破壳机器人」是最近一个月的事情。

离开的原因主要是因为我内心一直想做一些 To C 的、真正泛化的通用机器人。

《智能涌现》：既然一直想做 To C，为什么一开始不直接做 To C 方向机器人的创业呢？

许华哲：原因是多方面的。2023 年我加入星海图时，也考虑过要不要自己创业，但那时我刚从美国读完书回来，在叉院工作才一年左右，要自己开公司 lead 一摊事，还要兼顾教职，挑战很大。

那时星海图和其他一些具身智能公司也邀请我加入，我觉得先加入一个优秀的团队做联创，是一个更稳妥的选择，而且当时星海图的宣传里也提到大概是 " 让机器人服务千万人类 " 的话语，这和我的一部分想法是吻合的。

《智能涌现》：您现在新公司虽然只成立一个月，都有哪些进展？

许华哲：团队方面，目前有 20 人左右，AI 侧有一些天才少年，硬件侧有很多做过 To C 量产交付的工程师。我们还在火热招聘中。

在技术上，我们的 AI 模型在 " 动得快 "、" 泛化强 "、" 成功率高 " 三个维度都有较好的前期积累，能让机器人完成某些复杂任务时达到接近 100% 的成功率。

我们第一代 32B 的模型已经完成了第一次训练，但还需要数据量的迭代才能展现出更好能力。我们的硬件手套也已经迭代了五六个版本。

第一个月要处理公司注册、选址、装修等各种事务。能跑出这个速度，我觉得还是比较快的。

《智能涌现》：您这次创业，和第一次创业时心态有什么不同？

许华哲：最大的不同是心态上更踏实、也更敢了。第一次创业前，我会担心，我没上过班怎么给别人 " 班 " 上？我没做过生意怎么办，没跟投资人、政府打过交道怎么办？

在星海图的两年，我接触过这些事，" 没打过就硬打，没上过就硬来 "，其实最终结果也挺顺利的，太多的顾虑没必要，出来混最重要是先出来。这次心理上更从容。

《智能涌现》：在 2023 年和 2026 年两个节点创业做家庭机器人这件事，区别大吗？

许华哲：区别挺大的。首先是硬件本体，这三年中国的硬件供应链打磨得更好了，有了更多能用的机器人，2023 年时可能只能用工业臂；

第二是数据，2023 年时机器人的数据几乎是 0，现在网上开源数据就有几十万小时，还出现了大量的数据供应商，虽然数据质量和跨本体适配还是问题，但丰富度已经不可同日而语。

第三是融资和市场认知，2023 年要做 To C 机器人可能很难融资，大家给的时间缓冲也更少。今天起步比 2023 年更好。

AGI 应用于家庭，工厂是上一代技术的领地

《智能涌现》：一直想做 To C 的机器人，背后的触发点是什么？

许华哲：首先，一个核心思考是，我们做机器人到底在做什么？机器人是人类自古以来的追求，我们在海底捞、酒店、工厂都见过机器人，但如果我们只是用人形的外壳去工厂拧螺丝、搬箱子，那本质上还是在做旧时代的事情。

这一代机器人最核心的不同在于它的通用性。通用性该用在越混乱、越需要通用能力的地方。那答案就是家庭，或者广义的服务场景。我认为，通用的 AGI（通用人工智能）应该用在家里。

第二，从个人偏好来说，做有品牌的事情是可以做得足够大、有梦想的。伟大的公司很多是 To C 的，比如苹果、小米。

第三，从数据角度看，通用性需要有丰富的数据，混乱的家庭场景恰恰能提供丰富的数据。如果你的数据源头错了，就得不到正确的模型。

基于这三点，我觉得做 To C 机器人是一件正确的事，我自己也特别感兴趣。

《智能涌现》：您认为 AI 模型什么时候可以支撑做家庭 To C 机器人？

许华哲：我的预测比较乐观激进，我认为两年内会出现可以用起来的机器人。它不是万能的，但会是一个有完善产品定义、能做相当多通用事情的机器人，但它会有一些明确不做的事，比如抱婴儿、烧热水。

《智能涌现》：机器人进家庭能做的事情都包括哪些？能否举一些例子？

许华哲：分两类。一类是本身很难的任务，比如更精细的清洁，比如清洁墙角霉点、擦掉干涸的饭汤、剥橘子、剥虾等等。

另一类是长序列、多步骤任务的串联。举个例子，一个完整的洗衣流程是——把脏衣服放进洗衣机、倒洗衣液、启动，然后机器人可以去做别的事，它会在监听到 " 洗完了 " 的声音后，把衣服拿出来放进烘干机，启动烘干，最后再把衣服拿出来叠好放进衣柜。

现在的机器人能做任何一个单一步骤，但没有机器人能像人一样，从头到尾，带着这些 " 任务间的缝隙 " 把它完成，我认为两年后的机器人能有这个能力。

《智能涌现》：家庭和工厂场景，最大的区别是什么？

许华哲：家庭和工厂某种程度上都是 " 混乱 " 的，但是本质上不同。工厂的混乱更多是 " 管理混乱 "，比如东西乱扔、人走来走去，但它具体干的活，比如上下料、装配是高度确定性的。

家里的混乱是任务本身的混乱，比如衣服是团成一团的，杯盘狼藉需要收拾，这种混乱是需要通过工作去恢复秩序的。工厂的很多混乱并不需要去恢复。所以，这是两种完全不同性质的 " 混乱 "。

《智能涌现》：您认为当前做家庭 To C 机器人，最大挑战是什么？

许华哲：机器人进家庭的逻辑和落地 To B 不同。To B 的账很难算，因为工厂给人形机器人干的活价值很低，一台二三十万的机器人可能相当于一个人三四年的工资，还要考虑可靠性、维护，很难回本。再加上工厂里采集的数据可能过于专化。

To C 的账不是简单的 " 替代人力 " 计算。它更像科技潮品 + 家庭助手 + 管家的复合体。用户买它，是购买一种先锋的生活方式、极致的便利，就像二十年前大家买车一样。我们考虑的是，当用户有一笔预算时，是买辆车还是买个能改变生活的机器人。

所以，关键是产品体验要足够好，价值感知要足够强。价格区间我们内部还在讨论，但肯定会是五位数起步。

追求泛化，也是追求美和影响力

《智能涌现》：所以 To C 并不是您离开星海图后才有的想法，而是一贯的想法？

许华哲：是的。我从小就想做 To C，想创业。初高中的时候读《乔布斯传》、《迪士尼传》，读完了就很想创业，做一个像谷歌一样的公司，后来选电子系也是想要做 IT，大学还修了管理学双学位，就是为了创业做铺垫。

后面去了伯克利、斯坦福，也是一直在做强化学习和机器人，后来还做了一些触觉相关的研究，也是在机器人大类里。

我博士毕业时（2021 年），主要就是找教职还有找投资人聊，看看有没有创业机会，当时普遍观感是，下一代技术还远，这一代技术就是做扫地机、餐馆机器人，但是和 AI 关系不大，没

因此，这类故事最难也最迷人的地方，在于“爽”与“真实”的平衡：要有反转，但不能靠降智误会硬撑篇幅；要有痛感，但也不能把虐当成纯粹折磨读者的手段。

甜虐逆袭爱情故事里，常见的高频结构大致有几种。

第一种是“先失去再追”。前半段主角被冷落、被比较、被当成备选；后半段主角抽身离开，另一方才意识到对方不可替代，追求也从口头承诺升级为长期兑现。

第二种是“成长型逆袭”。主角不是突然开挂，而是在工作能力、社交边界、情绪稳定上一步步变强。这类逆袭往往更耐读，因为复合或新开始的基础更可信，也更站得住。

第三种是“甜里带刺”。表面上和好，旧伤却并未真正结痂：一次无心的迟到、一句习惯性的敷衍，都可能触发回忆，逼着两个人把问题摊开说清楚。

需要警惕的误区，是把逆袭写成“报复式恋爱”：用新对象刺激前任、用冷暴力还债。短期可能很爽，长期却会让人物失去立场，也容易把“这次换我来爱你”写成“这次换我来伤你”。

同样是甜虐，走向稍有不同，观感就会完全变样。有人更偏爱“追妻火葬场”的刺激，看点在失去后的痛与追，甜来自强烈补偿、公开偏爱；但也最容易踩在“追得轰烈、反省却很浅”的雷点上。有人更喜欢“双向救赎”的踏实，两个人一起变好、互相托举，甜来自稳定与被看见；只是节奏慢时，也可能被嫌“淡”。还有一类是“事业线带动逆袭”，关系与自我同步推进，甜来自价值感提升后的靠近，但写不好就会把事业变成工具，把成长写成摆设。

如果处理得好，这几种风味往往会被揉在同一个故事里：先让读者尝到火葬场的冲击，再用对话与选择把关系落地，同时用事业或生活的决策证明成长不是为了谁，而是为了自己。

真正让人上头的甜虐，不在于哭得多惨，而在于每一次转折都讲得清因果。想让“甜虐”好吃，关键通常落在边界与代价上。

第一，要有清晰的“底线事件”。读者需要知道那道伤口到底是什么：被隐瞒、被轻视、被抛下，还是被拿来比较。越具体，越能理解主角为什么不可能轻易回头。

第二，让改变可验证。追的人不能只会说“我错了”，而要在细节里持续改：敢于承认关系、在关键节点明确站队、尊重对方的职业与社交；遇到冲突先沟通，而不是习惯性消失。

第三，把“换我来爱你”写成行动逻辑。不是突然变强势、变霸道，而是懂得照顾对方的节奏：该靠近时靠近，该放手时放手，让爱变成一种让对方更自由、更安心的力量。

第四，控制误会的剂量。误会可以推动剧情，但不要靠信息差拖延；如果必须有误会，也要符合人物性格，比如自卑导致不敢问、骄傲导致不肯说，而不是“明明一句话能解释却死不张嘴”。

如果你喜欢看“感情里谁更清醒”的变化，喜欢从卑微到自洽、从讨好到被珍惜的过程，这类甜虐逆袭会很对味。反过来，如果你无法接受前期的委屈铺垫，或是天然排斥复合、排斥追妻情节，那么再甜的后段也未必补得回前段的不适。还有一种常见的挑剔点在于“虐是否值得”：当伤害触及原则问题，后续修复就必须付出更长、更重的代价，否则会显得轻飘，读者也很难买账。

这类故事之所以容易被反复搜索，本质上是它回应了很多人对亲密关系的期待：不是靠忍耐换来爱，而是靠成长赢回选择；不是一味原谅，而是在确认对方真的学会爱之后，才把门重新打开。读到最后最舒服的收束，往往也不是轰轰烈烈的复合，而是两个人都能坐在同一张桌上谈未来——我爱你，但我也不会再丢掉自己。

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每日大赛网站介绍

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每日大赛网站特色

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2. ☀️「央视新闻」☀️ 272291官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:272291下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V7.4.67.4(安全平台)登录入口💫《272291》是一款像素生存题材的游戏，游戏采用了五行为元素，在这里给玩家带来全新独特的玩法，超级简单的点击玩法，让玩家更加容易上手，非常的有趣好玩，喜欢的朋友不要错过了，快来下载体验一下吧！

3. ☀️「驱动人生」☀️ 同桌胸很大摸着我🐔大了黄官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:同桌胸很大摸着我🐔大了黄下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V9.9.45.9(安全平台)登录入口💫《同桌胸很大摸着我🐔大了黄》是一个恐怖冒险游戏，游戏中的画面场景刻画的很真实，为大家打造一个良好的恐怖氛围，在这里你需要展开一系列的趣味冒险，在恐怖的城堡中寻找更多线索然后寻找逃生出口。多种玩法结合在一起。比较考验玩家的推理能力，会有很多线索和道具给大家去分析思考，只有逃出城堡才能获取胜利。

4. ☀️「知识游戏」☀️ 成人免费A片❌❌❌白浆官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:成人免费A片❌❌❌白浆下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V49.8.55.4(安全平台)登录入口💫《成人免费A片❌❌❌白浆》是一款像素魔法冒险游戏,在游戏中玩家你要来操控你的角色在这个像素世界中来进行冒险,在这里有着很多的敌人你要来进行消灭,游戏的地图也是非常的大,每个游戏角色都是有着特定的技能,你也要来对他们进行培养,提升战斗力,感兴趣的朋友们快来下载体验吧!

5. ☀️「海洋前沿」☀️ 强行挺进白丝老师翘臀网站官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:强行挺进白丝老师翘臀网站下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V01.8.64.6(安全平台)登录入口💫《强行挺进白丝老师翘臀网站》是一款冒险闯关的解谜游戏，为你提供了很多的不一样的关卡，挑战更多高难度的游戏场景，游戏中的每一关都需要玩家们选择，解决其中的更多的问题，还有很多的技巧来轻松的战胜敌人，一起来看看吧！

6. ☀️「山东百科」☀️ 13禁🍆🍑🔞❌❌❌毛爿官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:13禁🍆🍑🔞❌❌❌毛爿下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V47.12.8.4(安全平台)登录入口💫《13禁🍆🍑🔞❌❌❌毛爿》是一款非常有趣的冒险游戏，玩家将在游戏中不断的进行各种有趣的冒险，同时玩家还能在游戏中操控着角色挑战各种艰难的关卡，给玩家极大的游戏乐趣，感兴趣的朋友快来下载吧！

7. ☀️「维基百科」☀️ 蜜桃my.1688.com官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:蜜桃my.1688.com下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V31.9.51.30(安全平台)登录入口💫《蜜桃my.1688.com》是一款方块元素的为主题的解谜游戏，游戏内容带有恐怖故事的元素，在游戏中玩家根据游戏剧情去探索故事的发展以及需要解决的谜题！并且玩家在游戏中可以扮演多种不同的角色进入游戏！感兴趣的玩家快来下载吧！

8. ☀️「央视网评」☀️ 众乐乐影视传媒官网入口恐怖网站官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:众乐乐影视传媒官网入口恐怖网站下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V0.7.7.10(安全平台)登录入口💫《众乐乐影视传媒官网入口恐怖网站》是一款恐怖类型的游戏。该作采用3d写实的风格为大家展现了一个逼真的精神病院，玩家在解密的过程中还需要小心躲藏在各个角落里的疯子，一不小心就会被突脸袭击。克服恐惧，依靠自己的推理能力找出逃离的方法。

9. ☀️「百科年鉴」☀️ 我被公司领导C了很多次官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:我被公司领导C了很多次下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V12.1.71.9(安全平台)登录入口💫《我被公司领导C了很多次》是一款非常好玩的推理解谜小游戏,游戏中玩起来也是非常烧脑的,在游戏中你要扮演一个侦探的角色,在这里进行解谜,游戏中有着很多的案件需要你来侦破,有着很多的场景可以供玩家来观察,找寻线索进行推理,感兴趣的朋友们快来下载体验吧!

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2.打开修改器

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4.点击进入每日大赛网站，打开选关界面。

5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

每日大赛网站特点

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💫2026-04-29 🌈玩家港湾🌈️【 鲁78教学网站 】系统类型:鲁78教学网站(官方)官方网站IOS/Android通用版/手机APP(2025APP)【下载次数363377】🌈☀️☀️支持:winall/win7/win10/win11💰💰现在下载,新用户还送新人礼包💰鲁78教学网站是一个非常非常考验玩家胆量与智慧的恐怖题材游戏，游戏画面采用了大量的黑暗元素设计，加之逼真的音效，其氛围感满满，代入感非常强烈，游戏中玩家将控制着自己面前的角色不断前行探索着，收集武器，消灭怪物，解开谜题，逃离这里！

相关介绍

✅️【 每日大赛网站】🌈☀️☀️系统类型:每日大赛网站(官方)官方网站-IOS/安卓通用版/手机app🌈支持:winall/win7/win10/win11⭐️🦋️⭐️【下载次数7220】💰💰现在下载,新用户还送新人礼包💰每日大赛网站是一款古墓探险题材的射击游戏，玩家在游戏中是一名猎手，类似于地牢闯关的玩法，在这里你需要消灭各种怪物，有老虎、恐龙、野狼等等，都是很难对付的大boss，场景的刻画也很真实，让你有一种身临其境的感觉。

更新内容

一、平衡伤害减免 / 护盾机制

二、增强提示系统中的语音同步

三、优化推送消息分类，管理更方便

四、优化支付流程，支付更流畅

五、增加“重要剧情关键帧回放”

六、精简无效资源文件