三个月融资近5亿，灵猴机器人获中网投基金【领投】数亿元B+轮<融资>,绑缚的快乐：你真的懂这种快乐吗？

近日，智能制造与具身智能领域核心零部件供应商灵猴机器人完成数亿元 B+ 轮融资，由国家级基金中网投基金领投，古玉资本跟投，金鼎资本、中芯聚源、厚为资本、国泰君安创新投资、银杏谷资本等多位老股东持续追加投资。

短短半年时间，灵猴机器人已密集跑完 A 轮、A+ 轮、Pre-B 轮、B 轮及本次 B+ 轮五轮融资。

据了解，本轮融资将主要聚焦三大方向，为灵猴的持续发展注入强劲动能：一是持续加大视觉感知、运动控制、整机 JDM 等核心技术的研发投入，巩固技术领先优势，加速核心零部件的迭代升级；二是加速苏州、嘉兴两大生产基地的建设进度，大幅提升核心零部件与整机的产能，从容应对爆发式增长的市场订单需求；三是深化全球市场布局，积极拓展国际顶尖客户，推动灵猴技术与产品的全球化落地，提升中国具身智能企业的全球竞争力。

苏州灵猴机器人有限公司成立于 2015 年 4 月，以创始人董浩为核心的 " 博众系 " 班底，用十余年工业制造积淀，为初创企业铺就了一条 " 快速试错、直达量产 " 的捷径。董浩早年深耕国际硬件巨头，在精密制造、供应链管理领域摸爬滚打，深谙硬件产业的底层逻辑与核心痛点。2013 年，董浩加入上市公司博众精工，历任副总裁、3C 事业部总经理，一手带领团队服务苹果、Meta、Tesla、立讯精密、富士康等全球顶级客户，主导 3C 电子、半导体产线的自动化升级，将事业部业务规模推向数十亿新高度，积累了海量工业量产场景与自动化解决方案经验。

更难得的是，灵猴的核心团队涵盖研发、生产、供应链、品质管控等全环节核心骨干，每个人都拥有十余年上市公司级别的从业经验，自带成熟的工业级质量控制体系、供应链管控能力，以及服务全球龙头客户的工艺标准。

核心零部件，筑牢国产化壁垒

灵猴已构建起 " 感知—决策—执行 " 的全栈硬件闭环，用技术实力破解行业 " 卡脖子 " 难题，打破高端核心零部件依赖进口的格局。

灵猴机器人深耕视觉感知与运动控制核心技术十余年，是业内少有的同时掌握 " 核心零部件自研 + 整机规模化量产 " 双能力的硬科技企业。公司研发团队超 260+ 人，在苏州、深圳设立研发中心，累计拥有 200 余项专利，深度参与制定 10 余项国家及行业标准，技术实力对标国际一线水平，技术壁垒深厚。

视觉感知：打造人形机器人的 " 智慧眼睛 "

深耕视觉感知领域十余年，灵猴已迭代出第四代视觉模组产品，形成了覆盖单目鱼眼相机、双目结构光相机等全系列产品矩阵，精准适配人形机器人的各类感知需求。其推出的 DREAMSIGHT 系列视觉模组，凭借亚微米级的定位精度，在半导体封装领域几乎无出其右，既能满足机器人导航避障、手眼协同的基础需求，也能支撑 3D 扫描与重建等复杂场景应用，为机器人赋予 " 明察秋毫 " 的感知能力。

域控制器：筑牢机器人的 " 神经中枢 "

作为人形机器人的 " 大脑核心 "，域控制器的性能直接决定机器人的运行稳定性与响应速度。灵猴推出的通用智能控制器，提供 AIRC-NA101 与 AIRC-NT100 双平台选择，精准匹配不同代际人形机器人的需求。其采用 " 大小脑一体 " 的设计理念，可并行处理来自视觉、声音、本体等多源高分辨率传感数据，具备宽温运行、欠压保护、过流保护及反接保护等多重优势，能够从容应对人形机器人在复杂场景下的动态工况与供电挑战，为机器人的稳定运行保驾护航。

轮式底盘：赋予机器人 " 灵活走位 " 的核心能力

在运动控制与底盘领域，灵猴自主研发的轮式底盘模组矩阵极具行业竞争力，其中即将重磅推出的 TX-S2 轮式底盘，更是堪称 " 场景适配王者 "。该底盘采用创新四转四驱运动模式，回旋直径仅 784mm，额定负载 100kg，既能在狭窄空间灵活穿梭，也能在复杂地形稳健越障；同时支持高精度 2D/3D 激光雷达选配，融合升级版导航算法，可实现厘米级环境识别与动态避障，深度接入灵猴工业智能制造平台，轻松实现多机协同与远程云端调度，适配千行百业的落地需求。

长三角产能布局提速，产业认可持续加码

灵猴已帮助客户实现 " 万台级 " 具身机器人整机的规模化交付，在量产效率、产品稳定性、成本控制三大核心指标上均处于行业第一梯队。

不同于多数停留在样机展示阶段的同行，灵猴已通过端到端全流程管理、柔性化产线及完善的供应链体系，具备了为全球客户提供一站式、大规模、高可靠整机解决方案的能力。而最新的产能布局，更是让其量产优势进一步放大。

4 月 22 日，灵猴机器人两大产能布局项目同步落地，彰显了其冲刺 " 万台级量产 " 的坚定决心。当天上午，灵猴智能机器人创新中心基地项目在苏州吴江经济技术开发区隆重奠基，总投资达 10 亿元，占地 57.4 亩，规划建筑面积 10.4 万平方米。该基地聚焦智能制造和具身智能领域，建成后可实现年产 85 万台视觉模组、45 万台核心运动控制部件、8 万台具身机器人，预计新增年销售额 10 亿元，将成为灵猴核心零部件与整机量产的 " 核心枢纽 "。

同日，灵猴旗下子公司禾创智能与平谦国际（嘉兴）现代产业园完成厂房租赁签约，嘉兴生产基地正式落地。该基地厂房面积近 7000 平方米，配备国内领先的柔性数字化生产线，智能化水平与柔性制造能力均处于行业第一梯队。投产后，该基地预计年产 30000 台具身智能机器人，区位优势即可直接降低 18-22% 的物流成本，作为辐射长三角的核心产能支点，将有效补齐区域产能短板，为灵猴 " 万台级 " 量产目标提供有力支撑，进一步巩固其行业领先地位。

谈及灵猴的量产逻辑，董事长董浩表示：" 现阶段我们面临少量多样的业务模式，传统产线的排队生产已无法满足市场需求，我们的柔性装配线，也应该遵循同样的核心逻辑。"

董浩强调，灵猴正全力推进产品模块化设计与通用平台搭建，让多个功能单元能够并行生产，不再局限于单一产线的排队等待，实现快速集成组装，真正做到少量多样、一站搞定，从订单下达至交付的效率，远超行业预期。" 将传统 " 串珍珠项链 " 式的串行生产，革新为 " 拼乐高 " 般的模块化并行组装，让生产效率实现翻倍。别人在等一条线，我们同时开五条路，禾创工厂正是我们验证柔性制造能力的第一步，这不是简单的产线升级，而是对生产方式的重新定义。"

真正让人着迷的，往往不是绳子本身，而是“控制”与“交付控制”的过程：有人在掌控中获得确定感，有人在被照料、被限制的状态里暂时卸下压力，感到轻盈。

绑缚的快乐到底来自哪里：身体、心理与关系三条线

从身体层面看，束缚会改变触觉与注意力的分配：皮肤受压、绳结摩擦、姿势固定，会让感受更集中、更容易被放大；同时因为活动受限，呼吸、心跳、肌肉紧张的变化也更容易被觉察，像是被迫把注意力收回到身体里。

心理层面往往更关键。对不少人来说，日常要做决定、要负责、要维持体面，长期处在紧绷状态；而“被绑缚”的设定，让选择权短暂交出去，反而能换来一种可依靠的放松。相对地，“绑缚者”在照看、安排、掌控节奏的过程中，也可能获得强烈的投入与满足——不是“占有”，而是“被信任”。

关系层面则决定体验的上限。绑缚需要持续沟通，也需要读懂对方：力度是否合适、位置是否压迫、呼吸是否变化、情绪是否波动，这些都在提醒你——这是一件“两个人一起完成的事”。当配合顺畅时，快乐常常会带着亲密感和被理解的踏实。

常见场景与差异：情趣、艺术与权力互动不要混为一谈

现实中，“绑缚”常见大致有三类语境，混在一起最容易产生误会：

语境	主要目的	关键关注点
情趣亲密	促进感官与情绪体验	同意、舒适、随时可停
绳艺/摄影表达	视觉造型与姿态美感	循环检查血液循环、时间控制
权力互动（角色扮演）	控制/臣服的心理满足	规则边界、语言与仪式感

差异不在“尺度”，而在目标：有人只想体验轻度束缚带来的新鲜感，有人更追求姿态与线条的审美，还有人会在角色与规则中获得情绪释放。把摄影式的复杂捆绑直接搬进亲密互动，或把权力互动理解成“越粗暴越刺激”，都很容易踩到安全和心理边界。

安全与同意：真正的快乐离不开“可控”

很多人的担心主要集中在三类风险：身体伤害、心理不适、关系破裂。它们往往来自同一个问题——把“刺激”放在“可控”之前。

身体上最需要警惕的是麻木、刺痛、发凉、肤色变白或发紫，这些可能提示神经受压或血流受阻；另一个高频问题是关节负担与勒痕。任何需要“硬扛”的安排都不值得。控制时间、频繁询问感受、避免在高风险部位长时间施压，是基本常识。也不要迷信“经验”，因为每个人的血管走向、神经敏感度和恐惧点都不一样。

同意也不仅仅是“开始前说可以”。它包括过程中的持续确认，以及任何时刻都能停。把“说停”当成扫兴，是绑缚体验里最常见、也最伤人的误区。很多人能真正放松，恰恰是因为确信：我随时可以退出，而且不会被嘲笑或惩罚。

心理层面上，有些人会在受限状态下突然恐慌、想哭、反感触碰，甚至事后感到空虚或烦躁。这不一定说明“不适合”，也可能是触发了某种压力记忆或失控感。更重要的是事后能否被安抚、被倾听，并把下一次的边界讲清楚。

处理方式：沟通、节奏与事后照料决定体验质量

想把“绑缚的快乐”从想象变成舒服的现实，最有效的往往不是追求复杂技巧，而是把沟通做细。开始前至少说清楚三件事：今天想要的氛围（更温柔还是更强势）、不能碰的部位或词语、以及停止信号（口头或动作）。过程中节奏宁可慢一点：固定一个点，观察反应，再继续，而不是一口气把人推到承受极限。

同样重要的是“事后照料”。被束缚者可能会疲惫、情绪波动、皮肤敏感；绑缚者也可能因为高度专注后的松弛而感到失落。喝水、保暖、轻柔拥抱、复盘哪里舒服哪里不舒服，往往比“结束那一刻”的刺激更能决定下一次还想不想继续。

容易踩的坑：把绑缚当成证明、控制或取悦

第一种坑，是把绑缚当成“我很开放/我很厉害”的证明，于是忽略身体信号，甚至把疼痛当成勋章。快乐从来不是比拼耐受。

第二种坑，是用绑缚替代情感沟通：以为捆住对方就能捆住关系，或者借“情趣”掩饰控制欲。好的绑缚应该让人更安心，而不是更害怕。

第三种坑，是为了取悦对方而勉强自己。真正的自愿不需要硬撑，也不需要用沉默换和平。你可以对某些姿势说不，对某些词说不，对某个当天状态说不——这些“说不”，反而会让信任更稳。

“绑缚的快乐”并不神秘，它的核心是一种可控的失控：在清晰边界里，把紧绷交出去，把信任交出来。把安全与沟通放在第一位，这种快乐才更可能是放松、亲密，甚至带点治愈，而不是事后后悔的刺激。

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