前华为90后，<又融>资近亿：(教机)器人《卖萌》,采蜜1V.1H我的蜂对决：1V1蜂王巅峰对战体验

这是铅笔道与厚雪资本的联合专栏。厚雪资本是一家充满活力的风险投资机构，专注人工智能等前沿科技，正在寻找同样相信技术原力、渴望洞见未来的 " 潜力股 "。

封面图丨青心意创

你可能会奇怪：一台不会洗碗、不会劳动的人形机器人，凭什么能融资近亿？但这件事，近期就是发生了。

今年春天，上海 AWE 展上，青心意创创始人牛腾昦看到一个细节。

一个小女孩在一台裹着毛绒外皮的小机器人面前，蹲了四十分钟。最后被妈妈拉走时，还一步三回头。

这台机器人叫 Amoo，来自青心意创。它不会洗碗，不会端茶，也不会搬箱子。它做的事情很简单：眨眼、转头、蹦跶、用肢体动作回应人。

但正是这类看起来 " 不干活 " 的机器人，让牛腾昦越来越确定一件事：具身智能进入家庭的第一站，可能不是劳动，而是陪伴。

过去两年，大多数机器人公司，都在卷 " 能不能干活 "：谁的手更灵巧，谁的动作更复杂，谁能进工厂、进仓库、进服务场景。

青心意创选择了另一条路：先让机器人像一个 " 有生命感的角色 "，进入真实家庭和真实生活。

最近，青心意创完成近亿元融资，由厚雪资本与天际资本联合领投，老股东乐朴资本跟投。自 2023 年 11 月成立以来，它累计融资三轮。

铅笔道最近专访青心意创创始人牛腾昦，部分精华如下：

1、眼下机器人进家庭，最适合用来干什么？

答：不是劳动，而是提供情绪价值。

2、陪伴机器人，第一个挑战是啥？

答：动作一顿一顿，不流畅。

3、陪伴机器人，怎么打动用户？

答：不靠说话，靠肢体语言。

4、哪些产品，会快速被淘汰？

答：差不多型、套壳型、用完就扔型。

读完本文，您会收获一个认知：AI 陪伴机器人，哪些是机会，哪些是大坑？

机器人进家庭第一关

我是 90 后，之前在剑桥拿到博士学位，曾在华为自动驾驶核心团队任职。

很多人把人形机器人看作下一代智能手机、新能源车。

虽不算夸张，但漏了一个前提：手机和车，是大家本来就想要，它们才出现的。机器人呢？大家到底需要它干嘛？

今天，大多数公司都在拼谁的手更巧、动作更复杂、控制更准。这条路没错，但我一直在想另一个问题：

有没有一种场景，不用那么高的精度，也能让机器人在真实世界里用起来？

有的，答案就是情绪交互。

机器人如果用来干活，容错率会很低。比如拿杯子，一失败杯子就碎了。但如果用来提供情绪价值，最多就是 " 没那么可爱 "，不会带给用户损失。

这样一来，一直困扰行业的 " 数据 " 难题，也解开了。因为提供情绪价值，不需要那么多数据，它还能自己生产数据（能进入家庭生活）。

自动驾驶为啥能越做越好？因为车的市场大，车在路上跑，自然就采到了大量真实路况数据。

但机器人没有那么多天然数据，没有那么多机器人被人买回家。数据只能靠人专门去采，成本高得吓人。

但如果一台机器人能靠 " 情绪交互 " 进到家里，那就不一样了。

它每天跟用户说话、做表情、动来动去，时间长了，它会记住用户说了什么、什么表情、怎么反应的。这些 " 记得 "，让它用真实的相处，来训练自己，从而越来越能接住用户的情绪。

这样一来，" 机器人更懂你更聪明 " 这件事，在相处中就自然发生了。

最近行业里越来越多人开始提 " 进家 "、" 情绪交互 " 等概念，我们一年半前（2024 年底）就开始做了，那时候还没多少人信。

第一个坎：动作卡顿

当然，现在机器人进家庭，还有些现实问题，比如行业老毛病：动作一顿一顿的。

人的动作天然是连贯、丝滑的。在 party 上，你手舞足蹈，突然有人叫你，你会很自然地转头、停下来，根本不需要先把胳膊放回原位。

但市面上大多数机器人，都是一个动作做完，停一下，再做下一个。

为什么？因为大家习惯的做法是：每个动作配一个单独的 " 开关 "。想换动作，得先关掉上一个，再开下一个。

比如手正举着杯子，得先放下来，才能做别的。

这种 " 先复位、再继续 " 的方式，在工厂里没问题。生产线上的机械臂不用跟人聊天，不用看人的表情。但要让机器人进到家里，跟人互动，就别扭了。

在做情绪交互的时候，我们最先撞上的也是这个问题。

我们想让机器人看起来有 " 活气 "，会开心、会好奇、会转头看你。但一开始试下来，动作一顿一顿的，就像个电量不足的玩具。

这个问题困扰行业很久。

理想的做法是，重新设计整个控制系统：用一个 " 总开关 " 同时管几十个动作，让模型自己学会一组动作，并学会怎么在不同动作之间平滑地切换。

这套构想我们先在 Orca 上跑通，验证可行后，又迭代出情绪更丰富、更流畅的 " 情绪步态大模型 "。

有了这个底座，再叠加眼神、语音等多模态，Amoo 灵动的情绪交互，就自然生长出来了。

机器人怎么打动人？肢体语言

如果今后机器人要进家庭，活人感很重要，但很多人可能没意识到。

今年三月中旬，我们带着机器人 "Amoo" 去参加上海 AWE 展会。有个小女孩抱着机器人四十分钟不撒手，最后是被她妈硬拽走的。

后来我们发现，类似的场景在养老院、特殊教育学校，还有独居年轻人的家里，也经常出现。

这些人不在乎机器人能不能扫地、会不会做饭。他们在乎的是：它有表情吗？它会因为开心就蹦跶两下吗？它会因为搞不懂你在干嘛就挠挠头吗？

我就想：人为什么会对一个不会干活的机器产生感情？

后来翻了不少心理学的书，发现一个经典结论：人和人聊天，只有 7% 的信息是靠语言，38% 靠语音语调，剩下 55% 全靠肢体动作。

这就是为什么人可以和猫狗产生很深的感情。

把这个结论放到具身智能行业，就会发现一个问题：很多做情绪交互机器人的公司，把重点全放在 " 说话 " 上，觉得机器人能聊天就够了。

但真正打动人心的，往往不是语言，而是那些无声的东西——动作、表情、身体姿态。

比如哆啦 A 梦、帕丁顿熊、玩具总动员里的角色，它们打动你的地方，是它们有 " 活物的感觉 "：会开心、难过、好奇、害怕。不用说话，你看一眼就懂。

因此，要做情绪交互机器人，技术重点不能只放在 " 大脑 " 上——让它更聪明、更能聊——还得放在 " 身体 " 上。

我们先让语义层和物理层匹配，让机器人的眼神、声音和肢体动作能协同，然后让它在拟真场景里反复试验——能用动作表达情绪、流畅地切换状态，最终让你觉得它是 " 活的 "、有温度的。

为了实现这个目标，从硬件到算法，很多东西都得推倒重来。

比如为了给机器人穿上毛绒外衣，我们既要保留动作的灵动感，又不能影响传感器精度，几乎没有现成方案可参考。

怎么办？我们前前后后找了六七百家供应商，折腾了大半年，最后一家团队配合我们从头摸索，才真正搞定。

三类产品面临淘汰

现在都在说，2026 年 AI 陪伴行业会大洗牌。我认为有三类公司最危险：

第一类，" 套壳型 "。大模型接个简单硬件，赶紧出产品。短期能靠外形吸引眼球，但没有自己的技术，华强北分分钟给你复制出来。

第二类，" 差不多型 "。 桌面机器人、轮式机器人，你买 A、买 B、买 C，用起来都差不多。那就是个 AI 硬件快消品，新鲜劲儿一过就完了。

第三类，" 玩两天就扔 " 型。 用户买回去，没有持续使用，就没有数据，也没法迭代升级。没有粘性。

能活下来的公司，得有自己的技术、能跑通的数据循环、真正懂用户。核心就一点——谁先让足够多的机器人进到家庭，谁就有燃料去训练下一代模型。这也是我们正在探索的道路。

相比验证市场需求，落地反而容易。在中国，硬件不怕抄。只要下游需求起来，成本很快就能打下来。哪怕是小型的关节模组，现在市面上没有现成的，但只要需求明确，国内供应商很快就能跟上。

今年年底到明年年初，情绪交互机器人能大规模进入家庭。

我们希望产品在短期实现 " 高质量陪伴 "，随着规模做大、供应链往下走，成本大幅下降，慢慢变成 " 大众工具 "。

机器人可能还不会帮你洗碗，但它正在学会另一件事——怎么成为你生活里的一部分。

本文不构成任何投资建议。

在这种结构下，“采蜜”不再只是背景动作，而是你每一次出兵、回撤、换线的成本来源。采得快，你就能更早升级、也更快补充蜂群；采得稳，面对对手骚扰时就不容易断档。时间被压缩后，很多人会觉得“明明没做错什么，怎么突然就崩了”，往往是因为前期把采蜜当成独立任务，没有和对抗节奏绑在一起。

所谓“蜂王巅峰对战体验”，并不只是把两边数值抬高，更核心的是决策密度：你每一次围绕蜂王的投入，都会改写整局的胜率曲线。胜负通常会在三个节点出现分水岭：

第一个节点在开局三到五分钟的“第一波强度”。这里不只是比谁更敢冲，而是比你能不能在不拖累采蜜效率的前提下完成第一次试探与止损。过早全压会导致采蜜掉速，后续补兵容易断；过度保守则可能被对手用小规模骚扰逼回防，迫使你的采蜜路线反复重置。

第二个节点在中段的“升级与换型”。从基础蜂群过渡到偏输出或偏抗压的组合时，很多人只盯面板强度，却忽略了移动距离、回场时间，以及被针对时的撤退成本。真正的1V1里，“打得起也退得掉”往往决定你能不能把优势吃到手。

第三个节点在后段的“蜂王对拼窗口”。这时双方资源都不宽裕，谁把蜂王暴露在错误位置，谁就可能被一波带走。巅峰对战的体感也最集中在这里：节奏会突然变快，容错率明显变低。

资源与对抗会互相牵制，常见的三种局面是：被骚扰导致采蜜中断、领先却打不开局面、劣势时被滚雪球。

被骚扰时，很多人的第一反应是全军回撤保护采蜜点，结果反而让对手用更少的兵力牵制出更大的成本，采蜜依旧不稳。更好的处理方式是“分层防守”：用最低成本保证采蜜不断，同时让主力维持对线压力，至少不让对手舒服地转成纯发育。

领先却打不开局面，多半是因为优势体现在资源而不是位置。你采蜜更快，但没有把优势转化为对关键区域的控制，对手仍可能靠一两次成功防守把节奏拖进后期。这个阶段更重要的是用优势去“缩小对手选择”：逼对手在防守与采蜜之间二选一，而不是跟着对手节奏换点、被动消耗时间窗。

劣势局最怕心态一急就想一波翻盘，结果把蜂王送进对手的预判里。更现实的打法是把目标调整为“延长对局并争取一次交换”：哪怕只是换掉对手一段采蜜窗口，或迫使对手回防，也可能帮你重新拿到升级机会。

下面把对局里常见的“误区—后果—改法”放在一起，便于快速对照：

常见误区	直接后果	更合理的做法
只顾采蜜不看对线	被对手小规模骚扰打断节奏	采蜜与对抗同步推进，留出低成本反制
领先后继续贪资源	优势无法转化为胜势，局势被拖平	用优势换取位置，压缩对手采蜜空间
劣势时强行决战	蜂王暴露，崩盘更快	先争交换、争时间，再找窗口打关键一波

“巅峰对战体验”很容易被误解为“谁数值高谁赢”，但在“采蜜1V.1H”的结构里，胜负更多来自节奏与信息：你是否判断得出对手此刻在采蜜还是在集结、下一步是逼团还是换线。很多对局看起来像被“突然一波”带走，其实是前面连续几次小选择，提前把你推到了蜂王对拼窗口。

还有两个细节值得留意：第一，别把所有资源都押在同一种路径上，一旦被针对，补救成本会非常高；第二，不要把防守等同于后退，很多时候“守住采蜜点”并不需要全军回撤，而是要在更靠前的位置就让对手的骚扰付出代价。

真正玩明白“采蜜1V.1H我的蜂对决：1V1蜂王巅峰对战体验”，你会发现爽点不在于无脑冲锋，而在于把采蜜、压制、反制和蜂王站位串成一条连续的决策链：每一步都在为下一步铺路。对局结束时，胜负往往早在中段就埋下伏笔，只是最后那一下才把结果揭开。

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更新内容

一、(接下来的 50 条为简略版，方便快速排版)

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五、修复某些谜题无正确答案路径的BUG

六、增加防止自动脚本攻击功能