「破(壳机)器人」许华哲：两年内，中国将出现可用<的家>《庭机》器人,43423漫画在线观看入口

文｜邱晓芬

2026 年，全球的具身智能机器人创业者不约而同将目光方向调转向深水区：家庭。

点燃这份热情的，是近期行业里闪烁着的一丝丝 Scaling Law 苗头——

先是硅谷具身智能公司 Generalist AI 在 GEN-1 模型上验证了确定性，当他们给机器人喂进海量数据后，精细操作任务成功率竟从 64% 提升到了惊人的 99%；

随后，硅谷当红的具身智能独角兽公司 Sunday Robotics 也试图解决家庭场景数据难关，不仅推出 Umi 手套数据采集方案，还直接将机器人 Memo 送进家庭做家务（收拾餐做、冲咖啡、叠衣服），因此吸引了大量的资本押注。

在大洋彼岸的中国，近期闯入家庭机器人领域的创业者中，还有一个熟悉的身影——许华哲。

" 两年内，中国将会出现可用的家庭机器人 "，他对于行业的判断，同样乐观且激进。

作为 " 伯克利归国四子之一 "、清华大学交叉信息研究院助理教授，2023 年，许华哲曾加入「星海图」任前首席科学家兼联合创始人，一起将这家公司打造成中国具身智能领域的明星公司。

不过，在这家公司估值冲破 200 亿、融资近 30 亿的巅峰时刻，许华哲又选择 " 单飞 " 并创办了全新的具身智能公司「破壳机器人」。

此次重新出发，他想做的是能在家庭场景干活的、真正有泛化性的具身智能机器人。

△ 许华哲

其实，想做一个家庭机器人公司并不是近期偶然的想法。初高中时的他读完《乔布斯传》后，内心便萌生创办一家伟大 To C 公司的种子。此后，在清华、伯克利、斯坦福的一路升学中，他一直深耕机器人强化学习方向，梦想便是把机器人送入千万家庭。

他理想中的家庭机器人，虽然不是无所不能，却能完成上一代机器人（比如扫地机、洗地机）无法完成的复杂任务，比如能进行更精细的清洁工作、有条理的完成诸如洗衣收纳的长序列、多步骤任务串联。

在他看来，这种创业方向的选择，也带有强烈的审美洁癖。许华哲直言，泛化性的本质是一种 " 美与影响力 " ——用最简洁优雅的模型，解决人类复杂的生活问题，并真正将 AI 转化为生产力，而非仅仅替代低端劳动力。

从更理性的层面，切入 To C 家庭场景也包含着许华哲的商业判断。在他看来，当前大量机器人厂商将人形机器人送进工厂，完成传统机械臂就能完成的上下料、搬运箱的工作，本质上只是在用新的人性在做旧时代的事情，机器人没有发挥出真正的通用性。

他认为，真正的 AGI 应该在家庭场景中诞生、运用，因为家庭场景任务比工厂场景更混乱随机，且数据丰富，恰恰是训练通用模型的最佳土壤。

因此，为了追赶时机，在创业的短短一个月内，新公司「破壳机器人」已经完成了融资、核心团队组建、具身模型的训练、以及硬件迭代工作。

《智能涌现》独家获悉，破壳机器人近期完成数千万美元天使轮融资，由云启资本领投，并获得顺为资本、弘晖基金等一线美元基金，小米战投、星海图等知名产业方，以及 BV 百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等一线市场化基金的支持。

快速得到资本押注，也因为许华哲在关键技术路线上有一些不同的选择。

为了实现泛化，在关键技术路线方面，他的选择也略显反常识。他完全放弃了行业主流的 VLA（视觉 - 语言 - 动作）基座模型方案，转而构建一种能直接输入和输出 " 视频 - 动作 " 的世界模型。

在模型结构上，他也提出了独特的 "UAG 架构"，用并联式预训练替代过去的瀑布式级联，并将强化学习贯穿预训练与部署全过程，实现了训练效率的五倍提升。

打好模型基础之余，在数据与硬件层面，他也通过 UMI、外骨骼和第一人称视角三层方案采集高质量数据，形成从任务定义到数据、模型、本体的闭环迭代。

据许华哲透露，「破壳机器人」第一代32B 参数规模的具身世界模型已完成首轮训练，正处于数据迭代的关键爬坡期。在硬件层面，「破壳机器人」为数据采集量身定制的手套硬件已迭代了五六个版本。

近期，《智能涌现》与许华哲聊了聊，以下是交流实录（略经摘编）

为何出走「星海图」？

《智能涌现》：为什么选择离开星海图，创立一家新的机器人公司？

许华哲：这个想法其实酝酿了很久。在 2023 年 8、9 月份，我就开始和高继扬聊，加入星海图。但经过了两年，到去年 11、12 月份，我已经基本决定要离开了，真正办完手续是在今年，创立「破壳机器人」是最近一个月的事情。

离开的原因主要是因为我内心一直想做一些 To C 的、真正泛化的通用机器人。

《智能涌现》：既然一直想做 To C，为什么一开始不直接做 To C 方向机器人的创业呢？

许华哲：原因是多方面的。2023 年我加入星海图时，也考虑过要不要自己创业，但那时我刚从美国读完书回来，在叉院工作才一年左右，要自己开公司 lead 一摊事，还要兼顾教职，挑战很大。

那时星海图和其他一些具身智能公司也邀请我加入，我觉得先加入一个优秀的团队做联创，是一个更稳妥的选择，而且当时星海图的宣传里也提到大概是 " 让机器人服务千万人类 " 的话语，这和我的一部分想法是吻合的。

《智能涌现》：您现在新公司虽然只成立一个月，都有哪些进展？

许华哲：团队方面，目前有 20 人左右，AI 侧有一些天才少年，硬件侧有很多做过 To C 量产交付的工程师。我们还在火热招聘中。

在技术上，我们的 AI 模型在 " 动得快 "、" 泛化强 "、" 成功率高 " 三个维度都有较好的前期积累，能让机器人完成某些复杂任务时达到接近 100% 的成功率。

我们第一代 32B 的模型已经完成了第一次训练，但还需要数据量的迭代才能展现出更好能力。我们的硬件手套也已经迭代了五六个版本。

第一个月要处理公司注册、选址、装修等各种事务。能跑出这个速度，我觉得还是比较快的。

《智能涌现》：您这次创业，和第一次创业时心态有什么不同？

许华哲：最大的不同是心态上更踏实、也更敢了。第一次创业前，我会担心，我没上过班怎么给别人 " 班 " 上？我没做过生意怎么办，没跟投资人、政府打过交道怎么办？

在星海图的两年，我接触过这些事，" 没打过就硬打，没上过就硬来 "，其实最终结果也挺顺利的，太多的顾虑没必要，出来混最重要是先出来。这次心理上更从容。

《智能涌现》：在 2023 年和 2026 年两个节点创业做家庭机器人这件事，区别大吗？

许华哲：区别挺大的。首先是硬件本体，这三年中国的硬件供应链打磨得更好了，有了更多能用的机器人，2023 年时可能只能用工业臂；

第二是数据，2023 年时机器人的数据几乎是 0，现在网上开源数据就有几十万小时，还出现了大量的数据供应商，虽然数据质量和跨本体适配还是问题，但丰富度已经不可同日而语。

第三是融资和市场认知，2023 年要做 To C 机器人可能很难融资，大家给的时间缓冲也更少。今天起步比 2023 年更好。

AGI 应用于家庭，工厂是上一代技术的领地

《智能涌现》：一直想做 To C 的机器人，背后的触发点是什么？

许华哲：首先，一个核心思考是，我们做机器人到底在做什么？机器人是人类自古以来的追求，我们在海底捞、酒店、工厂都见过机器人，但如果我们只是用人形的外壳去工厂拧螺丝、搬箱子，那本质上还是在做旧时代的事情。

这一代机器人最核心的不同在于它的通用性。通用性该用在越混乱、越需要通用能力的地方。那答案就是家庭，或者广义的服务场景。我认为，通用的 AGI（通用人工智能）应该用在家里。

第二，从个人偏好来说，做有品牌的事情是可以做得足够大、有梦想的。伟大的公司很多是 To C 的，比如苹果、小米。

第三，从数据角度看，通用性需要有丰富的数据，混乱的家庭场景恰恰能提供丰富的数据。如果你的数据源头错了，就得不到正确的模型。

基于这三点，我觉得做 To C 机器人是一件正确的事，我自己也特别感兴趣。

《智能涌现》：您认为 AI 模型什么时候可以支撑做家庭 To C 机器人？

许华哲：我的预测比较乐观激进，我认为两年内会出现可以用起来的机器人。它不是万能的，但会是一个有完善产品定义、能做相当多通用事情的机器人，但它会有一些明确不做的事，比如抱婴儿、烧热水。

《智能涌现》：机器人进家庭能做的事情都包括哪些？能否举一些例子？

许华哲：分两类。一类是本身很难的任务，比如更精细的清洁，比如清洁墙角霉点、擦掉干涸的饭汤、剥橘子、剥虾等等。

另一类是长序列、多步骤任务的串联。举个例子，一个完整的洗衣流程是——把脏衣服放进洗衣机、倒洗衣液、启动，然后机器人可以去做别的事，它会在监听到 " 洗完了 " 的声音后，把衣服拿出来放进烘干机，启动烘干，最后再把衣服拿出来叠好放进衣柜。

现在的机器人能做任何一个单一步骤，但没有机器人能像人一样，从头到尾，带着这些 " 任务间的缝隙 " 把它完成，我认为两年后的机器人能有这个能力。

《智能涌现》：家庭和工厂场景，最大的区别是什么？

许华哲：家庭和工厂某种程度上都是 " 混乱 " 的，但是本质上不同。工厂的混乱更多是 " 管理混乱 "，比如东西乱扔、人走来走去，但它具体干的活，比如上下料、装配是高度确定性的。

家里的混乱是任务本身的混乱，比如衣服是团成一团的，杯盘狼藉需要收拾，这种混乱是需要通过工作去恢复秩序的。工厂的很多混乱并不需要去恢复。所以，这是两种完全不同性质的 " 混乱 "。

《智能涌现》：您认为当前做家庭 To C 机器人，最大挑战是什么？

许华哲：机器人进家庭的逻辑和落地 To B 不同。To B 的账很难算，因为工厂给人形机器人干的活价值很低，一台二三十万的机器人可能相当于一个人三四年的工资，还要考虑可靠性、维护，很难回本。再加上工厂里采集的数据可能过于专化。

To C 的账不是简单的 " 替代人力 " 计算。它更像科技潮品 + 家庭助手 + 管家的复合体。用户买它，是购买一种先锋的生活方式、极致的便利，就像二十年前大家买车一样。我们考虑的是，当用户有一笔预算时，是买辆车还是买个能改变生活的机器人。

所以，关键是产品体验要足够好，价值感知要足够强。价格区间我们内部还在讨论，但肯定会是五位数起步。

追求泛化，也是追求美和影响力

《智能涌现》：所以 To C 并不是您离开星海图后才有的想法，而是一贯的想法？

许华哲：是的。我从小就想做 To C，想创业。初高中的时候读《乔布斯传》、《迪士尼传》，读完了就很想创业，做一个像谷歌一样的公司，后来选电子系也是想要做 IT，大学还修了管理学双学位，就是为了创业做铺垫。

后面去了伯克利、斯坦福，也是一直在做强化学习和机器人，后来还做了一些触觉相关的研究，也是在机器人大类里。

我博士毕业时（2021 年），主要就是找教职还有找投资人聊，看看有没有创业机会，当时普遍观感是，下一代技术还远，这一代技术就是做扫地机、餐馆机器人，但是和 AI 关系不大，没

“在线观看入口”到底在找什么：页面、功能还是账号通道

在中文搜索语境里，“在线观看入口”并不总是指同一件事。有人想找网站首页的在线阅读区，有人要直达某部漫画的章节页，也有人因为设备限制（公司电脑、平板、旧手机等）只想用浏览器阅读，不想安装应用。还有一部分人找的其实是“登录后才能用”的入口，比如收藏、历史记录、进度同步等功能所在的位置。

通常来说，一个真正可用的“观看入口”应当具备这些特征：打开后能直接进入分类或搜索；点进作品能正常加载章节；阅读器支持翻页/下拉、清晰度切换、夜间模式等基础操作。而不是一上来就反复让你“继续访问”“领取福利”“下载某某加速器”。如果你搜索“43423漫画在线观看入口”时频繁遇到强制跳转、弹窗遮挡内容，往往说明那不是你要找的入口，而是借关键词做引流的中间页。

搜索结果常见三类情况：能看、要跳、看不了

同一个关键词在不同时间、地区和设备上，搜索结果可能差别很大，背后原因包括版权分发、域名更换、搜索索引滞后，以及第三方仿冒页面增多。常见情况大致分三类，可以用下面的方法快速判断：

类型	页面表现	典型风险/代价	处理思路
直达阅读页	有分类、搜索、作品页与阅读器	风险相对低，但可能有广告与地区限制	先不登录、不授权，试读几章再决定
跳转聚合页	多次跳转、诱导下载、按钮相似	可能引导安装不明应用或收集信息	直接退出，避免安装与授权
访问受限/空白	加载失败、提示维护、地区不可用	可能是失效链接或网络/浏览器兼容问题	换网络/浏览器，清理缓存再试

重点不在于“哪个一定能用”，而是学会识别：真正的入口通常路径更短、阅读动作更连贯；越是层层跳转、强引导安装的页面，越不像正规的在线阅读入口。

如何判断是否是仿站或风险页：几个细节很管用

“43423漫画在线观看入口”这类关键词之所以容易踩坑，是因为不少人只记得数字或简称，缺少明确的品牌标识来核对。要判断页面是否值得继续访问，可以留意这些细节：

第一，看权限请求。网页刚打开就要求读取通讯录、获取短信权限，或提示安装配置文件的，建议直接关闭。正常的网页漫画阅读不需要这些权限。

第二，看登录入口的位置和方式。相对正规的站点通常把登录放在右上角或个人中心，并提供常见账号体系；如果页面只有一个巨大的“立即登录/立即领取”按钮，而且登录后仍然无法阅读，多半是套路页。

第三，看阅读器是否真的“像阅读器”。正常阅读器会有目录、翻页方式、清晰度选项、加载提示；仿站常见情况是点章节又回到广告页，或每翻一页就强制打开新标签。

第四，注意“同名不同站”。数字组合很容易被多方使用，你看到的“43423”未必是你以前用过的那个。不要只凭标题判断，先看页面结构和功能是否一致，再决定要不要收藏。

访问与体验层面的注意事项：广告、缓存、清晰度与更新

即使找到了可用的“43423漫画在线观看入口”，体验上也可能不尽如人意。最常见的是广告：弹窗、遮挡、自动新开页等。处理时可以优先使用浏览器的阅读模式/简洁模式（如有），并关闭“允许网站发送通知”，减少推送干扰。不要为了“去广告”随意安装来路不明的插件或所谓净化版应用，这类风险往往比广告本身更大。

缓存和加载失败也很常见，比如图片刷不出来、章节卡住、翻页断层。多数情况下清理浏览器缓存、切换网络，或换一个浏览器内核就能改善。清晰度方面，移动网络下站点可能默认低清以节省流量；如果出现字迹发糊、线条断裂，先在阅读器里找清晰度或原图加载选项，再决定是否切到 Wi‑Fi。

更新慢也不一定是站点本身的问题。漫画更新往往牵涉汉化、上架节奏和版权分发，同一作品在不同渠道并不同步。遇到像是“停更”的情况，先看最后更新时间、章节号是否连续，再判断是作者停更、汉化滞后，还是站点未同步。

容易踩的误区：把“入口”当成唯一地址，把“不能看”当成故障

不少人会把“43423漫画在线观看入口”理解成一个固定不变的唯一地址，然后反复寻找同一个页面。但现实里很难如此稳定：入口可能因为改版、域名调整或搜索索引变化而变化。更实用的思路是把它当作“定位某类阅读页面的关键词”，找到可用页面后，重点放在站内搜索、分类、历史记录等功能上，而不是死盯某一个链接形态。

另一个常见误区是把“不能看”直接归因于手机或设备问题。实际上，加载失败可能来自地区限制、浏览器兼容、资源链接失效或临时维护。建议先做低成本排查：换浏览器、换网络、清缓存、关闭脚本拦截，再决定是否继续投入时间。

如果你更在意稳定与安全，“43423漫画在线观看入口”更适合用来做一次性定位：找到能正常阅读的页面后，把注意力放在内容检索、阅读器功能和权限控制上，能少走很多反复跳转的弯路。

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男同的🍌伸到🍑里面无挡介绍

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男同的🍌伸到🍑里面无挡下载方式:

①通过浏览器下载

打开“男同的🍌伸到🍑里面无挡”手机浏览器（例如百度浏览器）。在搜索框中输入您想要下载的应用的全名，点击下载链接【http://mobile.pdqgt.com/】网址，下载完成后点击“允许安装”。

②使用自带的软件商店

打开“男同的🍌伸到🍑里面无挡”的手机自带的“软件商店”（也叫应用商店）。在推荐中选择您想要下载的软件，或者使用搜索功能找到您需要的应用。点击“安装”即 可开始下载和安装。

③使用下载资源

有时您可以从其他人那里获取已经下载好的应用资源。使用类似百度网盘的工具下载资源。下载完成后，进行安全扫描以确保没有携带不安全病毒，然后点击安装。

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🌈☀️☀️第一步：访问男同的🍌伸到🍑里面无挡官方网站或可靠的软件下载平台：访问（http://food.pdqgt.com/）确保您从官方网站或者其他可信的软件下载网站获取软件，这可以避免下载到恶意软件。

🌈☀️☀️第二步：⭐️选择软件版本：根据您的操作系统（如 Windows、Mac、Linux）选择合适的软件版本。有时候还需要根据系统的位数（32位或64位）来选择男同的🍌伸到🍑里面无挡。

🌈☀️☀️第三步：🪳 下载男同的🍌伸到🍑里面无挡软件：点击下载链接或按钮开始下载。根据您的浏览器设置，可能会询问您保存位置。

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🌈☀️☀️第五步：⛓启动软件：安装完成后，通常会在桌面或开始菜单创建软件快捷方式，点击即可启动使用男同的🍌伸到🍑里面无挡软件。

🌈☀️☀️第六步：🛷更新和激活（如果需要）： 第一次启动男同的🍌伸到🍑里面无挡软件时，可能需要联网激活或注册。 检查是否有可用的软件更新，以确保使用的是最新版本，这有助于修复已知的错误和提高软件性能。

特别说明：男同的🍌伸到🍑里面无挡软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

男同的🍌伸到🍑里面无挡使用讲解

⭐️第一步：选择/拖拽文件至软件中点击“💫添加男同的🍌伸到🍑里面无挡”按钮从电脑文件夹选择文件《💫dev.pdqgt.com》，或者直接拖拽文件到软件界面。

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⭐️第三步：点击【开始】按钮点击“开始转换”按钮， 开始文件格式转换。等待转换成功后，即可打开文件。三步操作，顺利完成文件格式的转换。

进入男同的🍌伸到🍑里面无挡教程

1.打开男同的🍌伸到🍑里面无挡，进入男同的🍌伸到🍑里面无挡前加载界面。

2.打开修改器

3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

4.点击进入男同的🍌伸到🍑里面无挡，打开选关界面。

5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

男同的🍌伸到🍑里面无挡特点

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相关介绍

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更新内容

一、修复收藏失败的BUG

二、优化下载管理，提升下载成功率

三、新增世界 BOSS / 挑战机制

四、新增推广返利功能

五、修复了在楼梯上使用技能会卡住的 Bug。

六、新增特殊道具：灵感火花，可用于提示解锁