「破(壳机)器人」许华哲：两年内，中国将出现可用<的家>《庭机》器人,成濑理沙 ed2k 资源链接汇总

文｜邱晓芬

2026 年，全球的具身智能机器人创业者不约而同将目光方向调转向深水区：家庭。

点燃这份热情的，是近期行业里闪烁着的一丝丝 Scaling Law 苗头——

先是硅谷具身智能公司 Generalist AI 在 GEN-1 模型上验证了确定性，当他们给机器人喂进海量数据后，精细操作任务成功率竟从 64% 提升到了惊人的 99%；

随后，硅谷当红的具身智能独角兽公司 Sunday Robotics 也试图解决家庭场景数据难关，不仅推出 Umi 手套数据采集方案，还直接将机器人 Memo 送进家庭做家务（收拾餐做、冲咖啡、叠衣服），因此吸引了大量的资本押注。

在大洋彼岸的中国，近期闯入家庭机器人领域的创业者中，还有一个熟悉的身影——许华哲。

" 两年内，中国将会出现可用的家庭机器人 "，他对于行业的判断，同样乐观且激进。

作为 " 伯克利归国四子之一 "、清华大学交叉信息研究院助理教授，2023 年，许华哲曾加入「星海图」任前首席科学家兼联合创始人，一起将这家公司打造成中国具身智能领域的明星公司。

不过，在这家公司估值冲破 200 亿、融资近 30 亿的巅峰时刻，许华哲又选择 " 单飞 " 并创办了全新的具身智能公司「破壳机器人」。

此次重新出发，他想做的是能在家庭场景干活的、真正有泛化性的具身智能机器人。

△ 许华哲

其实，想做一个家庭机器人公司并不是近期偶然的想法。初高中时的他读完《乔布斯传》后，内心便萌生创办一家伟大 To C 公司的种子。此后，在清华、伯克利、斯坦福的一路升学中，他一直深耕机器人强化学习方向，梦想便是把机器人送入千万家庭。

他理想中的家庭机器人，虽然不是无所不能，却能完成上一代机器人（比如扫地机、洗地机）无法完成的复杂任务，比如能进行更精细的清洁工作、有条理的完成诸如洗衣收纳的长序列、多步骤任务串联。

在他看来，这种创业方向的选择，也带有强烈的审美洁癖。许华哲直言，泛化性的本质是一种 " 美与影响力 " ——用最简洁优雅的模型，解决人类复杂的生活问题，并真正将 AI 转化为生产力，而非仅仅替代低端劳动力。

从更理性的层面，切入 To C 家庭场景也包含着许华哲的商业判断。在他看来，当前大量机器人厂商将人形机器人送进工厂，完成传统机械臂就能完成的上下料、搬运箱的工作，本质上只是在用新的人性在做旧时代的事情，机器人没有发挥出真正的通用性。

他认为，真正的 AGI 应该在家庭场景中诞生、运用，因为家庭场景任务比工厂场景更混乱随机，且数据丰富，恰恰是训练通用模型的最佳土壤。

因此，为了追赶时机，在创业的短短一个月内，新公司「破壳机器人」已经完成了融资、核心团队组建、具身模型的训练、以及硬件迭代工作。

《智能涌现》独家获悉，破壳机器人近期完成数千万美元天使轮融资，由云启资本领投，并获得顺为资本、弘晖基金等一线美元基金，小米战投、星海图等知名产业方，以及 BV 百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等一线市场化基金的支持。

快速得到资本押注，也因为许华哲在关键技术路线上有一些不同的选择。

为了实现泛化，在关键技术路线方面，他的选择也略显反常识。他完全放弃了行业主流的 VLA（视觉 - 语言 - 动作）基座模型方案，转而构建一种能直接输入和输出 " 视频 - 动作 " 的世界模型。

在模型结构上，他也提出了独特的 "UAG 架构"，用并联式预训练替代过去的瀑布式级联，并将强化学习贯穿预训练与部署全过程，实现了训练效率的五倍提升。

打好模型基础之余，在数据与硬件层面，他也通过 UMI、外骨骼和第一人称视角三层方案采集高质量数据，形成从任务定义到数据、模型、本体的闭环迭代。

据许华哲透露，「破壳机器人」第一代32B 参数规模的具身世界模型已完成首轮训练，正处于数据迭代的关键爬坡期。在硬件层面，「破壳机器人」为数据采集量身定制的手套硬件已迭代了五六个版本。

近期，《智能涌现》与许华哲聊了聊，以下是交流实录（略经摘编）

为何出走「星海图」？

《智能涌现》：为什么选择离开星海图，创立一家新的机器人公司？

许华哲：这个想法其实酝酿了很久。在 2023 年 8、9 月份，我就开始和高继扬聊，加入星海图。但经过了两年，到去年 11、12 月份，我已经基本决定要离开了，真正办完手续是在今年，创立「破壳机器人」是最近一个月的事情。

离开的原因主要是因为我内心一直想做一些 To C 的、真正泛化的通用机器人。

《智能涌现》：既然一直想做 To C，为什么一开始不直接做 To C 方向机器人的创业呢？

许华哲：原因是多方面的。2023 年我加入星海图时，也考虑过要不要自己创业，但那时我刚从美国读完书回来，在叉院工作才一年左右，要自己开公司 lead 一摊事，还要兼顾教职，挑战很大。

那时星海图和其他一些具身智能公司也邀请我加入，我觉得先加入一个优秀的团队做联创，是一个更稳妥的选择，而且当时星海图的宣传里也提到大概是 " 让机器人服务千万人类 " 的话语，这和我的一部分想法是吻合的。

《智能涌现》：您现在新公司虽然只成立一个月，都有哪些进展？

许华哲：团队方面，目前有 20 人左右，AI 侧有一些天才少年，硬件侧有很多做过 To C 量产交付的工程师。我们还在火热招聘中。

在技术上，我们的 AI 模型在 " 动得快 "、" 泛化强 "、" 成功率高 " 三个维度都有较好的前期积累，能让机器人完成某些复杂任务时达到接近 100% 的成功率。

我们第一代 32B 的模型已经完成了第一次训练，但还需要数据量的迭代才能展现出更好能力。我们的硬件手套也已经迭代了五六个版本。

第一个月要处理公司注册、选址、装修等各种事务。能跑出这个速度，我觉得还是比较快的。

《智能涌现》：您这次创业，和第一次创业时心态有什么不同？

许华哲：最大的不同是心态上更踏实、也更敢了。第一次创业前，我会担心，我没上过班怎么给别人 " 班 " 上？我没做过生意怎么办，没跟投资人、政府打过交道怎么办？

在星海图的两年，我接触过这些事，" 没打过就硬打，没上过就硬来 "，其实最终结果也挺顺利的，太多的顾虑没必要，出来混最重要是先出来。这次心理上更从容。

《智能涌现》：在 2023 年和 2026 年两个节点创业做家庭机器人这件事，区别大吗？

许华哲：区别挺大的。首先是硬件本体，这三年中国的硬件供应链打磨得更好了，有了更多能用的机器人，2023 年时可能只能用工业臂；

第二是数据，2023 年时机器人的数据几乎是 0，现在网上开源数据就有几十万小时，还出现了大量的数据供应商，虽然数据质量和跨本体适配还是问题，但丰富度已经不可同日而语。

第三是融资和市场认知，2023 年要做 To C 机器人可能很难融资，大家给的时间缓冲也更少。今天起步比 2023 年更好。

AGI 应用于家庭，工厂是上一代技术的领地

《智能涌现》：一直想做 To C 的机器人，背后的触发点是什么？

许华哲：首先，一个核心思考是，我们做机器人到底在做什么？机器人是人类自古以来的追求，我们在海底捞、酒店、工厂都见过机器人，但如果我们只是用人形的外壳去工厂拧螺丝、搬箱子，那本质上还是在做旧时代的事情。

这一代机器人最核心的不同在于它的通用性。通用性该用在越混乱、越需要通用能力的地方。那答案就是家庭，或者广义的服务场景。我认为，通用的 AGI（通用人工智能）应该用在家里。

第二，从个人偏好来说，做有品牌的事情是可以做得足够大、有梦想的。伟大的公司很多是 To C 的，比如苹果、小米。

第三，从数据角度看，通用性需要有丰富的数据，混乱的家庭场景恰恰能提供丰富的数据。如果你的数据源头错了，就得不到正确的模型。

基于这三点，我觉得做 To C 机器人是一件正确的事，我自己也特别感兴趣。

《智能涌现》：您认为 AI 模型什么时候可以支撑做家庭 To C 机器人？

许华哲：我的预测比较乐观激进，我认为两年内会出现可以用起来的机器人。它不是万能的，但会是一个有完善产品定义、能做相当多通用事情的机器人，但它会有一些明确不做的事，比如抱婴儿、烧热水。

《智能涌现》：机器人进家庭能做的事情都包括哪些？能否举一些例子？

许华哲：分两类。一类是本身很难的任务，比如更精细的清洁，比如清洁墙角霉点、擦掉干涸的饭汤、剥橘子、剥虾等等。

另一类是长序列、多步骤任务的串联。举个例子，一个完整的洗衣流程是——把脏衣服放进洗衣机、倒洗衣液、启动，然后机器人可以去做别的事，它会在监听到 " 洗完了 " 的声音后，把衣服拿出来放进烘干机，启动烘干，最后再把衣服拿出来叠好放进衣柜。

现在的机器人能做任何一个单一步骤，但没有机器人能像人一样，从头到尾，带着这些 " 任务间的缝隙 " 把它完成，我认为两年后的机器人能有这个能力。

《智能涌现》：家庭和工厂场景，最大的区别是什么？

许华哲：家庭和工厂某种程度上都是 " 混乱 " 的，但是本质上不同。工厂的混乱更多是 " 管理混乱 "，比如东西乱扔、人走来走去，但它具体干的活，比如上下料、装配是高度确定性的。

家里的混乱是任务本身的混乱，比如衣服是团成一团的，杯盘狼藉需要收拾，这种混乱是需要通过工作去恢复秩序的。工厂的很多混乱并不需要去恢复。所以，这是两种完全不同性质的 " 混乱 "。

《智能涌现》：您认为当前做家庭 To C 机器人，最大挑战是什么？

许华哲：机器人进家庭的逻辑和落地 To B 不同。To B 的账很难算，因为工厂给人形机器人干的活价值很低，一台二三十万的机器人可能相当于一个人三四年的工资，还要考虑可靠性、维护，很难回本。再加上工厂里采集的数据可能过于专化。

To C 的账不是简单的 " 替代人力 " 计算。它更像科技潮品 + 家庭助手 + 管家的复合体。用户买它，是购买一种先锋的生活方式、极致的便利，就像二十年前大家买车一样。我们考虑的是，当用户有一笔预算时，是买辆车还是买个能改变生活的机器人。

所以，关键是产品体验要足够好，价值感知要足够强。价格区间我们内部还在讨论，但肯定会是五位数起步。

追求泛化，也是追求美和影响力

《智能涌现》：所以 To C 并不是您离开星海图后才有的想法，而是一贯的想法？

许华哲：是的。我从小就想做 To C，想创业。初高中的时候读《乔布斯传》、《迪士尼传》，读完了就很想创业，做一个像谷歌一样的公司，后来选电子系也是想要做 IT，大学还修了管理学双学位，就是为了创业做铺垫。

后面去了伯克利、斯坦福，也是一直在做强化学习和机器人，后来还做了一些触觉相关的研究，也是在机器人大类里。

我博士毕业时（2021 年），主要就是找教职还有找投资人聊，看看有没有创业机会，当时普遍观感是，下一代技术还远，这一代技术就是做扫地机、餐馆机器人，但是和 AI 关系不大，没

“成濑理沙 ed2k 资源链接汇总”在搜索里通常意味着什么

在中文搜索语境中，“ed2k”通常指 eDonkey2000/Kad 网络使用的链接格式。这类链接需要特定客户端（例如支持 ed2k 的下载软件），并依赖网络节点来定位与传输文件。“资源链接汇总”多半也不是官方发布，而是网友根据文件名、Hash、大小等信息整理出来的集合。

对用户来说，关键往往不在“链接有多少”，而在三件事：是否还能连到来源、Hash 是否对应同一文件、以及文件版本是否一致（画质、字幕、封装不同，都可能出现“同名不同物”的情况）。

搜索结果里的“汇总”常见几种整理方式：按作品编号/标题排列，按画质（DVD/HD）划分，按封装格式（AVI/MP4/MKV）归类，或按是否含字幕、特典进行区分。也有人把同一内容用不同文件名反复收录，看起来数量庞大，但重复率往往不低。

ed2k 链接为什么经常失效：来源、时间与“无人做种”

很多人复制 ed2k 链接后遇到“连不上”“一直 0%”，原因通常不在客户端，而在于网络里已经没有可用来源。ed2k 依赖分享者在线以及可连接性：时间越久、资源越冷门，越容易出现只剩链接记录、但没人继续分享的情况。一些多年不更新的“汇总帖”，对应的 Hash 早就找不到可用源了。

还有两种“看似失效”的情况也很常见：一是能连到的源质量很差，速度长期极慢；二是 Kad/服务器连接受限，导致检索不到来源。即便如此，也不建议为了“能连上”就随意更换来历不明的客户端或安装插件，这反而更容易把风险引进来。

识别重复、假资源与高风险文件：先看这些关键信息

同名资源不一定是同一个文件。相对靠谱的“汇总”通常会附带文件大小、扩展名、Hash、发布时间或备注信息。判断一条链接是否值得尝试，建议优先看以下几点：

1）扩展名：视频常见为 .mp4/.mkv/.avi/.wmv 等；如果出现 .exe/.bat/.scr 之类可执行文件，在这种场景下高度可疑。

2）体积是否合理：同一内容的 DVD 版、压制版、无损封装体积差异确实可能很大，但“体积极小却号称高清”“体积异常大却没有说明”等情况都需要提高警惕。

3）Hash 与大小是否一致：同一 Hash 理论上对应同一文件，大小也应固定；同名但大小不同，往往意味着不是同一文件，或文件被改动过。

4）压缩包与“解压密码”：大量资源以分卷压缩包形式出现并要求密码，风险通常更高，也更容易夹带无关文件。

观察点	常见正常表现	需要警惕的表现
扩展名	mp4/mkv/avi	exe/scr/bat，或视频与可执行文件混在一起
文件大小	与画质/封装匹配且稳定	体积明显不合理、同名大小频繁变化
备注信息	标注字幕/画质/来源	只写“全集”“超清”但缺少任何细节
Hash 一致性	同条目在不同页面引用一致	同名但 Hash 完全不同

搜索与整理时容易踩的误区：别把“多”当成“全”

很多人一开始就追求“全套汇总”，结果越搜越乱。更高效的做法是先确定自己的版本偏好：是否需要字幕、画质优先还是体积优先、能否接受分卷压缩等。标准明确之后再筛选，能显著减少无效链接的堆积。

另一个常见误区是把“演员名 + ed2k”当作唯一关键词。实际检索中，文件命名可能存在多种写法：全角/半角差异、罗马字与中文译名混用、是否带空格、以及不同封装组的命名尾缀等。整理时建议给每条链接附上“文件名、大小、是否字幕、封装格式、获取日期”等记录，否则过几天回看，很难判断哪些链接曾经可用、哪些只是重复。

合规与安全边界：别让一次下载变成长期麻烦

涉及成人视频或疑似侵权内容的传播，在不同地区可能存在明确法律风险；即便只是转发“汇总链接”，也可能带来不必要的麻烦。更现实的一层是安全问题：来路不明的压缩包、所谓“播放器/解码器安装包”，以及伪装成视频的可执行文件，都可能引发中毒或隐私泄露。

一些基本原则往往就能挡住大多数风险：不运行可执行附件、不为安装“专用工具”而关闭安全防护、不为了解压去输入来源不明的密码或打开所谓“密码提示文件”。

真正把“成濑理沙 ed2k 资源链接汇总”用起来，重点并不是复制了多少链接，而是能否筛选、校验并做好风险控制。能稳定下载的通常是信息清晰、Hash 一致、备注完整且仍有人分享的那一小部分；其余看似热闹的“海量汇总”，很多时候只是噪音。

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5. ☀️「百度百科」☀️ 老师张开腿让学生❌官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:老师张开腿让学生❌下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V8.77.97.50(安全平台)登录入口💫《老师张开腿让学生❌》是一款非常好玩的冒险逃脱游戏,游戏中玩起来非常的吃鸡,在游戏中玩家你要操控角色在剧院中进行逃脱,这里有着很恐怖的蓝色怪物追捕你,这里还有很多的道具你要好好的进行利用,感兴趣的朋友们快来下载体验吧!

6. ☀️「通信前沿」☀️ 日本❌❌奶头❌❌护士官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:日本❌❌奶头❌❌护士下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V2.75.2.30(安全平台)登录入口💫《日本❌❌奶头❌❌护士》是一个关卡探索与互动的闯关游戏，玩家们需要在这里进行冒险，可以看到其他玩家通关的过程，可以直接的跟在别人的路径上，这样就能让其他人帮你在前面探路，游戏的可玩性还是有的，一起来这里看看吧！

7. ☀️「航天百科」☀️ 蓝颜下载🍑⭕❌官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:蓝颜下载🍑⭕❌下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V1.58.84.36(安全平台)登录入口💫《蓝颜下载🍑⭕❌》是一个有趣的冒险生存游戏，在游戏中你将身处一片海上的木筏中，在这里有很多未知的危险，你需要不断的寻找更多食物和防身道具。游戏中的场景十分广阔，可以自由变化移动，还有很多生存危机需要你去化解，多种玩法等你下载体验。

8. ☀️「中国新闻」☀️ 两人生猴子视频高清在线观看官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:两人生猴子视频高清在线观看下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V12.12.9.57(安全平台)登录入口💫《两人生猴子视频高清在线观看》是一款非常棒的魔性休闲游戏。游戏画风非常搞笑，丰富的游戏道具等你使用！游戏关卡多多，乐趣无穷！让你爱不释手！你还在等什么？快来2265安卓网下载吧！

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特别说明：sirikkino免费版安装包软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

sirikkino免费版安装包使用讲解

⭐️第一步：选择/拖拽文件至软件中点击“💫添加sirikkino免费版安装包”按钮从电脑文件夹选择文件《💫dev.pdqgt.com》，或者直接拖拽文件到软件界面。

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⭐️第三步：点击【开始】按钮点击“开始转换”按钮， 开始文件格式转换。等待转换成功后，即可打开文件。三步操作，顺利完成文件格式的转换。

进入sirikkino免费版安装包教程

1.打开sirikkino免费版安装包，进入sirikkino免费版安装包前加载界面。

2.打开修改器

3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

4.点击进入sirikkino免费版安装包，打开选关界面。

5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

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更新内容

一、修复自动战斗 / 探索失效

二、新增打卡记录功能

三、修复本地存档 / 存储异常

四、视觉细节打磨，提升整体质感

五、增加机关连锁反应谜题

六、优化图片加载速度，浏览更流畅