「破(壳机)器人」许华哲：两年内，中国将出现可用<的家>《庭机》器人,欧美男同志网站推荐：热门平台一览

文｜邱晓芬

2026 年，全球的具身智能机器人创业者不约而同将目光方向调转向深水区：家庭。

点燃这份热情的，是近期行业里闪烁着的一丝丝 Scaling Law 苗头——

先是硅谷具身智能公司 Generalist AI 在 GEN-1 模型上验证了确定性，当他们给机器人喂进海量数据后，精细操作任务成功率竟从 64% 提升到了惊人的 99%；

随后，硅谷当红的具身智能独角兽公司 Sunday Robotics 也试图解决家庭场景数据难关，不仅推出 Umi 手套数据采集方案，还直接将机器人 Memo 送进家庭做家务（收拾餐做、冲咖啡、叠衣服），因此吸引了大量的资本押注。

在大洋彼岸的中国，近期闯入家庭机器人领域的创业者中，还有一个熟悉的身影——许华哲。

" 两年内，中国将会出现可用的家庭机器人 "，他对于行业的判断，同样乐观且激进。

作为 " 伯克利归国四子之一 "、清华大学交叉信息研究院助理教授，2023 年，许华哲曾加入「星海图」任前首席科学家兼联合创始人，一起将这家公司打造成中国具身智能领域的明星公司。

不过，在这家公司估值冲破 200 亿、融资近 30 亿的巅峰时刻，许华哲又选择 " 单飞 " 并创办了全新的具身智能公司「破壳机器人」。

此次重新出发，他想做的是能在家庭场景干活的、真正有泛化性的具身智能机器人。

△ 许华哲

其实，想做一个家庭机器人公司并不是近期偶然的想法。初高中时的他读完《乔布斯传》后，内心便萌生创办一家伟大 To C 公司的种子。此后，在清华、伯克利、斯坦福的一路升学中，他一直深耕机器人强化学习方向，梦想便是把机器人送入千万家庭。

他理想中的家庭机器人，虽然不是无所不能，却能完成上一代机器人（比如扫地机、洗地机）无法完成的复杂任务，比如能进行更精细的清洁工作、有条理的完成诸如洗衣收纳的长序列、多步骤任务串联。

在他看来，这种创业方向的选择，也带有强烈的审美洁癖。许华哲直言，泛化性的本质是一种 " 美与影响力 " ——用最简洁优雅的模型，解决人类复杂的生活问题，并真正将 AI 转化为生产力，而非仅仅替代低端劳动力。

从更理性的层面，切入 To C 家庭场景也包含着许华哲的商业判断。在他看来，当前大量机器人厂商将人形机器人送进工厂，完成传统机械臂就能完成的上下料、搬运箱的工作，本质上只是在用新的人性在做旧时代的事情，机器人没有发挥出真正的通用性。

他认为，真正的 AGI 应该在家庭场景中诞生、运用，因为家庭场景任务比工厂场景更混乱随机，且数据丰富，恰恰是训练通用模型的最佳土壤。

因此，为了追赶时机，在创业的短短一个月内，新公司「破壳机器人」已经完成了融资、核心团队组建、具身模型的训练、以及硬件迭代工作。

《智能涌现》独家获悉，破壳机器人近期完成数千万美元天使轮融资，由云启资本领投，并获得顺为资本、弘晖基金等一线美元基金，小米战投、星海图等知名产业方，以及 BV 百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等一线市场化基金的支持。

快速得到资本押注，也因为许华哲在关键技术路线上有一些不同的选择。

为了实现泛化，在关键技术路线方面，他的选择也略显反常识。他完全放弃了行业主流的 VLA（视觉 - 语言 - 动作）基座模型方案，转而构建一种能直接输入和输出 " 视频 - 动作 " 的世界模型。

在模型结构上，他也提出了独特的 "UAG 架构"，用并联式预训练替代过去的瀑布式级联，并将强化学习贯穿预训练与部署全过程，实现了训练效率的五倍提升。

打好模型基础之余，在数据与硬件层面，他也通过 UMI、外骨骼和第一人称视角三层方案采集高质量数据，形成从任务定义到数据、模型、本体的闭环迭代。

据许华哲透露，「破壳机器人」第一代32B 参数规模的具身世界模型已完成首轮训练，正处于数据迭代的关键爬坡期。在硬件层面，「破壳机器人」为数据采集量身定制的手套硬件已迭代了五六个版本。

近期，《智能涌现》与许华哲聊了聊，以下是交流实录（略经摘编）

为何出走「星海图」？

《智能涌现》：为什么选择离开星海图，创立一家新的机器人公司？

许华哲：这个想法其实酝酿了很久。在 2023 年 8、9 月份，我就开始和高继扬聊，加入星海图。但经过了两年，到去年 11、12 月份，我已经基本决定要离开了，真正办完手续是在今年，创立「破壳机器人」是最近一个月的事情。

离开的原因主要是因为我内心一直想做一些 To C 的、真正泛化的通用机器人。

《智能涌现》：既然一直想做 To C，为什么一开始不直接做 To C 方向机器人的创业呢？

许华哲：原因是多方面的。2023 年我加入星海图时，也考虑过要不要自己创业，但那时我刚从美国读完书回来，在叉院工作才一年左右，要自己开公司 lead 一摊事，还要兼顾教职，挑战很大。

那时星海图和其他一些具身智能公司也邀请我加入，我觉得先加入一个优秀的团队做联创，是一个更稳妥的选择，而且当时星海图的宣传里也提到大概是 " 让机器人服务千万人类 " 的话语，这和我的一部分想法是吻合的。

《智能涌现》：您现在新公司虽然只成立一个月，都有哪些进展？

许华哲：团队方面，目前有 20 人左右，AI 侧有一些天才少年，硬件侧有很多做过 To C 量产交付的工程师。我们还在火热招聘中。

在技术上，我们的 AI 模型在 " 动得快 "、" 泛化强 "、" 成功率高 " 三个维度都有较好的前期积累，能让机器人完成某些复杂任务时达到接近 100% 的成功率。

我们第一代 32B 的模型已经完成了第一次训练，但还需要数据量的迭代才能展现出更好能力。我们的硬件手套也已经迭代了五六个版本。

第一个月要处理公司注册、选址、装修等各种事务。能跑出这个速度，我觉得还是比较快的。

《智能涌现》：您这次创业，和第一次创业时心态有什么不同？

许华哲：最大的不同是心态上更踏实、也更敢了。第一次创业前，我会担心，我没上过班怎么给别人 " 班 " 上？我没做过生意怎么办，没跟投资人、政府打过交道怎么办？

在星海图的两年，我接触过这些事，" 没打过就硬打，没上过就硬来 "，其实最终结果也挺顺利的，太多的顾虑没必要，出来混最重要是先出来。这次心理上更从容。

《智能涌现》：在 2023 年和 2026 年两个节点创业做家庭机器人这件事，区别大吗？

许华哲：区别挺大的。首先是硬件本体，这三年中国的硬件供应链打磨得更好了，有了更多能用的机器人，2023 年时可能只能用工业臂；

第二是数据，2023 年时机器人的数据几乎是 0，现在网上开源数据就有几十万小时，还出现了大量的数据供应商，虽然数据质量和跨本体适配还是问题，但丰富度已经不可同日而语。

第三是融资和市场认知，2023 年要做 To C 机器人可能很难融资，大家给的时间缓冲也更少。今天起步比 2023 年更好。

AGI 应用于家庭，工厂是上一代技术的领地

《智能涌现》：一直想做 To C 的机器人，背后的触发点是什么？

许华哲：首先，一个核心思考是，我们做机器人到底在做什么？机器人是人类自古以来的追求，我们在海底捞、酒店、工厂都见过机器人，但如果我们只是用人形的外壳去工厂拧螺丝、搬箱子，那本质上还是在做旧时代的事情。

这一代机器人最核心的不同在于它的通用性。通用性该用在越混乱、越需要通用能力的地方。那答案就是家庭，或者广义的服务场景。我认为，通用的 AGI（通用人工智能）应该用在家里。

第二，从个人偏好来说，做有品牌的事情是可以做得足够大、有梦想的。伟大的公司很多是 To C 的，比如苹果、小米。

第三，从数据角度看，通用性需要有丰富的数据，混乱的家庭场景恰恰能提供丰富的数据。如果你的数据源头错了，就得不到正确的模型。

基于这三点，我觉得做 To C 机器人是一件正确的事，我自己也特别感兴趣。

《智能涌现》：您认为 AI 模型什么时候可以支撑做家庭 To C 机器人？

许华哲：我的预测比较乐观激进，我认为两年内会出现可以用起来的机器人。它不是万能的，但会是一个有完善产品定义、能做相当多通用事情的机器人，但它会有一些明确不做的事，比如抱婴儿、烧热水。

《智能涌现》：机器人进家庭能做的事情都包括哪些？能否举一些例子？

许华哲：分两类。一类是本身很难的任务，比如更精细的清洁，比如清洁墙角霉点、擦掉干涸的饭汤、剥橘子、剥虾等等。

另一类是长序列、多步骤任务的串联。举个例子，一个完整的洗衣流程是——把脏衣服放进洗衣机、倒洗衣液、启动，然后机器人可以去做别的事，它会在监听到 " 洗完了 " 的声音后，把衣服拿出来放进烘干机，启动烘干，最后再把衣服拿出来叠好放进衣柜。

现在的机器人能做任何一个单一步骤，但没有机器人能像人一样，从头到尾，带着这些 " 任务间的缝隙 " 把它完成，我认为两年后的机器人能有这个能力。

《智能涌现》：家庭和工厂场景，最大的区别是什么？

许华哲：家庭和工厂某种程度上都是 " 混乱 " 的，但是本质上不同。工厂的混乱更多是 " 管理混乱 "，比如东西乱扔、人走来走去，但它具体干的活，比如上下料、装配是高度确定性的。

家里的混乱是任务本身的混乱，比如衣服是团成一团的，杯盘狼藉需要收拾，这种混乱是需要通过工作去恢复秩序的。工厂的很多混乱并不需要去恢复。所以，这是两种完全不同性质的 " 混乱 "。

《智能涌现》：您认为当前做家庭 To C 机器人，最大挑战是什么？

许华哲：机器人进家庭的逻辑和落地 To B 不同。To B 的账很难算，因为工厂给人形机器人干的活价值很低，一台二三十万的机器人可能相当于一个人三四年的工资，还要考虑可靠性、维护，很难回本。再加上工厂里采集的数据可能过于专化。

To C 的账不是简单的 " 替代人力 " 计算。它更像科技潮品 + 家庭助手 + 管家的复合体。用户买它，是购买一种先锋的生活方式、极致的便利，就像二十年前大家买车一样。我们考虑的是，当用户有一笔预算时，是买辆车还是买个能改变生活的机器人。

所以，关键是产品体验要足够好，价值感知要足够强。价格区间我们内部还在讨论，但肯定会是五位数起步。

追求泛化，也是追求美和影响力

《智能涌现》：所以 To C 并不是您离开星海图后才有的想法，而是一贯的想法？

许华哲：是的。我从小就想做 To C，想创业。初高中的时候读《乔布斯传》、《迪士尼传》，读完了就很想创业，做一个像谷歌一样的公司，后来选电子系也是想要做 IT，大学还修了管理学双学位，就是为了创业做铺垫。

后面去了伯克利、斯坦福，也是一直在做强化学习和机器人，后来还做了一些触觉相关的研究，也是在机器人大类里。

我博士毕业时（2021 年），主要就是找教职还有找投资人聊，看看有没有创业机会，当时普遍观感是，下一代技术还远，这一代技术就是做扫地机、餐馆机器人，但是和 AI 关系不大，没

先分清两条路：交友约会平台 vs 社区内容平台

如果你的目标是认识当地人、线下约会，交友类应用和网站通常更合适：强调定位、即时沟通，以及通过资料进行快速筛选。但相对地，骚扰、照骗、临时失联等情况也更常见，需要更强的隐私意识与边界感。

如果你更在意话题讨论、身份认同、生活方式内容或资讯，社区型平台会更“慢热”，但整体氛围往往更稳定，适合长期参与、慢慢建立熟人圈。

也别把“活跃度”等同于“消息多”。交友平台消息多不代表质量高；社区里互动看起来少，也不一定没人，很多时候只是讨论更分散、内容更主题化。

热门欧美男同志交友平台：Grindr、Scruff、Tinder、OkCupid

在欧美男同志人群中最常被提到的几款里，Grindr几乎是“附近的人”代名词：节奏快、定位强、短消息沟通效率高。它适合旅行、短期社交或快速建立联系，但也更需要你在资料与聊天里把边界立清楚，比如不轻易发私密照，也别把工作地点、常去路线暴露得过于具体。

Scruff更强调社群感与兴趣标签，用户画像常被认为更“成熟一些”，也更看重资料完整度，适合希望先在兴趣与生活方式上对齐的人。

Tinder虽然不是专门面向男同志的平台，但在欧美用户基数大，匹配机制也更偏“互相喜欢再聊天”，对不想被陌生人频繁打扰的人更友好。不过它也常见“只刷不聊”的情况，匹配不等于会推进。

OkCupid在“想认真聊聊”的人群里一直有存在感：问答与偏好设置更细，适合愿意花时间写资料、提前过滤明显不合适对象的人。需要注意的是，筛选条件越多越容易把自己锁进小圈层，通常更建议先守住底线条件，其余留些弹性。

平台	更常见的使用目的	典型特点	更需要注意
Grindr	近距离社交、快速见面	定位强、节奏快	隐私暴露、骚扰与照骗
Scruff	兴趣社交、同好圈	标签与社群感更强	资料不完整匹配效果差
Tinder	约会、认识新朋友	双向匹配、覆盖人群大	“只匹配不聊天”
OkCupid	长期关系、深度了解	问答与偏好更细	过度筛选导致机会变少

欧美男同志社区与内容取向：Reddit、Gaybros、Queerty（信息流/讨论向）

如果你更想“先看氛围再行动”，或是刚到当地、想先理解文化语境，Reddit上与男同志相关的分区讨论密度很高，内容从情感关系到健康话题都有。它的优势是匿名性与话题覆盖广；不足也很明显：观点差异大、争议话题多，情绪化表达也容易被放大。更合适的用法是把它当作观察与交流的场所，而不是用单个帖子去套现实标准。

一些以Gaybros为代表的讨论空间，更偏日常分享、情绪支持与身份认同对话，适合刚到一个城市、想听听他人经验，但又不想一上来就进入高强度交友节奏的人。

Queerty这类偏资讯与生活方式内容的平台更像媒体信息流，可以帮助你了解欧美LGBTQ相关文化与公共议题。但它并不是交友工具，也别指望在上面直接获得高效率的线下社交。

使用时最容易忽视的安全点：隐私、照片、线下见面节奏

无论你用Grindr、Scruff这类交友平台，还是在Reddit等社区活动，关键往往不在于“怎么聊”，而在于“怎么保护自己”。资料里尽量别写得过细：公司名、具体住址、车牌、独特地标这类信息，能不放就不放。照片方面，建议排除可识别元素，比如工牌、门牌、制服细节、窗外地标等。

至于私密照，在欧美平台上确实更常见，但你完全可以明确拒绝，或至少在建立基本信任之前不发送。

线下见面也要把节奏握在自己手里：优先公共场所、提前告知朋友去向，第一次见面尽量不要安排在对方家里或自己住处。另一个常被低估的风险是“身份钓鱼”和“假资料套话”。如果对方长期回避视频确认、社交账号一致性，或反复催促你转到更私密的沟通渠道，就值得提高警惕。

选平台的现实建议：按城市、目的与可投入时间来定

在欧美大城市，Grindr、Tinder的用户密度通常更高；在中小城市，Scruff或更偏认真资料的OkCupid反而更可能提升匹配质量。时间碎片化、只想轻量认识人，就选即时性更强的平台；如果更在意长期关系，宁可慢一点，把资料写完整，把边界说清楚。

社区内容平台更适合用来做“背景了解”和心理预期管理：你会更清楚当地常见的约会节奏、文化禁忌与沟通方式，也更不容易因为一次不愉快的经历就否定所有平台。

把平台当成工具，而不是用它来衡量自我价值，心态会轻松很多。找到适合自己节奏的地方，保持基本安全习惯，整体体验通常不会差到哪里去。

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以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

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相关介绍

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更新内容

一、修复闪退日志无法上报的问题

二、添加“倒叙重构”剧情体验模式

三、新增一键登录功能

四、添加故事背景图鉴

五、改动装备附魔 / 强化等级

六、提高弱网环境下的稳定性