前华为90后，<又融>资近亿：(教机)器人《卖萌》,宁夏君翼赛鸽公棚春棚赛事信息与报名入口

这是铅笔道与厚雪资本的联合专栏。厚雪资本是一家充满活力的风险投资机构，专注人工智能等前沿科技，正在寻找同样相信技术原力、渴望洞见未来的 " 潜力股 "。

封面图丨青心意创

你可能会奇怪：一台不会洗碗、不会劳动的人形机器人，凭什么能融资近亿？但这件事，近期就是发生了。

今年春天，上海 AWE 展上，青心意创创始人牛腾昦看到一个细节。

一个小女孩在一台裹着毛绒外皮的小机器人面前，蹲了四十分钟。最后被妈妈拉走时，还一步三回头。

这台机器人叫 Amoo，来自青心意创。它不会洗碗，不会端茶，也不会搬箱子。它做的事情很简单：眨眼、转头、蹦跶、用肢体动作回应人。

但正是这类看起来 " 不干活 " 的机器人，让牛腾昦越来越确定一件事：具身智能进入家庭的第一站，可能不是劳动，而是陪伴。

过去两年，大多数机器人公司，都在卷 " 能不能干活 "：谁的手更灵巧，谁的动作更复杂，谁能进工厂、进仓库、进服务场景。

青心意创选择了另一条路：先让机器人像一个 " 有生命感的角色 "，进入真实家庭和真实生活。

最近，青心意创完成近亿元融资，由厚雪资本与天际资本联合领投，老股东乐朴资本跟投。自 2023 年 11 月成立以来，它累计融资三轮。

铅笔道最近专访青心意创创始人牛腾昦，部分精华如下：

1、眼下机器人进家庭，最适合用来干什么？

答：不是劳动，而是提供情绪价值。

2、陪伴机器人，第一个挑战是啥？

答：动作一顿一顿，不流畅。

3、陪伴机器人，怎么打动用户？

答：不靠说话，靠肢体语言。

4、哪些产品，会快速被淘汰？

答：差不多型、套壳型、用完就扔型。

读完本文，您会收获一个认知：AI 陪伴机器人，哪些是机会，哪些是大坑？

机器人进家庭第一关

我是 90 后，之前在剑桥拿到博士学位，曾在华为自动驾驶核心团队任职。

很多人把人形机器人看作下一代智能手机、新能源车。

虽不算夸张，但漏了一个前提：手机和车，是大家本来就想要，它们才出现的。机器人呢？大家到底需要它干嘛？

今天，大多数公司都在拼谁的手更巧、动作更复杂、控制更准。这条路没错，但我一直在想另一个问题：

有没有一种场景，不用那么高的精度，也能让机器人在真实世界里用起来？

有的，答案就是情绪交互。

机器人如果用来干活，容错率会很低。比如拿杯子，一失败杯子就碎了。但如果用来提供情绪价值，最多就是 " 没那么可爱 "，不会带给用户损失。

这样一来，一直困扰行业的 " 数据 " 难题，也解开了。因为提供情绪价值，不需要那么多数据，它还能自己生产数据（能进入家庭生活）。

自动驾驶为啥能越做越好？因为车的市场大，车在路上跑，自然就采到了大量真实路况数据。

但机器人没有那么多天然数据，没有那么多机器人被人买回家。数据只能靠人专门去采，成本高得吓人。

但如果一台机器人能靠 " 情绪交互 " 进到家里，那就不一样了。

它每天跟用户说话、做表情、动来动去，时间长了，它会记住用户说了什么、什么表情、怎么反应的。这些 " 记得 "，让它用真实的相处，来训练自己，从而越来越能接住用户的情绪。

这样一来，" 机器人更懂你更聪明 " 这件事，在相处中就自然发生了。

最近行业里越来越多人开始提 " 进家 "、" 情绪交互 " 等概念，我们一年半前（2024 年底）就开始做了，那时候还没多少人信。

第一个坎：动作卡顿

当然，现在机器人进家庭，还有些现实问题，比如行业老毛病：动作一顿一顿的。

人的动作天然是连贯、丝滑的。在 party 上，你手舞足蹈，突然有人叫你，你会很自然地转头、停下来，根本不需要先把胳膊放回原位。

但市面上大多数机器人，都是一个动作做完，停一下，再做下一个。

为什么？因为大家习惯的做法是：每个动作配一个单独的 " 开关 "。想换动作，得先关掉上一个，再开下一个。

比如手正举着杯子，得先放下来，才能做别的。

这种 " 先复位、再继续 " 的方式，在工厂里没问题。生产线上的机械臂不用跟人聊天，不用看人的表情。但要让机器人进到家里，跟人互动，就别扭了。

在做情绪交互的时候，我们最先撞上的也是这个问题。

我们想让机器人看起来有 " 活气 "，会开心、会好奇、会转头看你。但一开始试下来，动作一顿一顿的，就像个电量不足的玩具。

这个问题困扰行业很久。

理想的做法是，重新设计整个控制系统：用一个 " 总开关 " 同时管几十个动作，让模型自己学会一组动作，并学会怎么在不同动作之间平滑地切换。

这套构想我们先在 Orca 上跑通，验证可行后，又迭代出情绪更丰富、更流畅的 " 情绪步态大模型 "。

有了这个底座，再叠加眼神、语音等多模态，Amoo 灵动的情绪交互，就自然生长出来了。

机器人怎么打动人？肢体语言

如果今后机器人要进家庭，活人感很重要，但很多人可能没意识到。

今年三月中旬，我们带着机器人 "Amoo" 去参加上海 AWE 展会。有个小女孩抱着机器人四十分钟不撒手，最后是被她妈硬拽走的。

后来我们发现，类似的场景在养老院、特殊教育学校，还有独居年轻人的家里，也经常出现。

这些人不在乎机器人能不能扫地、会不会做饭。他们在乎的是：它有表情吗？它会因为开心就蹦跶两下吗？它会因为搞不懂你在干嘛就挠挠头吗？

我就想：人为什么会对一个不会干活的机器产生感情？

后来翻了不少心理学的书，发现一个经典结论：人和人聊天，只有 7% 的信息是靠语言，38% 靠语音语调，剩下 55% 全靠肢体动作。

这就是为什么人可以和猫狗产生很深的感情。

把这个结论放到具身智能行业，就会发现一个问题：很多做情绪交互机器人的公司，把重点全放在 " 说话 " 上，觉得机器人能聊天就够了。

但真正打动人心的，往往不是语言，而是那些无声的东西——动作、表情、身体姿态。

比如哆啦 A 梦、帕丁顿熊、玩具总动员里的角色，它们打动你的地方，是它们有 " 活物的感觉 "：会开心、难过、好奇、害怕。不用说话，你看一眼就懂。

因此，要做情绪交互机器人，技术重点不能只放在 " 大脑 " 上——让它更聪明、更能聊——还得放在 " 身体 " 上。

我们先让语义层和物理层匹配，让机器人的眼神、声音和肢体动作能协同，然后让它在拟真场景里反复试验——能用动作表达情绪、流畅地切换状态，最终让你觉得它是 " 活的 "、有温度的。

为了实现这个目标，从硬件到算法，很多东西都得推倒重来。

比如为了给机器人穿上毛绒外衣，我们既要保留动作的灵动感，又不能影响传感器精度，几乎没有现成方案可参考。

怎么办？我们前前后后找了六七百家供应商，折腾了大半年，最后一家团队配合我们从头摸索，才真正搞定。

三类产品面临淘汰

现在都在说，2026 年 AI 陪伴行业会大洗牌。我认为有三类公司最危险：

第一类，" 套壳型 "。大模型接个简单硬件，赶紧出产品。短期能靠外形吸引眼球，但没有自己的技术，华强北分分钟给你复制出来。

第二类，" 差不多型 "。 桌面机器人、轮式机器人，你买 A、买 B、买 C，用起来都差不多。那就是个 AI 硬件快消品，新鲜劲儿一过就完了。

第三类，" 玩两天就扔 " 型。 用户买回去，没有持续使用，就没有数据，也没法迭代升级。没有粘性。

能活下来的公司，得有自己的技术、能跑通的数据循环、真正懂用户。核心就一点——谁先让足够多的机器人进到家庭，谁就有燃料去训练下一代模型。这也是我们正在探索的道路。

相比验证市场需求，落地反而容易。在中国，硬件不怕抄。只要下游需求起来，成本很快就能打下来。哪怕是小型的关节模组，现在市面上没有现成的，但只要需求明确，国内供应商很快就能跟上。

今年年底到明年年初，情绪交互机器人能大规模进入家庭。

我们希望产品在短期实现 " 高质量陪伴 "，随着规模做大、供应链往下走，成本大幅下降，慢慢变成 " 大众工具 "。

机器人可能还不会帮你洗碗，但它正在学会另一件事——怎么成为你生活里的一部分。

本文不构成任何投资建议。

春棚赛事信息通常要看哪些关键点

春棚赛事信息一般围绕两条主线展开：一条是“时间轴”，一条是“规则轴”。

时间轴常见节点包括：报名/预登记、交鸽截止、入棚整理期、家飞与训放、资格赛（或热身赛）、预赛、决赛，以及归巢期与清棚安排等。规则轴则需要逐项核对：参赛鸽身份与足环要求、疫苗/检疫相关要求、参赛费与缴费节点、名次与奖金分配、迟交/补交是否允许、弃权与退赛条件、成绩认定方式（电子扫描、报到时间窗等）。

不少人只盯着“比赛日期”，却忽略了“资格条件”。例如，有的春棚会对鸽龄、足环类型、是否允许外地环、是否必须配合公棚统一免疫或消毒流程作出明确规定；也有公棚对“参赛鸽信息登记的唯一性”要求很严。如果交鸽后才发现足环号、羽色或血统信息录入有误，后续更正往往需要审核，严重时甚至会影响成绩归属。看赛事信息时，优先搞清楚“哪些内容会影响参赛资格和成绩认定”，奖金表反而可以放在后面看。

报名入口怎么判断“有效”：别把预登记当正式报名

搜索“报名入口”时，常会看到两个入口：一个是“报名/预登记”，另一个是“交鸽登记/缴费确认”。在赛鸽公棚的流程里，预登记更像信息预录或占位；真正确定参赛关系的，通常还是交鸽入棚后的验鸽登记与费用结算是否完成。

判断报名是否有效，建议盯住三类凭证：系统内可查询的报名记录、缴费或结算凭证、入棚验鸽后生成的参赛确认信息（如交接单或电子回执）。

另一个常见误区，是从非官方转发页面进入报名。转发链接可能过期、跳转异常或信息不同步，导致“看似提交成功”，但公棚端匹配不上。更稳妥的做法是以“宁夏君翼赛鸽公棚春棚”官方对外发布的入口为准，提交后立刻截图保存关键页面（足环号、鸽主信息、提交时间等），并回到查询页面核对是否能查到记录。如果只收到提示却查不到，尽量在报名期内尽快处理，别拖到交鸽截止前才发现问题。

交鸽与入棚环节：信息一致性比“交上去”更重要

春棚交鸽最容易出问题的，往往不是“有没有交”，而是“交的这只是不是系统里登记的那只”。足环号是核心，但交鸽前仍建议自己先复核一遍：足环号清晰可读、鸽体健康状态（呼吸道、精神、粪便）、是否有明显伤残、羽毛与翅膀完整度等。入棚验鸽一般会做基础检查与登记，鸽主也要尽量确保现场提交信息与系统登记一致，尤其是姓名/鸽舍名、联系方式、足环号的对应关系。

争议很多都出在“改信息”上。有些人觉得羽色、性别、眼砂等写错无所谓，但在成绩公示、归巢核验或出现纠纷时，这些信息可能会成为重要辨识依据。春棚时间紧，入棚后应尽早关注公棚的入棚公示或名单更新（如有），发现差错按规定及时申请更正。

春棚与秋棚的差异：天气与训放节奏会影响准备思路

同为公棚赛事，春棚与秋棚最大的差异通常来自气候与训放窗口。春季可能遇到大风、沙尘、倒春寒等不稳定因素，训放与比赛日期更容易调整；秋棚则更多考验持续训放后的状态维持。对鸽主来说，春棚更应把重点放在“基础免疫与体况稳定”上。交鸽前临时换粮、猛加保健品、突击驱虫等做法未必加分，反而容易引发应激。

关注点	春棚更常见情况	鸽主更应注意
天气波动	风沙、降温、能见度变化	交鸽前体况稳定，避免应激
节奏	节点密集，可能调整	盯紧公示与通知，别错过截止
健康风险	呼吸道与应激更突出	基础免疫，入棚前健康筛查
信息管理	容错时间更短	报名记录与验鸽信息保持一致

容易踩的坑与处理方式：查不到、对不上、过了截止

第一类是“报名查不到”。常见原因包括入口并非最终提交、信息未保存成功、或缴费未完成导致状态未生效。处理时可以按顺序来：先用足环号或鸽主信息在系统里查询；再核对是否在同一入口下提交；最后在报名期内补齐缺失步骤并保留凭证。

第二类是“入棚信息对不上”。优先排查足环号是否录入错误，其次考虑是否因同棚多人代交造成身份混淆。

第三类是“错过节点”。春棚很多环节都以截止时间为准，尤其是交鸽截止、补交规则、参赛费优惠或分段收费节点。一旦错过，通常只能按规则执行，临时补救空间很小。

总的来说，宁夏君翼赛鸽公棚春棚的赛事信息与报名入口，关键在于落实到四件事：看清规则、选对入口、留存凭证、核对一致性。前面把这些基础工作做扎实，后续无论是训放公示、成绩查询还是归巢确认，沟通成本都会低很多，参赛也更踏实。

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18🔞🈲黄介绍

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18🔞🈲黄特色

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2. ☀️「游戏统计」☀️ 9.1免⭕费版玩命加载中安装官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:9.1免⭕费版玩命加载中安装下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V0.5.0.52(安全平台)登录入口💫《9.1免⭕费版玩命加载中安装》是一款极具挑战性和可玩性的恐怖剧情解谜类游戏。暗黑的午夜气氛，恐怖紧张的背景音效，让每个玩家都可以更好地深陷其中，让你在恐惧的氛围中也能沉下心来，进行细致的观察，从而拯救公交车上的所有人，感兴趣的小伙伴们还在等什么？就快来下载试玩体验吧！

3. ☀️「传统游戏」☀️ 国产🍑高清㊙️成人久久🔞官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:国产🍑高清㊙️成人久久🔞下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V93.66.88.0(安全平台)登录入口💫《国产🍑高清㊙️成人久久🔞》是一款魔幻风格的角色扮演类地牢冒险游戏。玩家在游戏进行探索，获取各种各样的游戏资源，并且制作出史诗级道具。同时玩家也可以借助炸弹来进行挖掘。地牢中还设置有各种怪物和敌人，玩家需要注意躲避来自他们的攻击。

4. ☀️「百度文库」☀️ 槽鼻视频素材资源免费官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:槽鼻视频素材资源免费下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V6.0.51.05(安全平台)登录入口💫《槽鼻视频素材资源免费》是一款非常好玩的冒险经营游戏，游戏中玩家你要在这农场中进行探索发现，这里有着非常多的资源供玩家们发现，玩家们还能在这里自由的进行建造，游戏中还有很多的冒险和玩法可以体验到，感兴趣的朋友们快来下载体验吧！

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7. ☀️「道德游戏」☀️ 美国老熟妇❌❌❌❌❌官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:美国老熟妇❌❌❌❌❌下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V0.44.88.46(安全平台)登录入口💫《美国老熟妇❌❌❌❌❌》是一款非常有趣的像素冒险游戏，玩家将在游戏中操控着骑士不断的进行冒险，同时玩家还能在游戏中不断的完成各种有趣的试炼，拥有超多的关卡等着玩家来探索，大大提高游戏的乐趣，感兴趣的朋友快来下载吧！

8. ☀️「科技游戏」☀️ 91丨九色丨白浆㊙️小青龙官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:91丨九色丨白浆㊙️小青龙下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V6.24.80.3(安全平台)登录入口💫《91丨九色丨白浆㊙️小青龙》是一款主打恐怖童话题材的手机游戏。独特的恐怖冒险，别样的体验加上各种奇妙的挑战，相信你已经迫不及待了，丰富的冒险新玩法加上别具一格的黑暗童话，赶快来下载试试吧！

9. ☀️「新疆游戏」☀️ 好爽⋯好紧⋯好深里面满了动漫官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:好爽⋯好紧⋯好深里面满了动漫下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V08.99.65.98(安全平台)登录入口💫《好爽⋯好紧⋯好深里面满了动漫》是一款超级好玩的拥有丰富剧情的全新解谜风格游戏，游戏的画面无比精致细腻，为玩家呈现了一个不一样的游戏世界，海量关卡可以自由体验，游戏的玩法需要玩家来自由探索，趣味挑战感兴趣的话就来下载试试吧！

18🔞🈲黄下载方式:

①通过浏览器下载

打开“18🔞🈲黄”手机浏览器（例如百度浏览器）。在搜索框中输入您想要下载的应用的全名，点击下载链接【http://www.pdqgt.com/】网址，下载完成后点击“允许安装”。

②使用自带的软件商店

打开“18🔞🈲黄”的手机自带的“软件商店”（也叫应用商店）。在推荐中选择您想要下载的软件，或者使用搜索功能找到您需要的应用。点击“安装”即 可开始下载和安装。

③使用下载资源

有时您可以从其他人那里获取已经下载好的应用资源。使用类似百度网盘的工具下载资源。下载完成后，进行安全扫描以确保没有携带不安全病毒，然后点击安装。

18🔞🈲黄安装步骤:

🌈☀️☀️第一步：访问18🔞🈲黄官方网站或可靠的软件下载平台：访问（http://guangxi.pdqgt.com/）确保您从官方网站或者其他可信的软件下载网站获取软件，这可以避免下载到恶意软件。

🌈☀️☀️第二步：⭐️选择软件版本：根据您的操作系统（如 Windows、Mac、Linux）选择合适的软件版本。有时候还需要根据系统的位数（32位或64位）来选择18🔞🈲黄。

🌈☀️☀️第三步：🪳 下载18🔞🈲黄软件：点击下载链接或按钮开始下载。根据您的浏览器设置，可能会询问您保存位置。

🌈☀️☀️第四步：✅️检查并安装软件： 在安装前，您可以使用 杀毒软件对下载的文件进行扫描，确保18🔞🈲黄软件安全无恶意代码。 双击下载的安装文件开始安装过程。根据提示完成安装步骤，这可能包括接受许可协议、选择安装位置、配置安装选项等。

🌈☀️☀️第五步：⛓启动软件：安装完成后，通常会在桌面或开始菜单创建软件快捷方式，点击即可启动使用18🔞🈲黄软件。

🌈☀️☀️第六步：🛷更新和激活（如果需要）： 第一次启动18🔞🈲黄软件时，可能需要联网激活或注册。 检查是否有可用的软件更新，以确保使用的是最新版本，这有助于修复已知的错误和提高软件性能。

特别说明：18🔞🈲黄软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

18🔞🈲黄使用讲解

⭐️第一步：选择/拖拽文件至软件中点击“💫添加18🔞🈲黄”按钮从电脑文件夹选择文件《💫dev.pdqgt.com》，或者直接拖拽文件到软件界面。

⭐️第二步：选择需要转换的文件格式 打开软件界面选择你需要的功能，18🔞🈲黄支持，PDF互转Word，PDF互转Excel，PDF互转PPT，PDF转图片等。

⭐️第三步：点击【开始】按钮点击“开始转换”按钮， 开始文件格式转换。等待转换成功后，即可打开文件。三步操作，顺利完成文件格式的转换。

进入18🔞🈲黄教程

1.打开18🔞🈲黄，进入18🔞🈲黄前加载界面。

2.打开修改器

3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

4.点击进入18🔞🈲黄，打开选关界面。

5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

18🔞🈲黄特点

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相关介绍

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更新内容

一、新增时装系统，可自定义外观

二、敏感信息脱敏处理更完善

三、优化与多系统输入法兼容性

四、修复游戏闪退问题

五、增加关卡难度选择（普通/专家）

六、增强地图路线的直观提示