前地平线产品负责人死磕“(拿放)”动作，轮式<机器>《人今》年锁定百台出货,绿茶约泡app是什么？真实交友体验怎么样

作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

在具身智能行业普遍沉迷双足人形和仿真训练的当下，有一家公司选择了一条不太一样的路径：聚焦仓储物流场景，用 " 轮式底盘 + 双臂 " 死磕占人力成本 60% 的 " 拿放 " 动作。这是一家由中科南京软件技术研究院孵化出来的具身智能企业——智往未来。

智往未来 2025 年 11 月成立于南京，创始人孙浚凯曾在地平线担任智能座舱产品线总经理，推动百万终端量产，具备从 0 到 1 的产品设计与量产经验。公司早期以 " 具身智能课题组 " 在中科系旗下孵化两年，2025 年底独立注册。

具身智能在真实环境中的泛化难题，核心在于 Sim2Real 鸿沟。传统离线强化学习依赖仿真数据，部署成功率低；在线强化学习精度高，但学习周期长，难以在 SKU 达百万级的电商仓落地。

智往未来创新性地引入 Human-in-the-Loop 在线强化学习方法，将人工的即时纠偏能力与统一的强化学习目标深度融合，打通了从模仿学习到自主探索的关键路径。基于该方法，仅需少量演示数据和短时间在线学习，即可显著提升任务成功率，在样本效率上相比传统范式实现数量级提升。

公司初代智能机器人 Armstrong 已在国内头部物流企业实地验证，二代机型 Armstrong Pro 于 2026 年上半年面世，并成功入驻世界 500 强外资药企仓库作业。2026 年，公司锁定百台出货，按行业测算将占据近 40% 份额。

孙浚凯告诉硬氪，智往未来机器人可实现 " 快速进仓、无需改仓、一机多用 "，仓库 " 零改造成本 " 下完成上架、拣选、盘点等作业，客户投资回报周期约 2-3 年。

未来 3-5 年，智往未来有清晰路线。孙浚凯透露，2026-2028 年公司深耕仓储物流，迭代物流场景基建模型；中长期将 B 端积累的泛化能力降维至零售及家庭服务赛道。

孙浚凯解释：" 仓储里的商品——服饰、食品、美妆——超市和家庭里都有。拿包裹的能力可以几乎直接迁移到家庭整理场景。我们认为机器人管家可以在家庭拿包裹、拆包裹，做好物品整理，所以我们认为仓储物流是通向家庭的必经之路。

以下为硬氪与孙浚凯的对话节选：

硬氪：仓储物流场景的 " 拿放 " 需求有多强？为什么不用人？

孙浚凯：某头部物流企业已官宣 8 年内实现完全无人化仓。需求比我们原想的强烈得多。

仓储最后一公里，即从料箱里拿东西放到订单箱，这占人力成本 60% 以上，且 SKU 动辄几十上百万种，传统自动化根本做不了绝对泛化。

大模型恰好擅长泛化，这是技术用到刀刃上的场景。人一年 5-10 万成本，机器人只需 2-3 年就可以回本。头部的刚需已经非常明确，下沉市场会随成本下降逐步释放。

硬氪：脱离仿真环境，怎么用最小数据量在真仓里转起数据飞轮？

孙浚凯：关键在于一致性策略。我们将人工的即时纠偏能力与统一的强化学习目标深度融合，针对复杂场景只需做少量数据采集和微调。这样数据有效利用率最高，用最少的数据做最大化的泛化。

硬氪：为什么不用双足而用轮式？

孙浚凯：首先，B 端落地最终是算账的逻辑——替代了多少人，人效比是多少，投资回报周期多长。双足机械结构更复杂，自由度更多，系统稳定性是指数级下降的；而且目前国内双足总体出货量不到万台，供应链没法降本，成本压不下来。

第二，全身 20 个自由度和 60 个自由度，系统出故障的概率完全不是一个量级。B 端客户对精度、效率、泛化和可靠性都有很高要求，现阶段用双足其实是 " 杀鸡用牛刀 "，故障率还高。

第三，双足的小脑运控复杂度远高于轮臂。行业目前基本已经收敛到升降或折叠的轮式构型。

当然，我认为终局一定是双足加双灵巧手。因为物理世界最通用的构型一定像人一样，能兼容各种环境和工具，但前提是特斯拉、宇树这类公司把量推到百万台级别，双足成本降到几万块钱。到那时，轮臂的供应链优势就不明显了。但现在，为时尚早。

不过，定位偏快并不等于“人人目的单一”。现实往往是多种诉求混在一起：有人只想找聊天搭子，有人想尽快见面，也有人把它当成广撒网的社交工具。关键不在于你想要什么，而在于能不能尽快确认对方想要什么；一旦不匹配，及时止损比硬聊更省心。

绿茶约泡app的整体体感通常是：消息来得快，但质量参差不齐；匹配不难，但关系很难稳定延续。常见体验大致如下：

1）互动效率高：同城、附近、在线状态等信息会推动快速开聊。很多人不愿意长篇铺垫，聊几句就直接问“在哪”“能不能见”。

2）关系推进快：从加好友到提出见面，有时只要几十分钟。慢热的人容易感到压力，也更容易被对方的强势节奏带着走。

3）筛选成本高：同时聊多人、忽冷忽热、临时鸽约并不少见。这往往不是你“不够好”，而是环境本就鼓励低成本试探与替换。

4）情绪落差明显：前一天聊得很热络，第二天对方不回、甚至删聊都算常态。把它当成“概率型社交”，心态会更稳。

这类应用最容易踩的坑，是把“聊得热”直接当成“关系稳”。实际更需要留意三类情况：

诱导付费：比如用“解锁私信/查看谁喜欢你/加速曝光”等名义频繁弹窗。付费不一定完全没用，但在你还没摸清平台生态前，先用基础功能跑一轮，通常更稳妥。

话术过于模板化：上来就“想不想直接见”“先发照片/定位/手机号”，或反复引导你去其他渠道。真正愿意认真沟通的人，一般能接受基本的互相了解与验证，而不是只追求信息外流。

线下安全边界：第一次见面尽量选公共场所，避免对方安排“接你去某地”，更不要在情绪上头时把住址、公司等信息说得过细。边界越清晰，体验越可控。

下面这张表可以帮助你区分“正常快节奏”与“高风险信号”：

场景	相对正常的表现	值得警惕的信号
刚开聊	交换基本信息、兴趣、见面意愿	立刻要微信/手机号、催你发私密照片
提出见面	给出公共地点、时间可协商	只愿去偏僻地点、坚持接送到私密空间
聊天节奏	快但有来有回，能回答问题	回避问题、反复复制粘贴式话术
涉及金钱	明确各自AA或自然消费	暗示打赏、借钱、投资、充值任务

想把体验做得更“真实且可控”，关键不在于更会聊，而在于更会筛。比较实用的做法是：

尽早对齐目标：你是想认真认识，还是只想轻松见面，可以直接说清楚。明确表达通常不会降低匹配，反而能减少无效消耗。

用问题验证一致性：例如问“希望怎么相处”“介意慢一点吗”“能否先视频/语音确认”。看对方是否给出稳定、具体的回应；能认真答的人，通常更好沟通。

把线下当作二次筛选：见面不等于确定关系，更像是把线上滤镜拿掉。第一次见面别安排太久，预留自然退场的空间。

别把沉默当否定：在快节奏平台里，聊天中断很常见。与其反复追问，不如把注意力放回筛选与自我保护上。

这类平台更适合：时间有限、能接受快节奏、能清晰表达边界、也愿意承担一定试错成本的人。不太适合：强依恋型、非常在意持续回应、希望从聊天慢慢建立安全感的人。

不少差评来自“想认真谈恋爱，却误入快餐社交场”。反过来，也有人觉得好用，是因为把它当成“高效认识人”的入口，而不是一张关系承诺书。把期待放在正确的位置，体验往往会更接近真实。

Q：绿茶约泡app里的人都不真实吗？
A：不至于，但真假混杂更明显，需要你主动验证和筛选。

Q：一上来就要加其他联系方式正常吗？
A：不算罕见，但如果对方拒绝任何平台内沟通与基本确认，就要提高警惕。

Q：遇到诱导付费或骚扰怎么办？
A：优先使用拉黑、举报和隐私设置，不纠缠，也别用金钱去换“更快结果”。

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穗和集团❌❌介绍

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穗和集团❌❌特色

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①通过浏览器下载

打开“穗和集团❌❌”手机浏览器（例如百度浏览器）。在搜索框中输入您想要下载的应用的全名，点击下载链接【http://furong.pdqgt.com/】网址，下载完成后点击“允许安装”。

②使用自带的软件商店

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③使用下载资源

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穗和集团❌❌安装步骤:

🌈☀️☀️第一步：访问穗和集团❌❌官方网站或可靠的软件下载平台：访问（http://fuyang.pdqgt.com/）确保您从官方网站或者其他可信的软件下载网站获取软件，这可以避免下载到恶意软件。

🌈☀️☀️第二步：⭐️选择软件版本：根据您的操作系统（如 Windows、Mac、Linux）选择合适的软件版本。有时候还需要根据系统的位数（32位或64位）来选择穗和集团❌❌。

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🌈☀️☀️第四步：✅️检查并安装软件： 在安装前，您可以使用 杀毒软件对下载的文件进行扫描，确保穗和集团❌❌软件安全无恶意代码。 双击下载的安装文件开始安装过程。根据提示完成安装步骤，这可能包括接受许可协议、选择安装位置、配置安装选项等。

🌈☀️☀️第五步：⛓启动软件：安装完成后，通常会在桌面或开始菜单创建软件快捷方式，点击即可启动使用穗和集团❌❌软件。

🌈☀️☀️第六步：🛷更新和激活（如果需要）： 第一次启动穗和集团❌❌软件时，可能需要联网激活或注册。 检查是否有可用的软件更新，以确保使用的是最新版本，这有助于修复已知的错误和提高软件性能。

特别说明：穗和集团❌❌软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

穗和集团❌❌使用讲解

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进入穗和集团❌❌教程

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2.打开修改器

3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

4.点击进入穗和集团❌❌，打开选关界面。

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以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

穗和集团❌❌特点

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相关介绍

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更新内容

一、修复逻辑板线索无法拖动的情况

二、提升图像识别准确率

三、优化活动消息推送效率

四、敏感信息脱敏处理更完善

五、修复个别界面无法返回的问题

六、修复聊天记录显示错误问题