「破(壳机)器人」许华哲：两年内，中国将出现可用<的家>《庭机》器人,在线赌场排名：热门平台榜单一览

文｜邱晓芬

2026 年，全球的具身智能机器人创业者不约而同将目光方向调转向深水区：家庭。

点燃这份热情的，是近期行业里闪烁着的一丝丝 Scaling Law 苗头——

先是硅谷具身智能公司 Generalist AI 在 GEN-1 模型上验证了确定性，当他们给机器人喂进海量数据后，精细操作任务成功率竟从 64% 提升到了惊人的 99%；

随后，硅谷当红的具身智能独角兽公司 Sunday Robotics 也试图解决家庭场景数据难关，不仅推出 Umi 手套数据采集方案，还直接将机器人 Memo 送进家庭做家务（收拾餐做、冲咖啡、叠衣服），因此吸引了大量的资本押注。

在大洋彼岸的中国，近期闯入家庭机器人领域的创业者中，还有一个熟悉的身影——许华哲。

" 两年内，中国将会出现可用的家庭机器人 "，他对于行业的判断，同样乐观且激进。

作为 " 伯克利归国四子之一 "、清华大学交叉信息研究院助理教授，2023 年，许华哲曾加入「星海图」任前首席科学家兼联合创始人，一起将这家公司打造成中国具身智能领域的明星公司。

不过，在这家公司估值冲破 200 亿、融资近 30 亿的巅峰时刻，许华哲又选择 " 单飞 " 并创办了全新的具身智能公司「破壳机器人」。

此次重新出发，他想做的是能在家庭场景干活的、真正有泛化性的具身智能机器人。

△ 许华哲

其实，想做一个家庭机器人公司并不是近期偶然的想法。初高中时的他读完《乔布斯传》后，内心便萌生创办一家伟大 To C 公司的种子。此后，在清华、伯克利、斯坦福的一路升学中，他一直深耕机器人强化学习方向，梦想便是把机器人送入千万家庭。

他理想中的家庭机器人，虽然不是无所不能，却能完成上一代机器人（比如扫地机、洗地机）无法完成的复杂任务，比如能进行更精细的清洁工作、有条理的完成诸如洗衣收纳的长序列、多步骤任务串联。

在他看来，这种创业方向的选择，也带有强烈的审美洁癖。许华哲直言，泛化性的本质是一种 " 美与影响力 " ——用最简洁优雅的模型，解决人类复杂的生活问题，并真正将 AI 转化为生产力，而非仅仅替代低端劳动力。

从更理性的层面，切入 To C 家庭场景也包含着许华哲的商业判断。在他看来，当前大量机器人厂商将人形机器人送进工厂，完成传统机械臂就能完成的上下料、搬运箱的工作，本质上只是在用新的人性在做旧时代的事情，机器人没有发挥出真正的通用性。

他认为，真正的 AGI 应该在家庭场景中诞生、运用，因为家庭场景任务比工厂场景更混乱随机，且数据丰富，恰恰是训练通用模型的最佳土壤。

因此，为了追赶时机，在创业的短短一个月内，新公司「破壳机器人」已经完成了融资、核心团队组建、具身模型的训练、以及硬件迭代工作。

《智能涌现》独家获悉，破壳机器人近期完成数千万美元天使轮融资，由云启资本领投，并获得顺为资本、弘晖基金等一线美元基金，小米战投、星海图等知名产业方，以及 BV 百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等一线市场化基金的支持。

快速得到资本押注，也因为许华哲在关键技术路线上有一些不同的选择。

为了实现泛化，在关键技术路线方面，他的选择也略显反常识。他完全放弃了行业主流的 VLA（视觉 - 语言 - 动作）基座模型方案，转而构建一种能直接输入和输出 " 视频 - 动作 " 的世界模型。

在模型结构上，他也提出了独特的 "UAG 架构"，用并联式预训练替代过去的瀑布式级联，并将强化学习贯穿预训练与部署全过程，实现了训练效率的五倍提升。

打好模型基础之余，在数据与硬件层面，他也通过 UMI、外骨骼和第一人称视角三层方案采集高质量数据，形成从任务定义到数据、模型、本体的闭环迭代。

据许华哲透露，「破壳机器人」第一代32B 参数规模的具身世界模型已完成首轮训练，正处于数据迭代的关键爬坡期。在硬件层面，「破壳机器人」为数据采集量身定制的手套硬件已迭代了五六个版本。

近期，《智能涌现》与许华哲聊了聊，以下是交流实录（略经摘编）

为何出走「星海图」？

《智能涌现》：为什么选择离开星海图，创立一家新的机器人公司？

许华哲：这个想法其实酝酿了很久。在 2023 年 8、9 月份，我就开始和高继扬聊，加入星海图。但经过了两年，到去年 11、12 月份，我已经基本决定要离开了，真正办完手续是在今年，创立「破壳机器人」是最近一个月的事情。

离开的原因主要是因为我内心一直想做一些 To C 的、真正泛化的通用机器人。

《智能涌现》：既然一直想做 To C，为什么一开始不直接做 To C 方向机器人的创业呢？

许华哲：原因是多方面的。2023 年我加入星海图时，也考虑过要不要自己创业，但那时我刚从美国读完书回来，在叉院工作才一年左右，要自己开公司 lead 一摊事，还要兼顾教职，挑战很大。

那时星海图和其他一些具身智能公司也邀请我加入，我觉得先加入一个优秀的团队做联创，是一个更稳妥的选择，而且当时星海图的宣传里也提到大概是 " 让机器人服务千万人类 " 的话语，这和我的一部分想法是吻合的。

《智能涌现》：您现在新公司虽然只成立一个月，都有哪些进展？

许华哲：团队方面，目前有 20 人左右，AI 侧有一些天才少年，硬件侧有很多做过 To C 量产交付的工程师。我们还在火热招聘中。

在技术上，我们的 AI 模型在 " 动得快 "、" 泛化强 "、" 成功率高 " 三个维度都有较好的前期积累，能让机器人完成某些复杂任务时达到接近 100% 的成功率。

我们第一代 32B 的模型已经完成了第一次训练，但还需要数据量的迭代才能展现出更好能力。我们的硬件手套也已经迭代了五六个版本。

第一个月要处理公司注册、选址、装修等各种事务。能跑出这个速度，我觉得还是比较快的。

《智能涌现》：您这次创业，和第一次创业时心态有什么不同？

许华哲：最大的不同是心态上更踏实、也更敢了。第一次创业前，我会担心，我没上过班怎么给别人 " 班 " 上？我没做过生意怎么办，没跟投资人、政府打过交道怎么办？

在星海图的两年，我接触过这些事，" 没打过就硬打，没上过就硬来 "，其实最终结果也挺顺利的，太多的顾虑没必要，出来混最重要是先出来。这次心理上更从容。

《智能涌现》：在 2023 年和 2026 年两个节点创业做家庭机器人这件事，区别大吗？

许华哲：区别挺大的。首先是硬件本体，这三年中国的硬件供应链打磨得更好了，有了更多能用的机器人，2023 年时可能只能用工业臂；

第二是数据，2023 年时机器人的数据几乎是 0，现在网上开源数据就有几十万小时，还出现了大量的数据供应商，虽然数据质量和跨本体适配还是问题，但丰富度已经不可同日而语。

第三是融资和市场认知，2023 年要做 To C 机器人可能很难融资，大家给的时间缓冲也更少。今天起步比 2023 年更好。

AGI 应用于家庭，工厂是上一代技术的领地

《智能涌现》：一直想做 To C 的机器人，背后的触发点是什么？

许华哲：首先，一个核心思考是，我们做机器人到底在做什么？机器人是人类自古以来的追求，我们在海底捞、酒店、工厂都见过机器人，但如果我们只是用人形的外壳去工厂拧螺丝、搬箱子，那本质上还是在做旧时代的事情。

这一代机器人最核心的不同在于它的通用性。通用性该用在越混乱、越需要通用能力的地方。那答案就是家庭，或者广义的服务场景。我认为，通用的 AGI（通用人工智能）应该用在家里。

第二，从个人偏好来说，做有品牌的事情是可以做得足够大、有梦想的。伟大的公司很多是 To C 的，比如苹果、小米。

第三，从数据角度看，通用性需要有丰富的数据，混乱的家庭场景恰恰能提供丰富的数据。如果你的数据源头错了，就得不到正确的模型。

基于这三点，我觉得做 To C 机器人是一件正确的事，我自己也特别感兴趣。

《智能涌现》：您认为 AI 模型什么时候可以支撑做家庭 To C 机器人？

许华哲：我的预测比较乐观激进，我认为两年内会出现可以用起来的机器人。它不是万能的，但会是一个有完善产品定义、能做相当多通用事情的机器人，但它会有一些明确不做的事，比如抱婴儿、烧热水。

《智能涌现》：机器人进家庭能做的事情都包括哪些？能否举一些例子？

许华哲：分两类。一类是本身很难的任务，比如更精细的清洁，比如清洁墙角霉点、擦掉干涸的饭汤、剥橘子、剥虾等等。

另一类是长序列、多步骤任务的串联。举个例子，一个完整的洗衣流程是——把脏衣服放进洗衣机、倒洗衣液、启动，然后机器人可以去做别的事，它会在监听到 " 洗完了 " 的声音后，把衣服拿出来放进烘干机，启动烘干，最后再把衣服拿出来叠好放进衣柜。

现在的机器人能做任何一个单一步骤，但没有机器人能像人一样，从头到尾，带着这些 " 任务间的缝隙 " 把它完成，我认为两年后的机器人能有这个能力。

《智能涌现》：家庭和工厂场景，最大的区别是什么？

许华哲：家庭和工厂某种程度上都是 " 混乱 " 的，但是本质上不同。工厂的混乱更多是 " 管理混乱 "，比如东西乱扔、人走来走去，但它具体干的活，比如上下料、装配是高度确定性的。

家里的混乱是任务本身的混乱，比如衣服是团成一团的，杯盘狼藉需要收拾，这种混乱是需要通过工作去恢复秩序的。工厂的很多混乱并不需要去恢复。所以，这是两种完全不同性质的 " 混乱 "。

《智能涌现》：您认为当前做家庭 To C 机器人，最大挑战是什么？

许华哲：机器人进家庭的逻辑和落地 To B 不同。To B 的账很难算，因为工厂给人形机器人干的活价值很低，一台二三十万的机器人可能相当于一个人三四年的工资，还要考虑可靠性、维护，很难回本。再加上工厂里采集的数据可能过于专化。

To C 的账不是简单的 " 替代人力 " 计算。它更像科技潮品 + 家庭助手 + 管家的复合体。用户买它，是购买一种先锋的生活方式、极致的便利，就像二十年前大家买车一样。我们考虑的是，当用户有一笔预算时，是买辆车还是买个能改变生活的机器人。

所以，关键是产品体验要足够好，价值感知要足够强。价格区间我们内部还在讨论，但肯定会是五位数起步。

追求泛化，也是追求美和影响力

《智能涌现》：所以 To C 并不是您离开星海图后才有的想法，而是一贯的想法？

许华哲：是的。我从小就想做 To C，想创业。初高中的时候读《乔布斯传》、《迪士尼传》，读完了就很想创业，做一个像谷歌一样的公司，后来选电子系也是想要做 IT，大学还修了管理学双学位，就是为了创业做铺垫。

后面去了伯克利、斯坦福，也是一直在做强化学习和机器人，后来还做了一些触觉相关的研究，也是在机器人大类里。

我博士毕业时（2021 年），主要就是找教职还有找投资人聊，看看有没有创业机会，当时普遍观感是，下一代技术还远，这一代技术就是做扫地机、餐馆机器人，但是和 AI 关系不大，没

“排名”到底在比什么：5个关键维度别漏看

不少榜单只强调“游戏多不多”“奖金大不大”，但真正决定长期体验的，往往是更底层、也更容易被忽略的指标。

第一是合规与牌照信息是否清晰可查：运营主体是谁、许可地区在哪、条款细则是否完整。这些信息决定了出现争议时，平台是否至少受基本规则约束。

第二是游戏内容来源：同样叫“老虎机/真人/体育投注”，是否接入主流游戏厂商、是否存在仿盘、结算逻辑是否透明，差别可能非常大。

第三是出入金体验：到账速度是否稳定、失败率高不高、最低限额和手续费是否明确、是否频繁要求补充资料。很多时候，这比“送多少”更影响实际感受。

第四是风控与账户审核：风控并非越松越好，过松的平台更容易出现资金链或管理问题；但风控过重又可能导致正常用户频繁触发审核、提现反复卡流程。

第五是客服与争议处理：能否提供清晰的交易记录、回合记录、注单编号；遇到争议时，是否能按条款给出可核对的解释，而不是只让你“等待处理”。

热门平台榜单常见类型：别把“热度”当“靠谱”

搜索结果里的“热门平台”大致可分为三类：综合型娱乐场、体育投注偏重型、真人/游戏偏重型。综合型看起来选择多、一步到位，但促销活动往往叠加得更复杂，条款也更容易让人忽略细节；体育投注偏重型更需要重点看盘口与结算条款，尤其是“滚球”、提前结算、赛事取消或改期的处理规则；真人/游戏偏重型则要看直播与线路稳定性、房间规则是否清晰、单局限额是否合理。

还有一些榜单会把“地区适配”包装成亮点，例如面向东南亚、港澳台或特定语言用户的版本。需要注意的是，地区适配并不等于更安全，它更多影响支付通道、客服时区、语言支持和本地化活动。真正值得警惕的，是同名平台出现不同“镜像站/壳版本”混在一起，运营主体和条款不一致，体验可能天差地别。

一眼看懂：把平台放进同一张对比表

如果你想快速筛出“值得继续研究的候选项”，可以先用下面这张表做第一轮排除。它不是为了给出“谁第一”，而是让你把注意力放在能核对、可验证的信息上。

对比项	更值得考虑的表现	容易踩坑的信号
牌照与主体信息	运营主体、条款、责任边界清晰；许可信息可核对	只写“国际牌照”但无细节；条款缺失或频繁改动
游戏厂商与记录	标注游戏厂商；可查回合/注单编号	游戏来源不明；争议时无法提供记录
出入金与限额	到账时间稳定；限额与手续费透明	频繁“维护/拥堵”；临时提高门槛或要求额外费用
红利与流水	规则简单、可计算；上限与限制写得明白	“超高比例”但流水极高、限制多、可用游戏很少
风控与审核	触发条件明确；资料要求合理	动辄冻结、反复要资料；解释含糊不一致

促销与流水的误区：排名越靠前越“划算”吗

很多人按“送得多”来挑平台，结果真正用起来才发现可用范围很窄、流水倍数高、提现限制多。常见误区主要有三点：

1）把“首存礼包”当作可以直接提现的收益。多数情况下需要完成指定流水倍数，而且不同游戏的计入比例不一样，真人、老虎机、体育投注的贡献可能各不相同。

2）忽略“封顶”和“限额”。有的平台看似比例高，但最高只送到很小金额；也可能高额部分需要分阶段解锁，实际到手并不如宣传直观。

3）没细看“禁止行为”条款。部分平台对低风险套利、对冲投注、同局多账号等限制很严，一旦触发可能取消红利，甚至影响提现。榜单里这些内容往往不显眼，但它们直接决定你后续能否顺利出金。

账户安全与体验细节：决定你后续省不省心

同样是热门平台，体验差异往往藏在细节里：是否支持双重验证、是否有异常登录提醒；交易记录里能不能看到完整时间戳与状态；移动端是否稳定、断线后能否回到原注单页面；客服能否直接引用条款并提供可核对的记录。

另一个容易忽略的点是“分层账户体系”。有的平台会把不同游戏钱包拆分开，转账延迟或失败容易造成“余额不见了”的错觉，实际只是停在子钱包里。遇到这类情况，先确认钱包结构与转账记录，再决定是否需要投诉或发起争议，会更有效率。

讨论“在线赌场排名”，更实用的做法是把“热度”当作线索，而不是结论：先用合规信息、记录可追溯性、出入金透明度做初筛，再根据你常玩的类型（体育投注、真人、老虎机）去核对对应条款与限额。这样筛出来的平台未必在所有榜单里都排第一，但更可能贴合你自己的“好用排名”。

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更新内容

一、修复底部菜单栏错位BUG

二、节日关卡内含隐藏谜题

三、新增公会战玩法

四、改进滑动手势体验

五、修复提示系统无法正常触发的问题

六、调整了技能特效亮度，防止光污染。