厦门上海<国资>，《投了》一家低(空黑)马边界智控,失落拱极星神秘天体的消逝之谜

低空赛道又热闹起来了。

投资界消息，今日（4 月 16 日），国内民用航空高安全等级飞控系统供应商边界智控宣布完成亿元 B 轮融资。本轮新引入建发新兴投资、张科垚坤、星启未来，同时老股东毅达资本与弘晖投资继续追加。

身后掌门人是一位理工科 85 后——创始人兼 CEO 翁海敏。早年他毕业于德国慕尼黑工业大学航空专业，曾担任峰飞航空科技集团 CTO 和顺丰科技无人机研发部负责人，于 2020 年集结了十几人的新团队主攻 eVTOL 飞行控制系统，三年后推出国内首 个专为 eVTOL 研发的适航级三余度双通道飞控系统，带来了里程碑式的突破。

趁着完成融资的节点，近日翁海敏与投资界进行了一场交流：聊到当前资本涌入低空赛道，他显得格外冷静。在娓娓分享中，一个技术洁癖且冷静坚守的创业样本浮现。

南航校友带队

一群人给 eVTOL 造飞控 " 大脑 "

边界智控的故事，源于翁海敏填补国内技术空白的决心。

1987 年出生，翁海敏本科毕业于南京航空航天大学飞行器动力专业，后赴德国慕尼黑工业大学深造，专攻飞行控制。

边界智控创始人兼 CEO 翁海敏

在创业前，他已在低空领域积累了超过十年的经验——曾先后就职于大疆、道通，还曾担任顺丰科技无人机研发部负责人，推动了国内物流无人机的大规模商业应用；此后又出任峰飞航空科技 CTO，将技术视野从无人机重新拉回求学时期的载人飞行器。

正是这些经历，帮助他完成了从技术从业者到商业管理者的蜕变，让他懂得了如何打造商业闭环。

彼时翁海敏看到一个行业痛点：虽然国内的电动垂直起降飞行器（eVTOL）产业已经开始起步，但最核心的 " 大脑 " ——飞行控制系统，仍是一片空白，与国外头部供应商差距明显，而国内的主机厂在自建飞控团队时，又常常面临资源受限、耐心不足的困境，难以真正聚集顶 尖人才做出符合民航适航标准的 " 中国大脑 "。

于是 2020 年 11 月，翁海敏离职创业，并迅速集结了 12 位合作超过五年的核心伙伴，在深圳南山区创办了边界智控。这是一支有着丰富实战经验和技术能力的团队，且目标非常明确：研发出符合民用航空适航标准、自主可控的 eVTOL 飞控系统。

创业初期，国内 eVTOL 市场方兴未艾，几乎没有成型的主机厂客户。直到 2021 年，边界智控迎来第 一个客户——沃兰特航空。

说起来，沃兰特航空创始人董明曾是翁海敏在峰飞航空的老同事。在共同奋斗的日子里，董明亲眼见证了翁海敏团队的技术实力与工程化能力，" 知根知底 " 的信任成为日后合作的基石。于是，沃兰特航空将最核心的子系统交予边界智控，并且多年相互支持，随着双方信任度不断增强，合作成果远超他们的预期。

沃兰特 VE25-100 搭载 REG300 高安全等级飞控计算机

很快，广汽研究院的飞行汽车团队顺利成为边界智控的第二个客户， 这个由汽车行业与航空行业技术专家共同组成的团队为翁海敏带来了不同的视角。

回忆起创业初期的客户拓展，对技术充满热爱的翁海敏总结，相比于困难，留下更深刻回忆的是 " 非常有趣 " ，" 花费大量时间与两边沟通对齐，在技术上不断磨合，相互修正观点，我觉得我们很幸运。"

截至目前，边界智控与多家头部 eVTOL 主机厂（包括大型民航央企、大型车企、明星初创企业等）建立飞控系统合作，产品搭载客户机型累计完成了 5000 多次飞行，并逐渐进入到正式的产品化和适航阶段。

从创业第 一天起，边界智控就围绕着飞控去打造技术的底层，也因此得到了客户的信任和口碑。于翁海敏来说，信任是最稀缺的价值，也是最 大的护城河。

曾遇融资低谷

投资人接力，红杉也来了

技术突破历来需要资金的支持，边界智控也不例外。

一路走来，团队身后集结了多家投资方。回想刚刚起航时，翁海敏没有任何融资经验，还是在速腾聚创创始人邱纯鑫的介绍下，他结识了速腾聚创的天使轮投资方机构——东方富海，几番接触下来，东方富海决定投资。

红杉中国进展更快，双方仅聊了一次就决定出手。2021 年 5 月，边界智控完成数千万元天使轮融资，东方富海、红杉中国种子基金联手。

翁海敏回忆，那是边界智控融资颇为顺利的一段时期，彼时海外不少 eVTOL 公司开始上市，国内美元基金也比较活跃。然而很快，随着疫情影响以及美元基金收缩，一级市场情绪急转直下，边界智控迎来了艰难的融资期。

最难的时候，翁海敏开始自己垫钱给团队发工资。直到 2022 年 9 月，普华资本、澳银资本、中小担创投、弘晖基金共同出资 4000 万，边界智控拿到了一笔 " 救命钱 "。令翁海敏心存感激的是，当时投资方并未在条款上为难，估值也非常合理。

实际上，就是在那样一个困难时期里，边界智控迎来一项里程碑的技术突破—— 2023 年，公司推出国内首 个专为 eVTOL 研发的适航级三余度双通道飞控系统，核心产品为 REG300 系列，标志着国产 eVTOL 飞控从 " 商用无人机级 " 迈向 " 民航适航级 "，为载人 eVTOL 的安全合规与商业化落地奠定核心基础。

依据适航标准自主研发的 REG300 三余度高安全等级飞控计算机

三余度双通道飞控是一种典型的安全关键系统架构，但落地研发难度极高。简单来说，这是为飞机配备的多重独立的计算机，相当于三个 " 安全大脑 "。一方面，为了防止单一漏洞引发集体宕机，操作系统和软件必须采用异构设计，从而在物理与逻辑上实现隔离。另一方面，3 个计算机既要保持步调一致，又要保证在某个节点出错时，能即时完成 " 投票表决 " 并无缝接管，以确保飞机安全可控。这种多重保险会导致验证的工作量激增，团队必须完成大量的，且全流程可追溯的验证，以应对严苛的适航审查，这些都是不小的挑战。

只有最硬核的技术，才能真正穿越周期。此后，边界智控成为全行业首 个进入适航审定流程，并实质性完成局方 SOI#1 阶段的高安全等级飞控供应商；保障主机厂客户成功完成国内首 个吨级 eVTOL 飞机首飞、首次转换飞行及国内首次吨级 eVTOL 载人试飞。

对高安全等级机载系统而言，适航审定通常涵盖 SOI#1 至 SOI#4 四个阶段

2024 年 7 月，边界智控完成近亿元 A 轮融资，基石资本、普华资本、北航投资、南山战新投等都来了；2025 年 4 月又获得来自弘晖基金、毅达资本、徐汇科创投、连界启辰资本的 A+ 轮融资。

创业至今，翁海敏心中感慨万千。他在公司四周年时写道：" 融资路上折磨很多，可这也是创业的一部分。" 越过低谷，他们正在写下中国低空产业的新故事。

历史性机遇

孕育中国下一批科技巨头

浩瀚空域之间，蕴藏着机遇无限。

犹记得 2024 年，低空经济首次被正式写入政府工作报告，由此快速走进大众视野。伴随着被纳入国家 " 十五五 " 战略性新兴产业规划，低空赛道迎来前所未有的机遇，投资人接踵而来。

中国民航局预测，2035 年低空经济市场将突破 3.5 万亿元，年增速超 30%。低空经济不是未来，而是正在发生的产业革命，从飞行器制造到运营服务，从核心零部件到新型基础设施，全产业链正迎来黄金发展期，孕育着下一批科技巨头与商业奇迹。

放眼望去，中央设立百亿级空管专项基金，多地配套千亿级产业基金与高额补贴，融资迎来爆发——据统计，2025 年低空赛道融资 255 起，同比激增 71%，创历史新高。其中，作为核心赛道的 eVTOL 融资占比近 30%。

从业多年，翁海敏直言低空经济成为国家战略新兴产业，实际上有点超过他的预期。低空经济不仅仅是风口，更是下一代交通基础设施的重构。

何时能够真正普及？他举例，汽车刚刚普及时，相比于马车，也遭到了很多安全性上的质疑，大众各种各样的担忧。正如现在外界对低空载人飞行器的质疑，需要周期来消化。

翁海敏乐观估计，eVTOL 出行要到 2028 年甚至 2030 年才能逐步进入商业化阶段。在此之前，行业需要的是耐心，而不是急功近利的炒作。长期来看，只有不断精进，保持比别人更快的进步速度，才能立于不败之地。

正如边界智控最新一轮融资，多元资本的青睐既印证了高安全等级飞控系统在产业链的稀缺性，也标志着边界智控凭借领跑行业的适航审定进度，在低空安全底座的卡位战中已建立先发优势。

放眼低空这片蓝海，边界智控或许不是最耀眼的那艘航母，但它正努力成为最坚实的那块船板——把飞控这件事做好，让中国人的飞行梦想，拥有一个靠谱的 " 中国大脑 "。

本文来源投资界，作者：杨继云，原文：https://news.pedaily.cn/202604/562807.shtml

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这里的“消逝”通常并不意味着天体真的消失。更多时候，是观测条件、记录方式与天体本身变化叠加造成的错位感。把这些常见情形拆开来看，很多“神秘”就能回到可验证的解释上。

“消逝”往往不是消失：最常见的三类误会

拱极星（北极星）附近靠近北天极，星点密集、视场旋转特征明显，这给早期记录与现代对照带来额外困难。所谓“失落”，最常见的来源可以归纳为三类。

第一类是坐标体系与历元差异。老星图常用不同的历元和标注方式，如果直接套进现代软件，偏差会随时间累积而变得明显。在北极星附近，这种问题更敏感：同样的角度误差，在密集星区里就足以把目标“挪”到另一颗相似的星点上。

第二类是设备与成像带来的假象。广角镜头畸变、传感器热噪点、亮星衍射与眩光，都可能制造出“像个天体”的斑块。北极星本身很亮，只要它进入或接近视场，鬼影、反射、内部散射的概率就会显著上升。把这类伪影当成“神秘天体”，换设备或换构图复拍时自然就“消逝”了。

第三类是把短暂现象误当成固定天体。人造卫星、飞机灯、近地空间碎片的闪烁，甚至高层大气的局部发光，都可能在照片或目视中留下可疑光点。它们不会在同一坐标长期存在，因此复查时往往“找不到”。

为什么北极星附近更容易产生“失落感”

北极星所在区域的特殊性，让“我当年看到的怎么没了”更常发生。它靠近天球自转轴，星空看起来围绕它旋转，很多人习惯用它作为参照来定位目标，但参照本身并非绝对静止：北极星有自行，岁差也会让极点缓慢移动。时间一拉长，就容易形成“位置应该永远不变”的心理错觉。

同时，这片天区常被用于长曝光轨迹摄影、极轴校准与延时拍摄，画面里也更容易出现拖影、堆栈算法残影、热像素被软件误保留等问题。对于没有做暗场、平场校正的人来说，一些固定在传感器坐标上的污点，可能被误当成“固定在天空中的暗星云或奇怪天体”。当你更换相机、清洁镜头或调整处理流程，它就像突然“消失”了。

确实会“变”的天体：变星、新星，以及彗星与小行星

当然，也确实存在“当时存在、后来暗到看不见”的真实天体。北极星附近同样会出现变星、爆发型天体，以及经过的太阳系小天体。

变星会在周期内亮度起伏，若一次观测恰好撞上极亮或极暗，就会造成“当时很明显、后来没了”的印象。新星或矮新星爆发更极端：短时间内亮度猛增，随后回落到小口径设备难以捕捉的水平。彗星和小行星则更直观——它们会移动。如果只凭一次记录把它当作“固定星点”，第二次按原坐标寻找当然会落空。

下面这张表可以帮助快速区分“消逝”的常见来源：

现象类型	典型表现	复查时的结果	优先排查点
坐标/历元误差	位置偏移但附近有相似星点	能在附近找到替代目标	历元、星表版本、软件设置
光学/传感器伪影	靠近亮星、形状怪、边缘发虚	换设备或换构图就消失	鬼影、热噪、污点、堆栈残影
短暂人造目标	亮度忽明忽暗、移动快	同地同时间难以复现	卫星、飞机、碎片、闪烁
真实可变天体	亮度变化大或有爆发现象	可能变暗到不可见	变星类型、爆发记录、观测极限
太阳系小天体	星点但会位移	在不同夜晚位置不同	小行星/彗星星历对照

想找回“失落的天体”，从可验证的对照开始

有效的做法不是靠想象补全，而是把当初的记录尽量还原为可对照的信息：先确认观测时间（精确到时区与分钟）、地点、拍摄参数或望远镜视场大小，再将图像与现代星表进行板解（把像素坐标映射到天球坐标）。只要板解成功，所谓“失落”往往会变成两种结果：要么它只是某颗普通恒星或星系被误认；要么它确实不在恒星背景中，从而需要进一步考虑移动目标或瞬变事件。

排查时还有一个常见误区：只盯着“北极星”这个单点参照。北天极附近的构图稍微旋转、镜头畸变略有差异，就会让人觉得“同一片天区不一样”。更稳妥的方法是选取周围多颗恒星作为匹配点，避免单点参照带来的主观偏差。

如果板解后发现目标在现代星表中没有对应恒星，下一步通常是检查是否可能为小行星或彗星经过；再往后才考虑变星爆发或新星这类瞬变。即便如此，也应优先排除伪影，尤其是靠近北极星的鬼影、镜筒内反射，以及堆栈算法对热像素的“固化”。在这类题材里，它们出现的频率往往高于真正罕见的天象。

“失落拱极星神秘天体的消逝之谜”之所以迷人，常常不是因为天空藏着不可解释的东西，而是因为人类记录天空的方式不断变化：从手绘星图到数字星表，从目视到堆栈成像，从粗略坐标到板解定位。把这些环节逐一对齐，谜团就会自然收敛到可验证的范围，而“找回失落”的成就感，也正来自这个过程。

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相关介绍

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更新内容

一、调整输入法兼容布局

二、修复部分机型闪屏/花屏问题

三、增强地图提示与调查进度同步

四、新增可探索地图区域

五、新增记忆碎片收集玩法

六、减少首页加载时间