前地平线产品负责人死磕“(拿放)”动作，轮式<机器>《人今》年锁定百台出货,海王祭：神秘海洋的盛大庆典揭秘

作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

在具身智能行业普遍沉迷双足人形和仿真训练的当下，有一家公司选择了一条不太一样的路径：聚焦仓储物流场景，用 " 轮式底盘 + 双臂 " 死磕占人力成本 60% 的 " 拿放 " 动作。这是一家由中科南京软件技术研究院孵化出来的具身智能企业——智往未来。

智往未来 2025 年 11 月成立于南京，创始人孙浚凯曾在地平线担任智能座舱产品线总经理，推动百万终端量产，具备从 0 到 1 的产品设计与量产经验。公司早期以 " 具身智能课题组 " 在中科系旗下孵化两年，2025 年底独立注册。

具身智能在真实环境中的泛化难题，核心在于 Sim2Real 鸿沟。传统离线强化学习依赖仿真数据，部署成功率低；在线强化学习精度高，但学习周期长，难以在 SKU 达百万级的电商仓落地。

智往未来创新性地引入 Human-in-the-Loop 在线强化学习方法，将人工的即时纠偏能力与统一的强化学习目标深度融合，打通了从模仿学习到自主探索的关键路径。基于该方法，仅需少量演示数据和短时间在线学习，即可显著提升任务成功率，在样本效率上相比传统范式实现数量级提升。

公司初代智能机器人 Armstrong 已在国内头部物流企业实地验证，二代机型 Armstrong Pro 于 2026 年上半年面世，并成功入驻世界 500 强外资药企仓库作业。2026 年，公司锁定百台出货，按行业测算将占据近 40% 份额。

孙浚凯告诉硬氪，智往未来机器人可实现 " 快速进仓、无需改仓、一机多用 "，仓库 " 零改造成本 " 下完成上架、拣选、盘点等作业，客户投资回报周期约 2-3 年。

未来 3-5 年，智往未来有清晰路线。孙浚凯透露，2026-2028 年公司深耕仓储物流，迭代物流场景基建模型；中长期将 B 端积累的泛化能力降维至零售及家庭服务赛道。

孙浚凯解释：" 仓储里的商品——服饰、食品、美妆——超市和家庭里都有。拿包裹的能力可以几乎直接迁移到家庭整理场景。我们认为机器人管家可以在家庭拿包裹、拆包裹，做好物品整理，所以我们认为仓储物流是通向家庭的必经之路。

以下为硬氪与孙浚凯的对话节选：

硬氪：仓储物流场景的 " 拿放 " 需求有多强？为什么不用人？

孙浚凯：某头部物流企业已官宣 8 年内实现完全无人化仓。需求比我们原想的强烈得多。

仓储最后一公里，即从料箱里拿东西放到订单箱，这占人力成本 60% 以上，且 SKU 动辄几十上百万种，传统自动化根本做不了绝对泛化。

大模型恰好擅长泛化，这是技术用到刀刃上的场景。人一年 5-10 万成本，机器人只需 2-3 年就可以回本。头部的刚需已经非常明确，下沉市场会随成本下降逐步释放。

硬氪：脱离仿真环境，怎么用最小数据量在真仓里转起数据飞轮？

孙浚凯：关键在于一致性策略。我们将人工的即时纠偏能力与统一的强化学习目标深度融合，针对复杂场景只需做少量数据采集和微调。这样数据有效利用率最高，用最少的数据做最大化的泛化。

硬氪：为什么不用双足而用轮式？

孙浚凯：首先，B 端落地最终是算账的逻辑——替代了多少人，人效比是多少，投资回报周期多长。双足机械结构更复杂，自由度更多，系统稳定性是指数级下降的；而且目前国内双足总体出货量不到万台，供应链没法降本，成本压不下来。

第二，全身 20 个自由度和 60 个自由度，系统出故障的概率完全不是一个量级。B 端客户对精度、效率、泛化和可靠性都有很高要求，现阶段用双足其实是 " 杀鸡用牛刀 "，故障率还高。

第三，双足的小脑运控复杂度远高于轮臂。行业目前基本已经收敛到升降或折叠的轮式构型。

当然，我认为终局一定是双足加双灵巧手。因为物理世界最通用的构型一定像人一样，能兼容各种环境和工具，但前提是特斯拉、宇树这类公司把量推到百万台级别，双足成本降到几万块钱。到那时，轮臂的供应链优势就不明显了。但现在，为时尚早。

不管属于哪一种，它的核心都离不开“向海祈愿”——求平安、求丰收、求顺风顺水，并通过仪式、巡游、供奉（多为象征性）与集体娱乐，让海边共同体再次聚拢、确认彼此的联结。

海王祭究竟在“祭”什么：信仰、海上生计与共同体

“海王祭”里的“海王”，往往是海神体系的统称或地方化称谓：渔民可能把它视作护佑航行的神灵，港口城镇也可能把它当作掌管潮汐与风浪的象征。传统语境里的祭祀并不是“神秘表演”，更像生活逻辑的延伸：出海前的敬畏、归航后的感恩、遭遇风浪后的安抚，都需要一种被共同认可的表达方式。

因此，仪式常常紧贴海上生产节奏：开渔、封港、换季、台风季前后等，都是海王祭容易出现的节点。对游客而言，它看起来像一场热闹节日；对本地人而言，往往更接近“年度大事”——既关乎心理秩序，也关乎行业规矩，比如什么时候适合下网、哪些海域要避让、如何尊重海上禁忌等。

常见仪式与现场氛围：热闹背后有章法

海王祭的形式会因地区和组织方式而差异很大，但常见元素通常包括：净坛（或净海）、迎神或巡游、献供、诵祝、海上放灯、歌舞与市集等。很多人对“献祭”一词比较敏感，现实中更常见的是象征性供奉：鲜花、果品、谷物、酒水或手作供品，强调“心意与规矩”，而不是血腥猎奇。

巡游往往是最受关注的环节。队伍里常见鼓乐、彩旗、神轿或主题花车，沿途会穿插点香、行礼等流程。海上放灯或放流也较常见：灯火随潮漂移，表达对逝者的悼念、对航海者的祝福，画面感很强，但也最需要兼顾环保与安全，尽量避免塑料制品入海或使用难降解材料。

传统民俗版与当代活动版：别把“仪式感”当作同一件事

搜索“海王祭”时，经常会遇到同名但性质不同的活动：一种是民间信仰与社区传统延续下来的祭典；另一种则是以“海王祭”命名的文旅节、主题活动或内容作品里的设定。它们都可以很热闹，但关注点并不相同：

维度	传统民俗版海王祭	当代活动版海王祭
核心目的	祈安、祈丰、立规矩、凝聚渔港共同体	体验、传播、观赏、打卡与消费
仪式规范	多有固定流程与禁忌，主祭与社群分工明确	流程更灵活，强调互动与视觉呈现
参与方式	本地居民为主，外来者需更守礼	面向大众，参与门槛低
风险点	冲撞禁忌、擅入祭区、随意拍摄神像	拥挤安全、消费陷阱、过度商业化

常见误区是：把当代活动的“舞台仪式感”误当成传统祭典的全部，或者反过来用传统的庄重标准去评判文旅活动。分清两者差异，既能减少无谓争论，也更容易获得更好的现场体验。

参与与观赏要注意什么：尊重、环保与安全最关键

如果你打算去现场观看海王祭，比起“怎么拍照更出片”，更实用的是把自己当作“进入他人重要场域的客人”。先看现场是否划分祭区与观礼区：祭台附近通常不宜随意穿行，不要触碰供品，也尽量避免对着主祭者近距离拍摄。遇到需要肃静的环节（诵祝、敬海、送神等），跟着周围人保持安静即可。

其次是海边安全。庆典人流密集，堤岸、码头附近潮位变化快，拍照时别退到湿滑石面或低护栏处；若有海上巡游或船只活动，不要自行下水，也不要靠近作业区。环保同样关键，尤其涉及放灯、放流、撒花等项目时，尽量选择可降解材料，别让“祈愿”变成海洋的负担。

“神秘感”从哪来：敬畏与未知，而不是恐怖传说

不少人带着“神秘海洋”的想象来搜索，甚至期待怪谈式的答案。但海王祭的神秘感更多来自两点：一是海洋本身的不可控——风、浪、潮汐与暗流让人天然敬畏；二是仪式语言的含蓄——祝词、规矩、象征物并不总会对外人解释得很清楚。你看到的沉默、整齐的动作、特定的禁忌，目的并不是制造恐怖，而是在复杂世界里为参与者提供秩序感。

更值得关注的，是它如何把人与海重新连接起来：海不是背景板，而是生计、记忆与边界。理解这一点，再去看鼓点、旗阵、灯火与浪声，才更容易读懂“盛大庆典”背后的情绪重量。

FAQ：

1. 海王祭一定是宗教活动吗？不一定。传统祭典更偏信仰与民俗，当代也可能只是主题节庆的命名。

2. 外地人能参与吗？多数情况下可以观礼参与，但要遵守现场分区与礼仪，不要打断关键仪式。

3. 放灯、放流是否必做？不是必做项目。若参与，更应选择环保材料并听从组织方安排。

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①通过浏览器下载

打开“jk扒开胸㊙️露出奶头WWW”手机浏览器（例如百度浏览器）。在搜索框中输入您想要下载的应用的全名，点击下载链接【http://cloud.pdqgt.com/】网址，下载完成后点击“允许安装”。

②使用自带的软件商店

打开“jk扒开胸㊙️露出奶头WWW”的手机自带的“软件商店”（也叫应用商店）。在推荐中选择您想要下载的软件，或者使用搜索功能找到您需要的应用。点击“安装”即 可开始下载和安装。

③使用下载资源

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🌈☀️☀️第二步：⭐️选择软件版本：根据您的操作系统（如 Windows、Mac、Linux）选择合适的软件版本。有时候还需要根据系统的位数（32位或64位）来选择jk扒开胸㊙️露出奶头WWW。

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🌈☀️☀️第五步：⛓启动软件：安装完成后，通常会在桌面或开始菜单创建软件快捷方式，点击即可启动使用jk扒开胸㊙️露出奶头WWW软件。

🌈☀️☀️第六步：🛷更新和激活（如果需要）： 第一次启动jk扒开胸㊙️露出奶头WWW软件时，可能需要联网激活或注册。 检查是否有可用的软件更新，以确保使用的是最新版本，这有助于修复已知的错误和提高软件性能。

特别说明：jk扒开胸㊙️露出奶头WWW软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

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以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

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相关介绍

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更新内容

一、新增探索地图 / 地点

二、节日主题装饰上线

三、增加浏览历史记录功能

四、调整装备 / 技能等级上限

五、接入微信小程序支持

六、修复了特定的树木没有碰撞体积的问题。