前地平线产品负责人死磕“(拿放)”动作，轮式<机器>《人今》年锁定百台出货,激情都市蜜桃区：热门打卡与夜生活聚集地

作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

在具身智能行业普遍沉迷双足人形和仿真训练的当下，有一家公司选择了一条不太一样的路径：聚焦仓储物流场景，用 " 轮式底盘 + 双臂 " 死磕占人力成本 60% 的 " 拿放 " 动作。这是一家由中科南京软件技术研究院孵化出来的具身智能企业——智往未来。

智往未来 2025 年 11 月成立于南京，创始人孙浚凯曾在地平线担任智能座舱产品线总经理，推动百万终端量产，具备从 0 到 1 的产品设计与量产经验。公司早期以 " 具身智能课题组 " 在中科系旗下孵化两年，2025 年底独立注册。

具身智能在真实环境中的泛化难题，核心在于 Sim2Real 鸿沟。传统离线强化学习依赖仿真数据，部署成功率低；在线强化学习精度高，但学习周期长，难以在 SKU 达百万级的电商仓落地。

智往未来创新性地引入 Human-in-the-Loop 在线强化学习方法，将人工的即时纠偏能力与统一的强化学习目标深度融合，打通了从模仿学习到自主探索的关键路径。基于该方法，仅需少量演示数据和短时间在线学习，即可显著提升任务成功率，在样本效率上相比传统范式实现数量级提升。

公司初代智能机器人 Armstrong 已在国内头部物流企业实地验证，二代机型 Armstrong Pro 于 2026 年上半年面世，并成功入驻世界 500 强外资药企仓库作业。2026 年，公司锁定百台出货，按行业测算将占据近 40% 份额。

孙浚凯告诉硬氪，智往未来机器人可实现 " 快速进仓、无需改仓、一机多用 "，仓库 " 零改造成本 " 下完成上架、拣选、盘点等作业，客户投资回报周期约 2-3 年。

未来 3-5 年，智往未来有清晰路线。孙浚凯透露，2026-2028 年公司深耕仓储物流，迭代物流场景基建模型；中长期将 B 端积累的泛化能力降维至零售及家庭服务赛道。

孙浚凯解释：" 仓储里的商品——服饰、食品、美妆——超市和家庭里都有。拿包裹的能力可以几乎直接迁移到家庭整理场景。我们认为机器人管家可以在家庭拿包裹、拆包裹，做好物品整理，所以我们认为仓储物流是通向家庭的必经之路。

以下为硬氪与孙浚凯的对话节选：

硬氪：仓储物流场景的 " 拿放 " 需求有多强？为什么不用人？

孙浚凯：某头部物流企业已官宣 8 年内实现完全无人化仓。需求比我们原想的强烈得多。

仓储最后一公里，即从料箱里拿东西放到订单箱，这占人力成本 60% 以上，且 SKU 动辄几十上百万种，传统自动化根本做不了绝对泛化。

大模型恰好擅长泛化，这是技术用到刀刃上的场景。人一年 5-10 万成本，机器人只需 2-3 年就可以回本。头部的刚需已经非常明确，下沉市场会随成本下降逐步释放。

硬氪：脱离仿真环境，怎么用最小数据量在真仓里转起数据飞轮？

孙浚凯：关键在于一致性策略。我们将人工的即时纠偏能力与统一的强化学习目标深度融合，针对复杂场景只需做少量数据采集和微调。这样数据有效利用率最高，用最少的数据做最大化的泛化。

硬氪：为什么不用双足而用轮式？

孙浚凯：首先，B 端落地最终是算账的逻辑——替代了多少人，人效比是多少，投资回报周期多长。双足机械结构更复杂，自由度更多，系统稳定性是指数级下降的；而且目前国内双足总体出货量不到万台，供应链没法降本，成本压不下来。

第二，全身 20 个自由度和 60 个自由度，系统出故障的概率完全不是一个量级。B 端客户对精度、效率、泛化和可靠性都有很高要求，现阶段用双足其实是 " 杀鸡用牛刀 "，故障率还高。

第三，双足的小脑运控复杂度远高于轮臂。行业目前基本已经收敛到升降或折叠的轮式构型。

当然，我认为终局一定是双足加双灵巧手。因为物理世界最通用的构型一定像人一样，能兼容各种环境和工具，但前提是特斯拉、宇树这类公司把量推到百万台级别，双足成本降到几万块钱。到那时，轮臂的供应链优势就不明显了。但现在，为时尚早。

关于蜜桃区的误解也不少：有人把“热闹”理解成越挤越好，结果高峰期排队、找车位、噪音疲劳一套体验下来，兴致反而被磨没；也有人把“夜生活”简单等同于喝酒，忽略了蜜桃区更核心的价值其实是“可选择性”——你可以只喝一杯，也可以看一场演出，甚至只是夜跑、散步、拍夜景，都能成立。

白天的蜜桃区更适合走“质感路线”：自然光好用，橱窗反射和街景层次也更容易控制，店铺往往会把外摆、花艺、海报布置得更完整。到了夜晚逻辑就完全不同：霓虹与路灯成了主光源，出片更依赖对比与色彩。拍人物时，侧光或背光会更友好，能避免顶光把脸压暗、显得没精神。

不少人踩坑在“只按照片找店”。照片好看不等于现场体验好：有的店确实很出片，但座位少、翻台快；有的街角装置白天很惊艳，晚上却被车流灯光和人流动线干扰。更稳妥的方式，是把打卡点当成路线节点：先锁定两三个必去点，再用步行路线把餐饮与夜场串起来，减少来回折返。

蜜桃区的夜生活通常有三段节奏：第一段是晚饭到微醺（19:00-21:00），适合餐酒馆、居酒屋、精酿；第二段是氛围最满的时段（21:00-24:00），更适合鸡尾酒吧、音乐现场、派对型空间；第三段是收尾（24:00之后），夜宵和更安静的店会更舒服。

选择方向	适合人群	优点	容易踩的坑
精酿/餐酒馆	想吃好也想喝一点	不容易“喝过头”，聊天友好	高峰等位久，噪音大
鸡尾酒吧	想要氛围与仪式感	灯光音乐更“城市感”	酒精度不直观，容易超量
音乐现场/演出空间	想参与感、想热闹	体验集中、记忆点强	站立久、音量大，需注意耳朵
夜宵摊/深夜食堂	想收尾、想垫胃	价格相对友好、放松	油腻重口，回程更晚

比起纠结“去哪家”，更关键的是把握节奏：先吃点主食再喝酒，别空腹硬上；想去现场就提前确认开场时间和排队情况；如果是多人同行，最好提前约好散场集合点，避免人潮里走散。

蜜桃区越热闹，越要把“回程”当成计划的一部分。打车高峰加价、上车点拥堵很常见；地铁末班车则是你能玩到几点的硬约束。建议到达时就顺手看一眼末班时间和常用上车点，散场时宁可提前十分钟离开，也别在路边反复等车把情绪耗光。

安全方面，最实用的是“三不”：不在陌生人递来的杯子里续饮、不把贵重物品放在外套口袋、不在拥挤处边走边看手机。对女性来说，尽量选择灯光明亮、门口有工作人员、动线清晰的场所会更安心；如果喝了酒，也尽量不要临时改去偏僻小巷“再逛逛”。

蜜桃区的消费差异很大：同一条街上可能既有平价夜宵，也有需要低消的酒吧。常见误区之一，是把“低消”误解成“必须点贵的”，其实多半只是金额门槛；另一个误区是没留意服务费或小吃前菜的计入方式，结账时才觉得“怎么比想象贵”。

更稳的做法是进店先确认两件事：是否需要预订/低消，以及饮品和小食的大致价位区间。如果多人拼桌或临时加人，也尽量提前说清结账方式。体验上不必被“网红同款”绑住：拍完就走并不丢人。真正值得久坐的店，往往是你愿意再点一轮、聊天不被音乐盖住、离开时也不觉得累的地方。

蜜桃区的魅力，本质是把城市的多面性压缩在一段步行距离里：你可以选择热闹，也可以选择克制；可以为一张夜景照片而来，也可以只是把一天的压力在灯光与人声里慢慢放下。把路线、节奏和回程安排好，它就会从“人多好拍”变成“真的好玩”。

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插插的网站介绍

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插插的网站特色

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插插的网站下载方式:

①通过浏览器下载

打开“插插的网站”手机浏览器（例如百度浏览器）。在搜索框中输入您想要下载的应用的全名，点击下载链接【http://hengyang.pdqgt.com/】网址，下载完成后点击“允许安装”。

②使用自带的软件商店

打开“插插的网站”的手机自带的“软件商店”（也叫应用商店）。在推荐中选择您想要下载的软件，或者使用搜索功能找到您需要的应用。点击“安装”即 可开始下载和安装。

③使用下载资源

有时您可以从其他人那里获取已经下载好的应用资源。使用类似百度网盘的工具下载资源。下载完成后，进行安全扫描以确保没有携带不安全病毒，然后点击安装。

插插的网站安装步骤:

🌈☀️☀️第一步：访问插插的网站官方网站或可靠的软件下载平台：访问（http://ios.pdqgt.com/）确保您从官方网站或者其他可信的软件下载网站获取软件，这可以避免下载到恶意软件。

🌈☀️☀️第二步：⭐️选择软件版本：根据您的操作系统（如 Windows、Mac、Linux）选择合适的软件版本。有时候还需要根据系统的位数（32位或64位）来选择插插的网站。

🌈☀️☀️第三步：🪳 下载插插的网站软件：点击下载链接或按钮开始下载。根据您的浏览器设置，可能会询问您保存位置。

🌈☀️☀️第四步：✅️检查并安装软件： 在安装前，您可以使用 杀毒软件对下载的文件进行扫描，确保插插的网站软件安全无恶意代码。 双击下载的安装文件开始安装过程。根据提示完成安装步骤，这可能包括接受许可协议、选择安装位置、配置安装选项等。

🌈☀️☀️第五步：⛓启动软件：安装完成后，通常会在桌面或开始菜单创建软件快捷方式，点击即可启动使用插插的网站软件。

🌈☀️☀️第六步：🛷更新和激活（如果需要）： 第一次启动插插的网站软件时，可能需要联网激活或注册。 检查是否有可用的软件更新，以确保使用的是最新版本，这有助于修复已知的错误和提高软件性能。

特别说明：插插的网站软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

插插的网站使用讲解

⭐️第一步：选择/拖拽文件至软件中点击“💫添加插插的网站”按钮从电脑文件夹选择文件《💫dev.pdqgt.com》，或者直接拖拽文件到软件界面。

⭐️第二步：选择需要转换的文件格式 打开软件界面选择你需要的功能，插插的网站支持，PDF互转Word，PDF互转Excel，PDF互转PPT，PDF转图片等。

⭐️第三步：点击【开始】按钮点击“开始转换”按钮， 开始文件格式转换。等待转换成功后，即可打开文件。三步操作，顺利完成文件格式的转换。

进入插插的网站教程

1.打开插插的网站，进入插插的网站前加载界面。

2.打开修改器

3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

4.点击进入插插的网站，打开选关界面。

5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

插插的网站特点

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相关介绍

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