对话曹旭东：<把智>驾《带进》(物理)AI时代,昏昏欲为：探索内心的深渊

2026 年的北京车展上，" 物理 AI" 成了被重复最多的词之一。

过去两年，全球科技行业的主角是数字 AI：大模型会写作、会编程、P 图，几乎重做了一遍互联网入口。但当数字世界的数据红利被快速消化之后，产业开始把目光投向更大的现实世界——道路、工厂、仓库、家庭、城市交通系统。

底层技术从数字空间迁移到物理空间，已经成为新的产业共识。问题在于，谁能成为物理世界的 OpenAI？

此次北京车展上，Momenta 给出的答案是：自动驾驶就是物理 AI 的序章，而 Momenta 想成为其中的平台型玩家。

跨界

2026 年 4 月 25 日，Momenta 发布 R7 强化学习世界模型，并将其定义为 " 物理 AI 序章 "。

Momenta CEO 曹旭东在发布会后对华尔街见闻表示，" 自动驾驶进入到了这个阶段。" 所谓 " 这个阶段 "，是自动驾驶已经成为目前少数能够同时打通 " 数据闭环 " 与 " 商业闭环 " 的物理 AI 赛道。这是理解 " 为什么自动驾驶是物理 AI 序章 " 的关键。

数字 AI 过去之所以爆发，是因为具备三个条件：海量低成本数据、快速低成本验证、成熟商业入口。互联网提供文本、图片、视频数据，用户点击一次、追问一次，模型就获得一次反馈，产品再通过订阅、广告、API 变现。

而大多数物理 AI 领域并不具备这些条件。

机器人缺数据、缺场景、缺反馈，更缺稳定现金流。一个机械臂想学会抓杯子，要真实硬件、真实动作、真实损耗；一次试错的成本，远高于数字世界的一次模型推理。

曹旭东向华尔街见闻直言，OpenAI 早期既做机器人，也做数字 AI，但阶段性放弃机器人去做 GPT，一个重要原因就是 " 机器的数据太难获得了。"

在曹旭东看来，GPT 需要的互联网数据，本身已经具备超大规模 。但自动驾驶既属于物理世界，又天然拥有持续数据源。

每一台量产车都是移动传感器，每一次通勤、变道、避障、拥堵、泊车，都是模型训练样本。只要车辆规模足够大，真实世界的数据就会源源不断进入系统。

与此同时，它还有清晰的商业入口。

用户愿意为辅助驾驶买单，车企愿意为智能化竞争力买单，供应商可以通过定点、授权、装车获得收入。技术提升不仅意味着论文成绩更高，也意味着销量更高、ASP 更高、客户更多。这就是曹旭东所说的正反馈机制。

" 先有了数据闭环，然后才有足够好的体验，这个足够好的体验一旦达到了接近人类的水平或者超过人类的水平的时候，就能够实现爆发式的商业化。而这个爆发式的商业化之后，又会带来数据爆发式的增长。" 曹旭东说道。

换句话说，自动驾驶已经具备了物理 AI 最稀缺的飞轮结构。而 Momenta 正在这个飞轮里占据有利位置。

公司披露，已交付超过 70 款量产车型，累计定点车型数超过 200 款，搭载其系统的量产车辆规模已超过 80 万台。本届北京车展，超过 20 个品牌、60 余款车型搭载 Momenta 方案，包括奔驰、奥迪、宝马新发布车型。

这 80 万台车，不只是装机量，更是 80 万个持续采集现实世界复杂路况的数据节点。OpenAI 的模型靠全球用户提问进化，Momenta 的模型靠全球车辆上路进化。

但有了数据，还不够。物理 AI 真正的难点，不是看见世界，而是理解世界。

破局

曹旭东向华尔街见闻解释道，大语言模型依靠 Next Token Prediction 预测下一个词，从而压缩数字世界常识；而物理 AI 要依靠 World Model Prediction，预测物理世界下一刻状态和交互逻辑，让模型理解物体运动规律、因果关系和潜在变化。" 因此，世界模型与强化学习，共同构成物理 AI 的两大核心支柱。"

这句话拆开看。数字 AI 的本质，是语言预测。物理 AI 的本质，是现实预测。前车急刹后，后车会不会追尾；雨天路面打滑时，制动距离会延长多少；路边儿童突然冲出，车辆还有没有避让空间——这些都不是文字问题，而是动态世界问题。

Momenta 给出的解法，是 " 世界模型 + 强化学习 "。

Momenta 研发 SVP 夏炎指出，Momenta 的世界模型分三层：第一层是预训练，用海量真实驾驶数据把物理规律、常识与因果关系压缩进模型；第二层是仿真，让模型在虚拟环境中推演行为变化后世界如何演变；第三层是在世界模型中进行强化学习，让系统在接近真实的环境里反复试错、自主优化。

这套结构，本质上是在复制 OpenAI 的成功路径，但训练对象从语言变成现实世界。

先学习常识，再进行后训练，再通过强化学习获得更优决策。曹旭东也提到，仅有常识并不代表是好司机。" 大量的数据里面有好的驾驶行为，但是更多的是不好的驾驶行为。" 因此预训练之后，还需要 Post-Training，" 把它的行为激发或者对齐到人类好的行为上去。"

这几乎就是车圈版的 RLHF。现实司机会急刹、犹豫、加塞、分心，模型若只是模仿人类平均水平，只能成为普通司机。只有通过强化学习筛选更优行为，才可能成为超人类司机。

这也是为什么曹旭东说，自动驾驶是物理 AI 的序章——它是第一个真正需要解决现实世界复杂博弈，又具备规模数据和商业回报的场景。

更重要的是，它还能继续外溢。曹旭东向华尔街见闻透露，Momenta 的 L4 业务不只做 Robotaxi，也做 Robovan，明年还会做 Robotruck。他们相信，" 一个自动驾驶的大模型能够实现所有的自动驾驶垂直应用，并且做得更好。"

这意味着，Momenta 并不想只做一家智驾 Tier1，而是想做一个平台底座。

OpenAI 把同一个模型延伸到搜索、办公、客服、编程；Momenta 则想把同一个驾驶大模型延伸到乘用车、出租车、物流车、卡车。不同场景共享底层能力，不同场景再反哺模型进化。

这是平台公司的典型路径。

当然，物理 AI 的门票极贵。

曹旭东说，实现规模化 L4，累计投入 " 至少是百亿美金 "；通用机器人可能需要 " 几百亿美金到千亿美金 " 级别投入 ，所以他的结论非常现实：长期只靠融资并不现实，" 一定要有现金流业务来支持物理 AI 的研发。"

这恰恰是 Momenta 相较许多概念型 AI 公司的优势——它已经拥有量产业务、客户订单和真实收入，再把现金流投入下一代模型训练。

很多公司在谈物理 AI 的未来，Momenta 则是在用自动驾驶养出物理 AI 的未来。

十年前，曹旭东在硅谷看到 Fairchild Drive，那条以仙童半导体命名的街道点燃了他的创业念头。他说，希望与所有中国 AI 公司一起，书写属于东方的硅谷传奇 。今天看，这个愿景的现实版本或许是：OpenAI 先让机器学会说话，Momenta 想让机器学会在现实世界里行动。

以下是与 Momenta CEO 曹旭东的对话实录：

问：当下全球汽车产业流行反向合资，越来越多的海外车企看重了中国的科技巨头，怎么看待这种新的趋势？

曹旭东：中国的技术现在正在从中国走向世界，整个发展速度非常快的，进入海外的市场，比如说进入欧洲的市场，进入其他的一些市场的时候，给当地用户带来更领先的产品价值，但是另外一方面也会带来一些冲击，比如说冲击当地的公司、当地的就业或者是当地的税收等等。

比较好的一个解决方案就是借鉴中国之前的模式，就是跟中国学习，来做反向合资，反向合资完之后，既让当地享受到了中国高科技的技术和产品很好的用户体验，另外一方面就相当于是中国的技术赋能当地企业，对当地企业带来更多的发展，带来更好的工作机会、更多的就业、更好的税收，是一个共赢的模式。

问：今年车展上有哪些海外的客户和 momenta 交流？过程中有过哪些挑战？

曹旭东：不光是今年，去年的时候我们就已经是全球品牌的共同选择了，在全球最顶尖的品牌里面，像德系的 BBA、大众，日系的丰田、本田、日产，美系的通用、福特，都已经是我们量产的合作客户了。

挑战的话，最常见的挑战，是中国的速度和国际 OEM 的标准，有时候是矛盾和冲突的，但是这个矛盾和冲突主要围绕着客户和用户，以客户和用户的价值为中心去共创，很多时候都能找到更好的创新性的方法，带来更好的结果。

问：数据飞轮在实际量产的过程中，最大的瓶颈是什么？

曹旭东：数据这件事情，它不是单单的数据本身，你可以认为数据它就是矿石，而且是含矿量很低的铁矿石，所以你要把数据真的用起来的话，首先你要把这个贫矿变成富矿。

我举一个例子，在高速上三只小狗排队横穿高速，这样的场景真的是万中无一、万里挑一，你怎么把这个数据给挑出来？它的难度本身就是一个大海捞针的难度，这已经有很高的门槛了，你怎么把贫矿变成富矿，再从富矿变成钢铁，钢铁又变成发动机，发动机最终又装到车上，这才是最终的价值，所以整个的数据飞轮的体系，它是一个体系能力，拥有原始数据，拥有海量的原始数据仅仅是一个价值源头的 10%，剩下的 90% 是来自于这个体系的价值，这是第一个问题。

问：现在有一种说法，数据不难，但是用好数据比较难，Momenta 怎么去用好这些数据？

曹旭东：像我们的大模型，我们可能会分为预训练的阶段和 Post-Training 的阶段，预训练的阶段，海量的来自于我们的量产车，我们现在已经 80 万台车了。海量量产的数据，而且量产的数据包括了大量的长尾数据，通过 World Model Pre-Training 来预训练这个模型。

预训练完这个模型之后有物理常识，但是有物理常识不代表它是一个好司机，因为大量的数据里面有好的驾驶行为，但是更多的是不好的驾驶行为，所以就有一点像数字 AI 里面大模型的训练一样，你通过海量的数据作为输入，它具备了这个世界的常识，但是不代表着它有好的行为，所以你还是需要 Post-Training，通过 Post-Training，把它的行为激发或者对齐到人类好的行为上去，大概会分为这两个环节。

问：今年北京车展上很多的车企都在强调自己的辅助驾驶技术路线的不同，Momenta 的世界模型最大的特点是什么？

曹旭东：更重要的不是单点算法，是架构能力，架构能力已经比单点算法能力更强了，因为一旦涉及到架构一定涉及到取舍，不是所有的创新都能放到同一个架构里面，涉及到架构的话就涉及到取舍，好的架构能够实现更好的积累和更好的合力，架构之上又包含了体系，这个体系包含了数据迭代的体系，包括了训练的体系，也包括了整个迭代的体系和验证的体系，体系之上更多的是组织和文化，就有一点像中国有一句古话，淮南为橘、淮北为枳。

我觉得根本上的企业之间的差距来自于组织和文化和对应的体系的建设，这是有更大的差距的。而具体的单点的算法的话，这个创新当然很重要了，每一代的算法架构的创新，实际上会带来大的进步，但是坦率来说，在中国的环境下，知识的流动和人才流动的速度其实是比较快的，仅仅是单点算法的话，并不存在特别大的壁垒或者差异性，有壁垒的是体系和组织的能力，所以你会发现，可能大家说的

它也可能以身体感受呈现：肩颈沉重、眼睛发涩、头皮发紧、胃口忽高忽低。很多人误以为这是“意志力不够”，于是用更强的自我鞭策去逼自己，结果短暂提速后更疲惫，离那种被拖拽下沉的感觉反而更近。

“昏昏欲为”并不神秘，更多时候是多种因素叠加后的表现。下面这些线索不用于自我诊断，但可以帮助你把注意力从“道德评判”转回“原因排查”。

线索	更可能的原因方向	容易被误判为
每天都困但睡不踏实，醒来仍累	睡眠质量差、节律紊乱，或存在打鼾/睡眠呼吸相关问题的可能	“我就是贪睡”
工作一多就发木，休息也缓不过来	长期压力、过载、恢复不足	“我抗压差”
对什么都提不起兴趣，伴随内疚或无望感	情绪低落，可能处在抑郁/焦虑状态	“我变懒了”
心慌、手抖、出汗、怕冷/怕热、体重变化	甲状腺、贫血、血糖波动等因素	“最近状态不好”
反复头痛、胸闷、胃不适，检查又常无大碍	躯体化、持续紧张、长期失眠	“我是不是大病”

如果你最近经历了长期熬夜、反复加班、情绪冲击，或生活节律被打乱，这种“昏昏欲为”往往是在提醒：该恢复了。

想从这种雾感里出来，硬靠鸡血通常走不远。更有效的顺序往往是：先恢复生理底盘，再调整任务结构，最后再谈目标与意义。

第一步，把睡眠当作“系统修复”，而不是做完事后的奖励。固定起床时间往往比强行固定入睡时间更关键；晚上尽量减少强刺激（争执、刷短视频、临睡前高强度工作），给大脑一个“降温”的过程。午睡尽量控制在20分钟左右，避免越睡越昏。

第二步，用“低门槛启动”替代“完美开工”。昏沉时最难的往往不是做，而是开始。把任务切成能在5分钟内完成的动作：打开文档先写三行、把桌面垃圾丢掉、先列出三件必须做的事。启动一旦发生，能量常常会被带出来。

第三步，把刺激换成恢复。短时间快走、晒太阳、热水澡、规律吃饭，往往比连续咖啡更可靠。尤其在焦虑底色较重时，咖啡因可能放大心慌与烦躁，越提神越难睡，容易形成循环。

“探索内心的深渊”容易被理解成一种文学化的自省，但现实里，所谓深渊往往是边界感的崩塌：把身体当工具，把情绪当噪音，把休息当罪过。真正的探索不是反复追问“我为什么这么差”，而是更具体地识别：究竟是睡眠、压力、关系、意义感，还是健康环节出了问题。

常见误区之一，是把一切归因于“自律”。自律当然重要，但当你长期昏沉，很多时候缺的不是自律，而是恢复。误区之二，是用“躺平”掩盖无助：彻底放任会让生活结构消失，空洞感反而更重。更稳妥的方式是“有限度降负荷”：保留基本作息与必要任务，其余部分先减量。

另一个容易被忽视的点，是身体检查与求助的时机。如果昏沉持续两周以上，明显影响工作学习，或出现持续低落、兴趣显著下降、睡眠与食欲明显改变、反复自责，甚至出现自伤念头，就不该只靠自我调整。必要的体检与专业心理支持不是“矫情”，而是对自己负责。

很多人会拖到“扛不住”才行动，其实可以给自己设一个更温和、也更明确的阈值：当你已经连续多天需要用意志力才能完成最基础的生活（起床、洗漱、吃饭、出门），并且休息也无法恢复，就该把它当成健康问题来处理。优先排除睡眠、内分泌、贫血等可检出的因素，同时对压力源做减法——哪怕只是暂停一个高消耗社交，或给无止境的加班踩一脚刹车。

“昏昏欲为”并不等于你正在滑向不可逆的深渊，它更像是内心与身体共同发出的信号：该停一下、修复一下、重新建立节律。走出来的过程往往并不轰烈，而是从今天更早关灯、明天出去走十分钟、把手边一件小事做完开始。

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爆❌喷水❌洗澡❌游戏特色

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4. ☀️「网络前沿」☀️ 免费🔞成人❌❌❌男酮官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:免费🔞成人❌❌❌男酮下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V2.1.88.04(安全平台)登录入口💫《免费🔞成人❌❌❌男酮》是一款非常值得一玩的冒险战斗手机游戏，简单的点击玩法，人人都能轻松上手；游戏中有很多区域等着玩家来冒险，每个区域都会有被诅咒的怪物和泰坦，你需要勇敢的战胜它们，获得更多的宝藏和道具，让你接下来的通关变得更加顺利，感兴趣的朋友赶紧来下载吧！

5. ☀️「精神百科」☀️ 非会员普通用户体验区猫扑大杂烩官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:非会员普通用户体验区猫扑大杂烩下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V3.5.3.3(安全平台)登录入口💫《非会员普通用户体验区猫扑大杂烩》是一款卡通画面打造的休闲益智闯关游戏,游戏中玩家将挑战超多关卡,以爬塔的形式为你展现,内容超级丰富,给你带来休闲而又不失精彩的游戏体验,喜欢的朋友欢迎来点击下载.

6. ☀️「经济前沿」☀️ 中国熟妇⭕⭕⭕⭕XXXX18+官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:中国熟妇⭕⭕⭕⭕XXXX18+下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V50.2.0.23(安全平台)登录入口💫《中国熟妇⭕⭕⭕⭕XXXX18+》是一款非常精彩的手机模拟密室冒险探索类型的休闲解谜游戏。在游戏中玩家将体验到非常精彩的密室解谜探索闯关挑战，游戏玩法精彩刺激，拥有非常精彩的游戏剧情展示，玩家需要善于发现各种隐藏的线索和道具，解开故事的真相。感兴趣的朋友们快来下载试试吧！

7. ☀️「能源前沿」☀️ 18禁用🍆🔞❌❌❌少罗曼官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:18禁用🍆🔞❌❌❌少罗曼下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V55.7.8.8(安全平台)登录入口💫《18禁用🍆🔞❌❌❌少罗曼》是一款非常好玩的冒险解谜游戏，游戏内有着各种谜题等着玩家来解开，还有丰富的剧情与情节任你挑选。游戏过程非常紧张刺激爽快，收集超级多不同的道具感兴趣的朋友赶快来下载试试吧！

8. ☀️「二次元游」☀️ 爽灬爽灬爽灬高潮无码视频直播官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:爽灬爽灬爽灬高潮无码视频直播下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V54.4.41.7(安全平台)登录入口💫《爽灬爽灬爽灬高潮无码视频直播》是一款暗黑风格的恐怖小游戏,在游戏中你将会进入一个暗黑的房间内来进行搜索各种线索,这里还有很多的道具等可以来供你使用,在这个区域还有很多的怪物出没,你要来好好的躲避它们的追击,感兴趣的朋友们快来下载体验吧!

9. ☀️「组队游戏」☀️ 教师被狂揉下部❌视频官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:教师被狂揉下部❌视频下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V71.71.5.16(安全平台)登录入口💫《教师被狂揉下部❌视频》是一款非常有趣的冒险游戏，玩家将在游戏中不断的进行各种有趣的闯关，同时玩家还能在游戏中收集超多的道具升级自己的游戏，给玩家极大的游戏乐趣，感兴趣的朋友快来下载吧！

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🌈☀️☀️第五步：⛓启动软件：安装完成后，通常会在桌面或开始菜单创建软件快捷方式，点击即可启动使用爆❌喷水❌洗澡❌游戏软件。

🌈☀️☀️第六步：🛷更新和激活（如果需要）： 第一次启动爆❌喷水❌洗澡❌游戏软件时，可能需要联网激活或注册。 检查是否有可用的软件更新，以确保使用的是最新版本，这有助于修复已知的错误和提高软件性能。

特别说明：爆❌喷水❌洗澡❌游戏软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

爆❌喷水❌洗澡❌游戏使用讲解

⭐️第一步：选择/拖拽文件至软件中点击“💫添加爆❌喷水❌洗澡❌游戏”按钮从电脑文件夹选择文件《💫dev.pdqgt.com》，或者直接拖拽文件到软件界面。

⭐️第二步：选择需要转换的文件格式 打开软件界面选择你需要的功能，爆❌喷水❌洗澡❌游戏支持，PDF互转Word，PDF互转Excel，PDF互转PPT，PDF转图片等。

⭐️第三步：点击【开始】按钮点击“开始转换”按钮， 开始文件格式转换。等待转换成功后，即可打开文件。三步操作，顺利完成文件格式的转换。

进入爆❌喷水❌洗澡❌游戏教程

1.打开爆❌喷水❌洗澡❌游戏，进入爆❌喷水❌洗澡❌游戏前加载界面。

2.打开修改器

3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

4.点击进入爆❌喷水❌洗澡❌游戏，打开选关界面。

5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

爆❌喷水❌洗澡❌游戏特点

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更新内容

一、修复了任务道具无法丢弃占用背包的问题。

二、减少首页加载时间

三、支持“仅解锁已遇到谜题的提示”功能

四、增加累计消费 / 累计充值奖励

五、修复装备属性显示异常

六、优化关卡怪物配置