「破(壳机)器人」许华哲：两年内，中国将出现可用<的家>《庭机》器人,胖熊片是什么？胖熊片功效与适用人群介绍

文｜邱晓芬

2026 年，全球的具身智能机器人创业者不约而同将目光方向调转向深水区：家庭。

点燃这份热情的，是近期行业里闪烁着的一丝丝 Scaling Law 苗头——

先是硅谷具身智能公司 Generalist AI 在 GEN-1 模型上验证了确定性，当他们给机器人喂进海量数据后，精细操作任务成功率竟从 64% 提升到了惊人的 99%；

随后，硅谷当红的具身智能独角兽公司 Sunday Robotics 也试图解决家庭场景数据难关，不仅推出 Umi 手套数据采集方案，还直接将机器人 Memo 送进家庭做家务（收拾餐做、冲咖啡、叠衣服），因此吸引了大量的资本押注。

在大洋彼岸的中国，近期闯入家庭机器人领域的创业者中，还有一个熟悉的身影——许华哲。

" 两年内，中国将会出现可用的家庭机器人 "，他对于行业的判断，同样乐观且激进。

作为 " 伯克利归国四子之一 "、清华大学交叉信息研究院助理教授，2023 年，许华哲曾加入「星海图」任前首席科学家兼联合创始人，一起将这家公司打造成中国具身智能领域的明星公司。

不过，在这家公司估值冲破 200 亿、融资近 30 亿的巅峰时刻，许华哲又选择 " 单飞 " 并创办了全新的具身智能公司「破壳机器人」。

此次重新出发，他想做的是能在家庭场景干活的、真正有泛化性的具身智能机器人。

△ 许华哲

其实，想做一个家庭机器人公司并不是近期偶然的想法。初高中时的他读完《乔布斯传》后，内心便萌生创办一家伟大 To C 公司的种子。此后，在清华、伯克利、斯坦福的一路升学中，他一直深耕机器人强化学习方向，梦想便是把机器人送入千万家庭。

他理想中的家庭机器人，虽然不是无所不能，却能完成上一代机器人（比如扫地机、洗地机）无法完成的复杂任务，比如能进行更精细的清洁工作、有条理的完成诸如洗衣收纳的长序列、多步骤任务串联。

在他看来，这种创业方向的选择，也带有强烈的审美洁癖。许华哲直言，泛化性的本质是一种 " 美与影响力 " ——用最简洁优雅的模型，解决人类复杂的生活问题，并真正将 AI 转化为生产力，而非仅仅替代低端劳动力。

从更理性的层面，切入 To C 家庭场景也包含着许华哲的商业判断。在他看来，当前大量机器人厂商将人形机器人送进工厂，完成传统机械臂就能完成的上下料、搬运箱的工作，本质上只是在用新的人性在做旧时代的事情，机器人没有发挥出真正的通用性。

他认为，真正的 AGI 应该在家庭场景中诞生、运用，因为家庭场景任务比工厂场景更混乱随机，且数据丰富，恰恰是训练通用模型的最佳土壤。

因此，为了追赶时机，在创业的短短一个月内，新公司「破壳机器人」已经完成了融资、核心团队组建、具身模型的训练、以及硬件迭代工作。

《智能涌现》独家获悉，破壳机器人近期完成数千万美元天使轮融资，由云启资本领投，并获得顺为资本、弘晖基金等一线美元基金，小米战投、星海图等知名产业方，以及 BV 百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等一线市场化基金的支持。

快速得到资本押注，也因为许华哲在关键技术路线上有一些不同的选择。

为了实现泛化，在关键技术路线方面，他的选择也略显反常识。他完全放弃了行业主流的 VLA（视觉 - 语言 - 动作）基座模型方案，转而构建一种能直接输入和输出 " 视频 - 动作 " 的世界模型。

在模型结构上，他也提出了独特的 "UAG 架构"，用并联式预训练替代过去的瀑布式级联，并将强化学习贯穿预训练与部署全过程，实现了训练效率的五倍提升。

打好模型基础之余，在数据与硬件层面，他也通过 UMI、外骨骼和第一人称视角三层方案采集高质量数据，形成从任务定义到数据、模型、本体的闭环迭代。

据许华哲透露，「破壳机器人」第一代32B 参数规模的具身世界模型已完成首轮训练，正处于数据迭代的关键爬坡期。在硬件层面，「破壳机器人」为数据采集量身定制的手套硬件已迭代了五六个版本。

近期，《智能涌现》与许华哲聊了聊，以下是交流实录（略经摘编）

为何出走「星海图」？

《智能涌现》：为什么选择离开星海图，创立一家新的机器人公司？

许华哲：这个想法其实酝酿了很久。在 2023 年 8、9 月份，我就开始和高继扬聊，加入星海图。但经过了两年，到去年 11、12 月份，我已经基本决定要离开了，真正办完手续是在今年，创立「破壳机器人」是最近一个月的事情。

离开的原因主要是因为我内心一直想做一些 To C 的、真正泛化的通用机器人。

《智能涌现》：既然一直想做 To C，为什么一开始不直接做 To C 方向机器人的创业呢？

许华哲：原因是多方面的。2023 年我加入星海图时，也考虑过要不要自己创业，但那时我刚从美国读完书回来，在叉院工作才一年左右，要自己开公司 lead 一摊事，还要兼顾教职，挑战很大。

那时星海图和其他一些具身智能公司也邀请我加入，我觉得先加入一个优秀的团队做联创，是一个更稳妥的选择，而且当时星海图的宣传里也提到大概是 " 让机器人服务千万人类 " 的话语，这和我的一部分想法是吻合的。

《智能涌现》：您现在新公司虽然只成立一个月，都有哪些进展？

许华哲：团队方面，目前有 20 人左右，AI 侧有一些天才少年，硬件侧有很多做过 To C 量产交付的工程师。我们还在火热招聘中。

在技术上，我们的 AI 模型在 " 动得快 "、" 泛化强 "、" 成功率高 " 三个维度都有较好的前期积累，能让机器人完成某些复杂任务时达到接近 100% 的成功率。

我们第一代 32B 的模型已经完成了第一次训练，但还需要数据量的迭代才能展现出更好能力。我们的硬件手套也已经迭代了五六个版本。

第一个月要处理公司注册、选址、装修等各种事务。能跑出这个速度，我觉得还是比较快的。

《智能涌现》：您这次创业，和第一次创业时心态有什么不同？

许华哲：最大的不同是心态上更踏实、也更敢了。第一次创业前，我会担心，我没上过班怎么给别人 " 班 " 上？我没做过生意怎么办，没跟投资人、政府打过交道怎么办？

在星海图的两年，我接触过这些事，" 没打过就硬打，没上过就硬来 "，其实最终结果也挺顺利的，太多的顾虑没必要，出来混最重要是先出来。这次心理上更从容。

《智能涌现》：在 2023 年和 2026 年两个节点创业做家庭机器人这件事，区别大吗？

许华哲：区别挺大的。首先是硬件本体，这三年中国的硬件供应链打磨得更好了，有了更多能用的机器人，2023 年时可能只能用工业臂；

第二是数据，2023 年时机器人的数据几乎是 0，现在网上开源数据就有几十万小时，还出现了大量的数据供应商，虽然数据质量和跨本体适配还是问题，但丰富度已经不可同日而语。

第三是融资和市场认知，2023 年要做 To C 机器人可能很难融资，大家给的时间缓冲也更少。今天起步比 2023 年更好。

AGI 应用于家庭，工厂是上一代技术的领地

《智能涌现》：一直想做 To C 的机器人，背后的触发点是什么？

许华哲：首先，一个核心思考是，我们做机器人到底在做什么？机器人是人类自古以来的追求，我们在海底捞、酒店、工厂都见过机器人，但如果我们只是用人形的外壳去工厂拧螺丝、搬箱子，那本质上还是在做旧时代的事情。

这一代机器人最核心的不同在于它的通用性。通用性该用在越混乱、越需要通用能力的地方。那答案就是家庭，或者广义的服务场景。我认为，通用的 AGI（通用人工智能）应该用在家里。

第二，从个人偏好来说，做有品牌的事情是可以做得足够大、有梦想的。伟大的公司很多是 To C 的，比如苹果、小米。

第三，从数据角度看，通用性需要有丰富的数据，混乱的家庭场景恰恰能提供丰富的数据。如果你的数据源头错了，就得不到正确的模型。

基于这三点，我觉得做 To C 机器人是一件正确的事，我自己也特别感兴趣。

《智能涌现》：您认为 AI 模型什么时候可以支撑做家庭 To C 机器人？

许华哲：我的预测比较乐观激进，我认为两年内会出现可以用起来的机器人。它不是万能的，但会是一个有完善产品定义、能做相当多通用事情的机器人，但它会有一些明确不做的事，比如抱婴儿、烧热水。

《智能涌现》：机器人进家庭能做的事情都包括哪些？能否举一些例子？

许华哲：分两类。一类是本身很难的任务，比如更精细的清洁，比如清洁墙角霉点、擦掉干涸的饭汤、剥橘子、剥虾等等。

另一类是长序列、多步骤任务的串联。举个例子，一个完整的洗衣流程是——把脏衣服放进洗衣机、倒洗衣液、启动，然后机器人可以去做别的事，它会在监听到 " 洗完了 " 的声音后，把衣服拿出来放进烘干机，启动烘干，最后再把衣服拿出来叠好放进衣柜。

现在的机器人能做任何一个单一步骤，但没有机器人能像人一样，从头到尾，带着这些 " 任务间的缝隙 " 把它完成，我认为两年后的机器人能有这个能力。

《智能涌现》：家庭和工厂场景，最大的区别是什么？

许华哲：家庭和工厂某种程度上都是 " 混乱 " 的，但是本质上不同。工厂的混乱更多是 " 管理混乱 "，比如东西乱扔、人走来走去，但它具体干的活，比如上下料、装配是高度确定性的。

家里的混乱是任务本身的混乱，比如衣服是团成一团的，杯盘狼藉需要收拾，这种混乱是需要通过工作去恢复秩序的。工厂的很多混乱并不需要去恢复。所以，这是两种完全不同性质的 " 混乱 "。

《智能涌现》：您认为当前做家庭 To C 机器人，最大挑战是什么？

许华哲：机器人进家庭的逻辑和落地 To B 不同。To B 的账很难算，因为工厂给人形机器人干的活价值很低，一台二三十万的机器人可能相当于一个人三四年的工资，还要考虑可靠性、维护，很难回本。再加上工厂里采集的数据可能过于专化。

To C 的账不是简单的 " 替代人力 " 计算。它更像科技潮品 + 家庭助手 + 管家的复合体。用户买它，是购买一种先锋的生活方式、极致的便利，就像二十年前大家买车一样。我们考虑的是，当用户有一笔预算时，是买辆车还是买个能改变生活的机器人。

所以，关键是产品体验要足够好，价值感知要足够强。价格区间我们内部还在讨论，但肯定会是五位数起步。

追求泛化，也是追求美和影响力

《智能涌现》：所以 To C 并不是您离开星海图后才有的想法，而是一贯的想法？

许华哲：是的。我从小就想做 To C，想创业。初高中的时候读《乔布斯传》、《迪士尼传》，读完了就很想创业，做一个像谷歌一样的公司，后来选电子系也是想要做 IT，大学还修了管理学双学位，就是为了创业做铺垫。

后面去了伯克利、斯坦福，也是一直在做强化学习和机器人，后来还做了一些触觉相关的研究，也是在机器人大类里。

我博士毕业时（2021 年），主要就是找教职还有找投资人聊，看看有没有创业机会，当时普遍观感是，下一代技术还远，这一代技术就是做扫地机、餐馆机器人，但是和 AI 关系不大，没

要弄清“胖熊片是什么”，关键还是回到包装标识：它到底属于保健食品、普通食品（营养补充类），还是药品。不同“身份”，意味着不同的管理要求、适用范围和风险边界。

胖熊片通常指哪一类产品？先看“身份”和成分

在搜索和讨论中，胖熊片常被描述为“更能长肉、胃口更好、吸收更强”。这些诉求大致对应三类产品：

第一类是营养补充型片剂，比如复合维生素、矿物质、蛋白/氨基酸相关配方、酵母类营养物质等，侧重点在“补”，但并不等于直接“增肥”。

第二类是消化支持型片剂，比如含消化酶制剂、益生菌相关成分，或有助于食欲的植物提取物，更多是帮助“吃得下、吃得舒服、吸收更顺”。

第三类才可能涉及药品属性（例如明确标注用于某些消化不良、食欲缺乏的药品）。这类产品应当具备批准文号，并在说明书中写清适应症、用法用量和禁忌。

判断“靠不靠谱”，与其盯着宣传语，不如直接看三点：产品类别（药品/保健食品/普通食品）、成分表与含量、适用范围与禁忌。如果这些信息都说不清，却反复强调“快速增重”，风险往往会更高。

胖熊片功效怎么理解：增重≠增肌，开胃≠治病

“胖熊片功效”常被概括成三句话：开胃、助消化、长肉。放到真实的身体机制里看，会更容易分清期待与边界。

开胃：短期食欲差，常和作息紊乱、压力大、饮食结构单一有关。有些配方可能通过缓解消化不适、促进胃肠蠕动，让人更愿意进食，但这并不等同于“治疗胃病”。如果出现反酸、胃痛、黑便、体重异常下降等警讯，就不适合靠这类产品硬扛。

助消化/吸收：含消化酶、益生菌或膳食纤维的产品，可能对“饭后易胀、排便不规律、吃油腻后不舒服”的人有帮助，但效果通常也会受到饮食和使用持续性的影响。更重要的是，“吸收变好”不等于“一定会变胖”，营养问题也未必能靠一瓶片剂解决。

长肉（增重）：体重上升的核心仍是“长期热量摄入大于消耗”。所谓“吃了就变胖”，多数也只是辅助你在“吃得更多、吃得更规律”这一步更顺利；如果是维矿类产品，更多是帮助改善因缺乏带来的疲乏、胃口差等状态。想让体型更好，通常更该关注增肌，而不是单纯增脂。

为了便于区分，常见诉求与更匹配的处理方式可以简单对照：

诉求/情况	更可能有效的方向	更应优先排查
体重偏轻、吃得少	规律加餐、提高能量密度；必要时营养补充	甲亢、慢性腹泻、长期失眠焦虑
吃完胀、消化慢	饮食清淡、少量多餐；消化支持类产品	胃炎、幽门螺杆菌、胆囊/胰腺问题
容易疲劳、食欲一般	纠正维矿不足、改善作息	贫血、肝肾问题、长期过度节食

适用人群：哪些人可能“用得上”，哪些人不建议碰

从“适用人群”来看，如果所谓胖熊片属于营养补充或消化支持类，可能更贴近以下情况：饮食不规律、经常不吃早餐、偏食导致维矿摄入不足的人；压力较大、短期胃口差，但没有明显器质性疾病表现的人；体重偏轻且能明确自己长期热量摄入不足，希望在调整饮食基础上做辅助的人。

不建议自行尝试，或至少应先咨询医生/药师的人群包括：未成年人（更应通过均衡饮食与必要的医学评估处理）；孕期/哺乳期（对成分、剂量和安全性要求更严）；有慢性病且长期用药者（部分成分可能影响药效或增加身体负担）；出现不明原因消瘦、持续腹痛腹泻、便血/黑便、吞咽困难等情况者（这类更像需要尽快排查的症状，不应被“开胃增重”的思路掩盖）。

选购与使用要点：最容易踩的坑与正确期待

关于胖熊片，最常见的误区是把它当成“越吃越胖”的捷径。更贴近现实的定位，是“辅助你吃得更顺、减少不适”，而不是改变基础代谢。

选购时建议重点避开三类风险：成分不透明、产品类别不明确的；宣称“立竿见影、快速增重”的；用模糊词替代关键信息的（比如不写含量、不写适用范围，只用“强效”等词带过）。

使用上也要有边界：维矿类产品更适合作为阶段性补充，最终还是要回到饮食结构；消化支持类产品往往需要配合少量多餐、减少高油高糖，才更容易见到变化。若出现心悸、失眠、皮疹、明显腹泻或胃部不适加重，应先停止使用并核对成分，必要时就医。

胖熊片之所以被频繁搜索，背后往往是“太瘦、吃不下、想变壮”的焦虑。把它当作一个提醒会更稳妥：先弄清产品身份和成分，再判断自己的问题是否真的属于“营养与消化层面”；能通过饮食、作息和运动解决的，通常比依赖一瓶片剂更踏实，也更可持续。

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亚洲女人❌❌❌性开放视介绍

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亚洲女人❌❌❌性开放视特色

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2. ☀️「技术百科」☀️ 老师脱👙让学生摸🐻+亲嘴官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:老师脱👙让学生摸🐻+亲嘴下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V0.41.2.8(安全平台)登录入口💫《老师脱👙让学生摸🐻+亲嘴》是一款剧情解密游戏，也是卢波教授的续作玩法，游戏的画风保持了前作的水准，在这里大家将开启全新的旅程，以主人公的视角去揭开几十个关卡的谜题，游戏中还有超级丰富有趣的剧情可以体验，揭开阴谋寻找真相吧！

3. ☀️「舞蹈游戏」☀️ 女生和男生在一起打牌两个人会怎么样官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:女生和男生在一起打牌两个人会怎么样下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V43.48.2.89(安全平台)登录入口💫《女生和男生在一起打牌两个人会怎么样》是一个像素风格的冒险游戏，游戏中有着丰富的剧情故事，玩家在这里将操作着自己的人物角色去进行一系列的冒险。游戏中有着广阔的地图场景，各种动物英雄能自由选择，还有武器加持可以帮助大家提升战斗力。多种不同模式的玩法可以尽情体验，激烈的战斗场景随时等待着你的加入。

4. ☀️「脚本百科」☀️ 校花被❌娇喘出奶免费视频官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:校花被❌娇喘出奶免费视频下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V6.40.5.61(安全平台)登录入口💫《校花被❌娇喘出奶免费视频》是一款非常有趣的逃脱游戏，玩家需要在游戏中各个场景中寻找到线索，同时玩家还能在游戏中体验非常刺激的解谜方式，游戏中拥有丰富的剧情等着玩家来探索，感兴趣的朋友快来下载吧！

5. ☀️「中国调查」☀️ 欧美熟妇色❌❌❌❌英文官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:欧美熟妇色❌❌❌❌英文下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V1.15.7.5(安全平台)登录入口💫《欧美熟妇色❌❌❌❌英文》是一款非常好玩的冒险游戏，游戏中玩起来还是十分的不错的，游戏汇总也是十分的刺激，玩家们要在众多的僵尸中生存下去，还有很多的武器可以供玩家进行选择使用，感兴趣的朋友们快来下载体验吧！

6. ☀️「百科档案」☀️ 女同桌第一次做好滑好紧官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:女同桌第一次做好滑好紧下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V8.22.7.0(安全平台)登录入口💫《女同桌第一次做好滑好紧》是一款超棒的生存冒险类游戏。有趣的对抗挑战，不断地消灭各种僵尸，完美的画风内容，大量的设备选择，激情游戏对战，多种道具获取使用，玩法模式多多！

7. ☀️「新游预告」☀️ 9.1快看5588时刻官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:9.1快看5588时刻下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V3.27.15.16(安全平台)登录入口💫《9.1快看5588时刻》是一个非常有趣又好玩的手机恐怖密室逃生类型的休闲解谜探索游戏。在游戏中玩家将操控角色进行密室趣味逃生体验，玩家需要在房间内寻找各种逃生道具，发现房间内的有用的线索和真相，同时还需要躲避恐怖猛鬼的袭击，并顺利逃生。感兴趣的朋友们快来下载试试吧！

8. ☀️「资源百科」☀️ 91丨九色丨国产❤在线官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:91丨九色丨国产❤在线下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V08.37.31.3(安全平台)登录入口💫《91丨九色丨国产❤在线》是一款像素题材的魔塔游戏，游戏采用了像素的画面设计，融合了多种玩法元素，为玩家带来多重游戏体验，简单的点击玩法，让玩家更加省心，帮助你打发时间，感兴趣的朋友千万不要错过了哦！

9. ☀️「生存游戏」☀️ 女人被c🐻❌抓衣服视频官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:女人被c🐻❌抓衣服视频下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V34.2.69.80(安全平台)登录入口💫《女人被c🐻❌抓衣服视频》是一款休闲益智闯关游戏,玩家需要通过控制拉针来成功的把小球导入到瓶口中.超多的关卡内容,上手容易,玩法简单,还有玩家排行榜,感兴趣的朋友欢迎来下载.

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打开“亚洲女人❌❌❌性开放视”手机浏览器（例如百度浏览器）。在搜索框中输入您想要下载的应用的全名，点击下载链接【http://weiyang.pdqgt.com/】网址，下载完成后点击“允许安装”。

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特别说明：亚洲女人❌❌❌性开放视软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

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以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

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相关介绍

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更新内容

一、优化剧情中的误导选项文案

二、新增排行榜展示页

三、修复部分章节无法正常触发剧情

四、增加了剧情回放功能。

五、优化场景剔除 / 裁剪逻辑

六、新增表情包下载功能