前地平线产品负责人死磕“(拿放)”动作，轮式<机器>《人今》年锁定百台出货,今天流星雨几点开始？今晚观测时间一览

作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

在具身智能行业普遍沉迷双足人形和仿真训练的当下，有一家公司选择了一条不太一样的路径：聚焦仓储物流场景，用 " 轮式底盘 + 双臂 " 死磕占人力成本 60% 的 " 拿放 " 动作。这是一家由中科南京软件技术研究院孵化出来的具身智能企业——智往未来。

智往未来 2025 年 11 月成立于南京，创始人孙浚凯曾在地平线担任智能座舱产品线总经理，推动百万终端量产，具备从 0 到 1 的产品设计与量产经验。公司早期以 " 具身智能课题组 " 在中科系旗下孵化两年，2025 年底独立注册。

具身智能在真实环境中的泛化难题，核心在于 Sim2Real 鸿沟。传统离线强化学习依赖仿真数据，部署成功率低；在线强化学习精度高，但学习周期长，难以在 SKU 达百万级的电商仓落地。

智往未来创新性地引入 Human-in-the-Loop 在线强化学习方法，将人工的即时纠偏能力与统一的强化学习目标深度融合，打通了从模仿学习到自主探索的关键路径。基于该方法，仅需少量演示数据和短时间在线学习，即可显著提升任务成功率，在样本效率上相比传统范式实现数量级提升。

公司初代智能机器人 Armstrong 已在国内头部物流企业实地验证，二代机型 Armstrong Pro 于 2026 年上半年面世，并成功入驻世界 500 强外资药企仓库作业。2026 年，公司锁定百台出货，按行业测算将占据近 40% 份额。

孙浚凯告诉硬氪，智往未来机器人可实现 " 快速进仓、无需改仓、一机多用 "，仓库 " 零改造成本 " 下完成上架、拣选、盘点等作业，客户投资回报周期约 2-3 年。

未来 3-5 年，智往未来有清晰路线。孙浚凯透露，2026-2028 年公司深耕仓储物流，迭代物流场景基建模型；中长期将 B 端积累的泛化能力降维至零售及家庭服务赛道。

孙浚凯解释：" 仓储里的商品——服饰、食品、美妆——超市和家庭里都有。拿包裹的能力可以几乎直接迁移到家庭整理场景。我们认为机器人管家可以在家庭拿包裹、拆包裹，做好物品整理，所以我们认为仓储物流是通向家庭的必经之路。

以下为硬氪与孙浚凯的对话节选：

硬氪：仓储物流场景的 " 拿放 " 需求有多强？为什么不用人？

孙浚凯：某头部物流企业已官宣 8 年内实现完全无人化仓。需求比我们原想的强烈得多。

仓储最后一公里，即从料箱里拿东西放到订单箱，这占人力成本 60% 以上，且 SKU 动辄几十上百万种，传统自动化根本做不了绝对泛化。

大模型恰好擅长泛化，这是技术用到刀刃上的场景。人一年 5-10 万成本，机器人只需 2-3 年就可以回本。头部的刚需已经非常明确，下沉市场会随成本下降逐步释放。

硬氪：脱离仿真环境，怎么用最小数据量在真仓里转起数据飞轮？

孙浚凯：关键在于一致性策略。我们将人工的即时纠偏能力与统一的强化学习目标深度融合，针对复杂场景只需做少量数据采集和微调。这样数据有效利用率最高，用最少的数据做最大化的泛化。

硬氪：为什么不用双足而用轮式？

孙浚凯：首先，B 端落地最终是算账的逻辑——替代了多少人，人效比是多少，投资回报周期多长。双足机械结构更复杂，自由度更多，系统稳定性是指数级下降的；而且目前国内双足总体出货量不到万台，供应链没法降本，成本压不下来。

第二，全身 20 个自由度和 60 个自由度，系统出故障的概率完全不是一个量级。B 端客户对精度、效率、泛化和可靠性都有很高要求，现阶段用双足其实是 " 杀鸡用牛刀 "，故障率还高。

第三，双足的小脑运控复杂度远高于轮臂。行业目前基本已经收敛到升降或折叠的轮式构型。

当然，我认为终局一定是双足加双灵巧手。因为物理世界最通用的构型一定像人一样，能兼容各种环境和工具，但前提是特斯拉、宇树这类公司把量推到百万台级别，双足成本降到几万块钱。到那时，轮臂的供应链优势就不明显了。但现在，为时尚早。

一般来说，大多数地区今晚从20:00左右就可以开始尝试；如果想把看到的概率提高，建议把重心放在23:00—02:00。不少流星雨在02:00—拂晓前会更活跃，但是否“更猛”还会受具体流星雨特性、月光强弱和云量影响。下面按最常见的观测需求，把“今晚观测时间一览”说明白：什么时候去、怎么选地点、肉眼怎么看、哪些坑最容易踩。

今晚几点开始最合适：别等“整点”，看辐射点高度

流星雨常被说“越到后半夜越好”，关键在于辐射点（流星看起来发散出来的天空区域）会随时间逐渐升高：辐射点越高，能看到的流星越多，被地平线遮挡的也越少。再加上后半夜地球在公转轨道上更像“迎面”撞上流星体，体感上也更容易频繁出现。

如果你只是想“看个热闹”，天黑后就可以出门；如果更在意效率，尽量把时间放在辐射点明显升起、且光污染更低的时段。按常见观测节奏，今晚可参考下面这个安排（不必精确到你所在城市的经纬度也能用）：

时段（本地时间）	观测价值	适合人群
20:00–23:00	流星零星出现，适合热身与找位	带孩子/不熬夜的人
23:00–02:00	辐射点更高，出流星概率明显提升	大多数观测者
02:00–05:00	往往更接近高峰体感，且天空更暗	想冲“多见”的人

另外，若今晚月亮很亮（尤其接近满月），整体观测会被明显“洗白”。这并不代表没有流星，而是暗一些的小流星更容易被月光吞掉，所以别用“十分钟没看见”就断定“还没开始”。

地点怎么选：光污染比“视野开阔”更关键

很多人去江边、海边、山顶，是因为视野开阔；但真正决定你能看到多少的，是天空背景亮度。优先级大致可以这样排：远离路灯与广告牌 > 远离城市光罩 > 视野开阔 > 海拔。哪怕在郊区一个没有直射灯的田边，也可能比城市公园更容易看到暗流星。

到达后建议先做两件事：一是尽量关掉或避开直射光源（车灯、强手电等），二是给眼睛至少15—20分钟完成暗适应。很多“我等到高峰却很少”的情况，其实是因为一直看手机，暗适应反复被打断。

观测姿势与看哪里：别死盯辐射点，肉眼反而更灵

流星雨听起来像“从某处射出来”，但观测时不建议一直盯着辐射点。通常在远离辐射点的位置，流星轨迹更长、更亮，也更震撼。更舒服的做法是用躺椅或垫子半躺，把视线放在天空中等高度、避开直射灯光的一侧，用余光扫视。

一些小细节也会明显影响体验：

• 穿得比你以为的更保暖。夜里静坐比走路更冷，风一大体感降得很快。
• 少看回放、少刷屏。如果要拍摄，把手机亮度调低；有夜间/红色模式就尽量开启，减少对暗适应的破坏。
• “闪一下”不一定是流星。飞机通常有规律闪烁、速度较慢；人造卫星多为匀速滑过、一般不带明显“亮尾”。真正的流星往往是突然出现、瞬间变亮又迅速消失，有时会留下短暂余迹。

影响今晚观测的三大变量：月光、云、你的耐心

同一场流星雨，有人说“爆了”，有人说“啥也没有”，往往不是谁在夸张，而是观测条件差异太大。今晚是否值得熬，主要看三点：

1) 月相与月位：月亮越亮、越高，暗流星越难见。若月亮在你视野附近，尽量把视线移到月亮相反的天空区域，或用建筑、树林挡住月亮（注意安全与视野）。

2) 云量与透明度：薄云看着不厚，却会把城市光反射回来，让天空底色发灰，流星对比度下降。

3) 观测方式：流星雨是概率事件，最忌“站着看五分钟就走”。给自己至少30—60分钟连续观察，更容易进入“隔一会儿来一条”的节奏。

常见误区：高峰不是“整点开闸”，也不等于每分钟都有

很多人搜索“几点开始”，期待的是一个明确时间点：到点就密集出现。但现实更像随机抽样，高峰只是统计意义上的“更频繁”，中间仍可能出现几分钟空窗。把“只看到两三颗”当作失败也没必要——在城市边缘、月光偏强或云量不稳的夜里，这样的结果其实很常见。

如果今晚条件一般（城市光强、月亮亮、云不稳定），不妨把目标调成“看到几条更亮、更长轨迹的流星”，体验往往更容易满足；而在真正暗夜环境里，后半夜一直守到天亮前，感受会明显不一样。

愿你今晚抬头时，刚好有一条亮流星从视野里划过。就算没遇上也别急：流星雨从来不是一次性的“错过就没了”。掌握时间窗口、养成合适的观测习惯，下次你会更容易等到属于自己的那一下。

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