李力耘加入众擎，全栈智【驾大】脑与顶级人形本体《的双》向奔赴,随着马车一晃一晃的做：为什么会让人停不下来

" 上个月融 2 亿美金我都没有这么开心。"

" 千军易得，一将难求！"

" 得一悍将！！晚上喝酒庆祝！"

众擎创始人赵同阳，最近发了一条数百字的朋友圈，字里行间难掩喜悦的心情，透露着一种具身行业里少见的 " 活人感 "。

但就在这条朋友圈发布前的一段时间，赵同阳吐露经常辗转反侧，为公司的发展速度感到焦虑。

促成这种转变的，正是他口中的 " 悍将 " 李力耘。

4 月 21 日，李力耘正式加入众擎机器人。在此之前，他是小鹏汽车副总裁、自动驾驶一号位，带领超过 1000 人的团队，主导小鹏智驾从模块化开发向 " 数据 + 算力 + 模型 " 全链路 AI 化转型。

在人才紧缺的具身行业，任何经验人士的去留，都是各方深思熟虑后的结果，像李力耘这样的智驾大将更是如此。

那么，到底是什么促成了这场双向奔赴？

什么样的人，比两亿美金还重要？

众擎现在粮草充足。

2025 年 12 月，众擎 A1+、A2 轮刚刚融了 10 亿人民币，四个月后的 B 轮又进来两亿美金，估值突破百亿，投资方名单里站着立讯精密、河南投资集团、基石资本。资本对众擎的追捧，肉眼可见。

但稍显遗憾的是，一方面手握重金，另一方面，众擎还缺少一位 " 具身大脑 " 的实战派领军人物。

直到他等到了李力耘。

李力耘的价值，单从履历上就能窥得一二：清华电子工程系本科、纽约大学计算机系博士是学术底子；LinkedIn 美国总部技术架构师、百度 Apollo 高级专家、京东 JDX 智慧物流高级专家是工程经验。这条横跨互联网、自动驾驶和机器人的动线，本身就是稀缺品。

而在小鹏的六年四个月，更是他履历中最浓墨重彩的一笔。他离开时，小鹏的城市 NGP 已覆盖全国所有道路，真正做到了 " 全国都能开，全国都好开 "，而 XNGP 也成为行业标杆。

从他的战绩里，我们不难总结出三个核心关键词。

第一个关键词是「全栈」。

具身智能行业不缺学术派。顶尖大脑们能写论文、能发顶会、能拿最佳论文奖。但李力耘不一样。他懂互联网产品，做过 LinkedIn 的推荐系统；他懂自动驾驶，做过 Apollo 的感知和决策；他懂物流自动化，在京东 X 事业部管过无人车和无人仓。最后在小鹏，他把这些经验串成了一条线——从模块化开发，转向 " 数据 + 算力 + 模型 " 的全链路 AI 化。

具备这种从代码到量产的完整经验的人，在行业里屈指可数。

第二个关键词是「筑基」。

小鹏智驾也曾摸着石头过河。2019 年，李力耘加入时，他带领的自动驾驶团队不到 100 人；2025 年他离开时，已经超过 1000 人。他主导建立了端到端的数据闭环，让每一辆跑在路上的小鹏车都成为数据采集器，每一次 OTA 升级都基于真实路测数据。

从零开始规模化，比从十到百难得多。团队怎么招、数据怎么采、模型怎么训、量产怎么落地——这些没有标准答案的问题，李力耘用六年时间摸索出了一套方法论。

而众擎现在站的位置，也许正是小鹏六年前的那个起点。

第三个关键词是「带队」。

具身智能赛道兴起的时间不过数年，很多初创公司往往缺少管理方面的体系化积累，一些业者甚至刚走出象牙塔，就立刻转变为管理者的角色，需要花大量时间适应。有位刚任职 CTO 的学者就曾告诉我们，坐上了这个位置后，才认识到了什么叫 " 管理之难 "。

所以，能管理超过 1000 人软硬件团队、能指挥 " 大兵团作战 " 的技术将领，实属凤毛麟角。有了李力耘带队，赵同阳便能省不少心，把精力投入到更具决策性和前瞻性的事上。

对于赵同阳的热忱，李力耘回应得也很直接：" 感谢团队的信任，让我有机会从技术全生命周期的维度，投身于这场具身智能浪潮。"

" 技术全生命周期 " 这几个字，或许就是赵同阳如此兴奋的真正原因。

顶尖本体遇上顶尖大脑，一次充满默契的双向奔赴

那么，李力耘又为什么选择了众擎呢？

其实答案就藏在李力耘的朋友圈里。他写众擎有一种 " 让我心动的极客精神——纯粹、专注，相信技术的力量 "。

在雷峰网看来，这个评价很准确，众擎由内而外散发出的，的确是这种气质。

首先，赵同阳本人就是个手搓硬件的狠角色。2016 年，他开始研究人形机器人，创办了两家公司，均以失败告终。

他没放弃，一个人在实验室里调关节、写算法、测步态，用最原始的方式打磨技术。后来创办 dogotix，被小鹏收购，成为鹏行智能的一号位，主导 PX5 研发。

当时，在离开鹏行时，赵同阳没有将股份变现，而是选择换取 " 自由身 " 继续追逐梦想。

传言在创业初期，当时赵同阳的个人账面流动资金只有 20 万元。而这 20 万元，是他给两个孩子留的一整年学费。如果再不成功，两个孩子下一年的学费都没有着落。

他在朋友圈写下：" 要么认输，要么站起来。"

这段经历里，最打动人的是一些细节：他没有大厂背书，没有资本护航，没有名校光环，只有一个工程师对技术的执念。这种「从 0 到 1 的钝感力」，李力耘在小鹏也经历过。

众擎的底子，是用这种钝感力磨出来的。

SE01 实现全球首例自然步态行走，PM01 完成全球首个前空翻，此外兼具高爆发力、高安全性、高性价比并具备量产能力的全尺寸人形机器人 T800 亮相，其背后的高性能动力关节研发、运动控制算法、全尺寸量产能力……都是赵同阳带着团队一版一版迭代出来的。

然而，即使众擎在外界眼中已立住了「体能之王」的形象，大脑的能力也与日俱增，但赵同阳比谁都清楚，越是决胜时刻，就越需要一位顶尖的大脑专家，让众擎的硬件优势得以充分发挥。

所幸，他遇到了李力耘。

回过头看，李力耘加入的时间节点恰到好处。众擎的本体能力已经打磨到位，产线能跑、产品能卖，正缺一套完整的 " 大脑 " 体系。而李力耘在十月离开了小鹏，带了六年多的全栈经验——从 VLA 到世界模型、从数据闭环到量产落地——正需要一个能从零搭建技术体系的平台。

赵同阳写得很直白：" 他的经历可以说是极其难得和稀缺的，也是国内公认从自驾转具身的兼有实力和潜力的人才，能让众擎机器人从 ' 能打 ' 到 ' 能干 ' 快速转变。"

从 " 能打 " 到 " 能干 "。

对的时间，遇到了对的人。

当智驾天花板们，开始集体涌向具身智能

李力耘不是孤例。

仅理想一家，过去两年就有超过 10 位核心研发人员流向具身赛道。理想汽车智能驾驶高管夏中谱，离职创业，主攻 VLA 方向。另一位智驾高管郎咸朋，同样出走，创办具身智能公司。

华为智驾则盛产明星企业，陈亦伦和丁文超所创立的它石智航，创下了具身行业单轮融资的最高纪录；黄青虬创立墨奇智能的消息一经流出，就在一夜之间吸引了上百位投资人。

此外地平线的张玉峰、百度的顾维灏、小米的刘方，都各自创立了具身智能公司，分布在不同细分赛道。

据雷峰网统计，过去两年至少 20 位车企和智驾公司的核心骨干转投具身智能。

可为什么偏偏是智驾？

拆开技术栈来看，两个赛道的重合度远超想象。感知层，激光雷达、毫米波雷达、摄像头，硬件复用率极高；决策层，端到端模型、VLA 架构、世界模型，智驾和具身开始说同一套语言；执行层，底盘控制算法和机器人关节控制，底层控制逻辑相通。

甚至连面临的瓶颈都相似：数据怎么采、仿真怎么建、模型怎么训、量产怎么落地。

而且，VLA 正在成为两个行业的共同语言，这套架构在智驾领域验证过，现在被李力耘们带到具身智能。它解决的核心问题是：让机器人像人类一样，用眼睛看、用语言理解、用动作执行。

此外，数据与商业化的结合，亦是智驾老将们的隐藏优势。

智能驾驶的数据，来源于成千上万在路上跑的车，但高速发展中的具身智能尚不具备这一先天条件。因此解决具身智能的数据问题，与其商业化进程是亦步亦趋的，走出数据工厂、踏进商业场景，才能形成数据飞轮，滚起雪球。

而智驾领域积累的商业化落地数据经验，比如应对长尾问题、真实数据迭代、长链条大规模交付等，能为具身智能的数据采集与落地提供参考。

然而，技术可以复用，不代表问题容易解决，因为具身智能面临的复杂度远超智驾。智驾面对的是结构化的路面，也没有太多近距离交互，具身智能面对的则是五花八门的生活场景，要深入人类活动的方方面面。

所以，和众多智驾老将踏入具身赛道一样，李力耘选众擎，也是想做一件更有挑战性的事，在更高的维度上 " 改变世界 "，本质上是一种相互成就。

随着这群人的集体转向，一条清晰的叙事主线正浮出水面。

" 完全体 " 众擎，有什么可以期待？

李力耘能给众擎带来什么？

首先是 VLA 模型的完整能力。

从零搭建视觉 - 语言 - 动作一体化的技术架构，建立端到端的数据闭环。这不是优化现有系统，是从无到有构建 " 大脑 "。在小鹏，他验证了端到端模型能够实现从高速 NGP 到城市 NGP、再到每一条道路的 NGP 的全面覆盖。现在，他要把这套方法论迁移到机器人场景——让机器人不仅能识别物体，还能理解语义、规划动作、执行操作。

然后是数据飞轮体系。

李力耘在小鹏建立了 " 数据 + 算力 + 模型 " 的飞轮效应：路上跑的车产生数据，数据中心训练模型，新模型 OTA 上车，产生更多数据。这套闭环让他管理的智驾团队在短时间内完成了从追赶到并跑。众擎现在需要的是机器人版本的飞轮——采集什么样的本体数据、如何构建仿真环境、怎样实现 sim-to-real 迁移、何时规模放量。这些问题的答案，藏在李力耘过去六年的实战经验里。

还有最重要的工程量产能力。

众擎有年产 10 万台的产线规划，T800 已经进入量产阶段。但大脑缺位时，产线还是硬件组装为主，产品则主要聚焦在展示接待等功能。李力耘的加入，意味着软件和硬件可以同步迭代——模型更新可以配合硬件优化，数据回流可以指导设计改进。" 从 0 到 1" 和 " 从 1 到 100"，中间差的是一个懂量产的 CTO。

透过李力耘加入众擎，我们也能对行业有新的期待。

人形机器人领域存在两种流派：本体派专注硬件，认为 " 先有身体再有灵魂 "；大脑派深耕算法，认为 " 智能定义一切 "。两边都有一套自洽的逻辑，朝着坚定的目标推进。过去几年，本体公司展示翻跟头、拟人步态等运动能力，大脑公司展示操作推理等技能，但没人能知道，两条路线能否殊途同归？

而李力耘要验证的，正是一条战略路线的可行性：作为硬件做到极致的具身公司，可以通过增加 " 具身大脑 " 和模型能力，在技术演进的某一节点与 " 大脑派 " 汇合，进而定义和落地具身智能。

如果这条路径跑通，意味着什么？

未来的具身智能公司，不再需要经历 " 本体等大脑 " 或 " 大脑找本体 " 的漫长磨

这种感觉在颠簸的车厢、摇晃的座椅，甚至某些重复性动作中都很常见，并不神秘。简单说，就是“外部节律 + 身体的自动反应 + 轻微的奖励反馈”叠加后产生的结果。

“一晃一晃”为什么容易把人带进节奏里

马车式的摇晃，本质是稳定、重复、可预测的低频运动。人的前庭系统（负责平衡与空间感）对这种规律刺激很敏感：当外界持续给出一个固定的节拍，身体会不自觉地去同步，就像和别人一起走路时会默默跟上对方的步频一样。

一旦同步建立，肌肉用力会变得更省、更自动化，你主观上就会觉得“越做越顺”，而越顺越不想停。

同时，规律的摇晃还会降低大脑对外界杂讯的警觉。很多人坐车容易犯困，其中一个原因就是单调节律会让大脑进入更“省电”的工作方式。省电并不是没反应，而是把更多控制权交给自动程序：呼吸、摆动、重复动作更容易连贯下去，于是就出现“停不下来”的感觉。

停不下来：是上瘾吗，还是身体在追求省力？

“停不下来”常被误解成“上瘾”。更贴近事实的解释是：身体在选择成本更低的运动方式。外部摇晃等于替你搭好了动力框架，你只要顺势配合，就能用更少的主动控制完成动作；而一旦停下，反而要重新建立稳定，成本变高，大脑自然更倾向于维持原来的模式。

另外，重复节律还会带来一点轻微的愉悦感，类似“听到鼓点就想点头”。当节奏可预测、反馈稳定时，大脑会获得一种“我能掌控”的安全感，奖励系统也会给出些许正反馈，于是继续下去变得更舒服，而不是停下来更舒服。尤其在你本来就紧绷、焦虑、睡眠不足时，这种“节律带来的安抚”会更明显。

同样在摇晃，为什么有人顺、有的人却不舒服

并不是所有“一晃一晃”都会让人进入状态。有的人反而会恶心、头晕甚至烦躁。差异通常出在三个点：频率、方向、可控性。

影响因素	更容易“顺起来”	更容易不适
摇晃频率	低频、均匀、可预期	忽快忽慢、随机冲击
摇晃方向	主要单一方向、幅度不大	多方向叠加、扭转明显
可控性	能预判并配合	无法预测、被动承受

比如同样是车上颠簸：匀速走土路的连贯起伏，反而可能让人更容易“跟上节奏”；但急刹、急转、忽高忽低的冲击就更容易触发晕动。

心理因素也很关键。当你觉得“我随时能停”，更容易放松并进入节奏；当你担心失控或被打断，身体会更警觉，自然也更难进入那种连贯的状态。

想停却停不下来：更实用的处理方式与注意事项

如果这种“停不下来”只是短暂、情境性的，多数情况下不用特别处理。但当你已经出现不适、疲劳，或开始影响日常，就需要把控制权慢慢拿回来。与其硬憋，不如用更有效的方式“打断节律”。

1）先动呼吸和视线：刻意放慢呼吸、延长呼气，同时把视线固定在远处的稳定点，有助于减少前庭系统被节奏牵引的感觉。

2）给身体换一个支点：站起、坐直、双脚踩实地面，或用手抓住固定物，给身体一个明确的“稳定参照”。

3）把动作改成不对拍：把原本跟随摇晃的节奏，换成更慢的计数动作，比如“4拍吸、6拍呼”，用新的节律覆盖旧的节律。

4）及时补水与进食：脱水或低血糖会放大眩晕和不适，让你更难停下来。

需要提醒的是，如果你出现明显眩晕、恶心、心悸、出汗、视物旋转，或下车后仍持续很久，不要硬扛，优先休息，并考虑是否与晕动症、前庭敏感或其他身体原因有关。

容易踩的误区：把“停不下来”当成意志力问题

很多人会把这种体验归结为“我自控力差”。但在强节律刺激下，身体自动同步是正常反应，尤其在疲劳、压力大、注意力分散时会更明显。

另一个常见误区是用更强刺激去“压过去”，比如更用力地配合摇晃。短期可能更顺，但更容易累，也更容易在停止时出现反弹式不适。

更稳妥的判断标准是：你是否还能自由切换状态。能切换，通常只是节律诱发的自动化；如果很难切换，并且反复出现或伴随明显不适，就需要减少诱因、调整作息，必要时做进一步的专业评估。

人会被“随着马车一晃一晃的做”带到停不下来，是因为节律让身体更省力，让大脑更放松，也让奖励系统给出一点“继续下去更舒服”的反馈。理解背后的机制，你就能在享受顺畅感的同时，也知道什么时候该停、以及如何更顺利地停下来。

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蓝莓视频秘介绍

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蓝莓视频秘特色

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2. ☀️「奇迹游戏」☀️ 白丝护士女仆❌❌❌官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:白丝护士女仆❌❌❌下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V78.7.49.8(安全平台)登录入口💫《白丝护士女仆❌❌❌》是一款视觉小说风格的游戏。玩家在游戏里将扮演着一个误杀人的灰熊扮演者，为了保住这份工作和不被抓住，玩家需要将这具尸体藏在各种不同的地方。游戏里每一个抉择都可能将游戏导向不同的结局，玩家在做出决定前需要谨慎选择。

3. ☀️「大英百科」☀️ 亚洲AV无码乱码国产精品黑人官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:亚洲AV无码乱码国产精品黑人下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V8.0.0.3(安全平台)登录入口💫《亚洲AV无码乱码国产精品黑人》是一款非常有趣又好玩的手机趣味峭壁攀岩类型的休闲冒险闯关游戏。在游戏中玩家需要操控角色进行趣味冒险攀爬游戏体验，游戏玩法轻松有趣，玩家需要根据要求进行攀爬冒险挑战，跨国障碍物并顺利到达终点。感兴趣的朋友们快来下载试试吧！

4. ☀️「知识广角」☀️ 成人喷水🔞亚洲一区无码官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:成人喷水🔞亚洲一区无码下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V2.12.55.93(安全平台)登录入口💫《成人喷水🔞亚洲一区无码》是一款解谜逃脱的挑战游戏玩法，为你提供更多的冒险的关卡，帮你解决更多的游戏乐趣，每一个场景都有不同，挑战下自己的智商，看看能不能全部的解谜出来，精美的游戏场景让你玩得不亦乐乎。一起来这里看看吧！

5. ☀️「赛车游戏」☀️ 女班长尿裤❌子官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:女班长尿裤❌子下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V7.0.1.9(安全平台)登录入口💫《女班长尿裤❌子》是一款相当棒的冒险黑暗类游戏。游戏中，多种趣味关卡，丰富的游戏剧情；你将学习多种技能进行战斗！把握好出手时机，干掉对手！你还在等什么？快来下载吧！

6. ☀️「中华游戏」☀️ ❌❌❌成人官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:❌❌❌成人下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V26.57.57.9(安全平台)登录入口💫《❌❌❌成人》是一款超级好玩精彩地下城割草主题挑战竞技游戏，在这里解锁更多技能来战斗，需要玩家掌握好时机来进行闯关，游戏的画面十分精致细腻，随时都可以闯关挑战，解锁更多关卡来挑战，趣味多多任你玩，喜欢就来下载试试吧！

7. ☀️「搜狐游戏」☀️ 美瓷灌水按压肚子哭视频走红官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:美瓷灌水按压肚子哭视频走红下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V26.54.73.70(安全平台)登录入口💫《美瓷灌水按压肚子哭视频走红》是一款像素风格的冒险游戏，游戏采用像素画风设计，在游戏中玩家将操作兔子角色开始伟大的冒险，不断的挑战各种关卡，完成关卡的所有挑战，非常的有趣好玩，感兴趣的朋友不要错过了，快来下载体验一下吧！

8. ☀️「中国研究」☀️ 美女打开双腿❌❌网站日漫官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:美女打开双腿❌❌网站日漫下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V9.35.7.4(安全平台)登录入口💫《美女打开双腿❌❌网站日漫》是一款制作非常精良的休闲解谜游戏,游戏通过细腻的3d建模为玩家们展现出一个美丽的世界.玩家可以在其中只有挑战各种解谜内容,前往上帝的居所加兰德.喜欢的玩家欢迎来下载.

9. ☀️「智慧游戏」☀️ 班花撩起我的🍌蹭来蹭去官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:班花撩起我的🍌蹭来蹭去下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V53.38.04.4(安全平台)登录入口💫《班花撩起我的🍌蹭来蹭去》是一款主打密室逃脱挑战玩法的手机游戏。独特的密室逃脱内容，丰富的关卡选择，没有钥匙你将如何从这里逃脱出去呢，相信你已经迫不及待了，你还在等什么呢，赶快来下载试试吧！

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打开“蓝莓视频秘”手机浏览器（例如百度浏览器）。在搜索框中输入您想要下载的应用的全名，点击下载链接【http://yingkou.pdqgt.com/】网址，下载完成后点击“允许安装”。

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特别说明：蓝莓视频秘软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

蓝莓视频秘使用讲解

⭐️第一步：选择/拖拽文件至软件中点击“💫添加蓝莓视频秘”按钮从电脑文件夹选择文件《💫dev.pdqgt.com》，或者直接拖拽文件到软件界面。

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进入蓝莓视频秘教程

1.打开蓝莓视频秘，进入蓝莓视频秘前加载界面。

2.打开修改器

3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

4.点击进入蓝莓视频秘，打开选关界面。

5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

蓝莓视频秘特点

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💫2026-04-30 🌈绿色渠道🌈️【 韩国免费裸体❌羞羞免费 】系统类型:韩国免费裸体❌羞羞免费(官方)官方网站IOS/Android通用版/手机APP(2025APP)【下载次数4582】🌈☀️☀️支持:winall/win7/win10/win11💰💰现在下载,新用户还送新人礼包💰韩国免费裸体❌羞羞免费是一个解谜类的探索手游，你将在游戏中发现更多的秘密，需要在游戏中进行点击收集物品，每一个物品都是能用到的，获得更多的线索，解开其中的真相，看看你邻居家隐藏着什么不可告人的秘密，一起来这里看看吧！

相关介绍

✅️【 蓝莓视频秘】🌈☀️☀️系统类型:蓝莓视频秘(官方)官方网站-IOS/安卓通用版/手机app🌈支持:winall/win7/win10/win11⭐️🦋️⭐️【下载次数5103】💰💰现在下载,新用户还送新人礼包💰蓝莓视频秘是一款角色扮演类的推理解谜游戏，游戏画面采用日式二次元漫画风格进行展现，玩家在游戏中跟随主角一起进行探索，游戏中设置有丰富的游戏剧情以及多种不同的游戏结局！

更新内容

一、新增“回忆重现”玩法，可重复挑战已通关剧情

二、修复某些语音未能正常播放的问题

三、优化了 AI 敌人的逻辑，他们现在学会绕后偷袭了。

四、修复战斗结算页面异常

五、修复线索音效未播放的问题

六、优化推送消息分类，管理更方便