前地平线产品负责人死磕“(拿放)”动作，轮式<机器>《人今》年锁定百台出货,夏日小草莓的诱惑与守护：甜蜜诱惑下的温柔守护

作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

在具身智能行业普遍沉迷双足人形和仿真训练的当下，有一家公司选择了一条不太一样的路径：聚焦仓储物流场景，用 " 轮式底盘 + 双臂 " 死磕占人力成本 60% 的 " 拿放 " 动作。这是一家由中科南京软件技术研究院孵化出来的具身智能企业——智往未来。

智往未来 2025 年 11 月成立于南京，创始人孙浚凯曾在地平线担任智能座舱产品线总经理，推动百万终端量产，具备从 0 到 1 的产品设计与量产经验。公司早期以 " 具身智能课题组 " 在中科系旗下孵化两年，2025 年底独立注册。

具身智能在真实环境中的泛化难题，核心在于 Sim2Real 鸿沟。传统离线强化学习依赖仿真数据，部署成功率低；在线强化学习精度高，但学习周期长，难以在 SKU 达百万级的电商仓落地。

智往未来创新性地引入 Human-in-the-Loop 在线强化学习方法，将人工的即时纠偏能力与统一的强化学习目标深度融合，打通了从模仿学习到自主探索的关键路径。基于该方法，仅需少量演示数据和短时间在线学习，即可显著提升任务成功率，在样本效率上相比传统范式实现数量级提升。

公司初代智能机器人 Armstrong 已在国内头部物流企业实地验证，二代机型 Armstrong Pro 于 2026 年上半年面世，并成功入驻世界 500 强外资药企仓库作业。2026 年，公司锁定百台出货，按行业测算将占据近 40% 份额。

孙浚凯告诉硬氪，智往未来机器人可实现 " 快速进仓、无需改仓、一机多用 "，仓库 " 零改造成本 " 下完成上架、拣选、盘点等作业，客户投资回报周期约 2-3 年。

未来 3-5 年，智往未来有清晰路线。孙浚凯透露，2026-2028 年公司深耕仓储物流，迭代物流场景基建模型；中长期将 B 端积累的泛化能力降维至零售及家庭服务赛道。

孙浚凯解释：" 仓储里的商品——服饰、食品、美妆——超市和家庭里都有。拿包裹的能力可以几乎直接迁移到家庭整理场景。我们认为机器人管家可以在家庭拿包裹、拆包裹，做好物品整理，所以我们认为仓储物流是通向家庭的必经之路。

以下为硬氪与孙浚凯的对话节选：

硬氪：仓储物流场景的 " 拿放 " 需求有多强？为什么不用人？

孙浚凯：某头部物流企业已官宣 8 年内实现完全无人化仓。需求比我们原想的强烈得多。

仓储最后一公里，即从料箱里拿东西放到订单箱，这占人力成本 60% 以上，且 SKU 动辄几十上百万种，传统自动化根本做不了绝对泛化。

大模型恰好擅长泛化，这是技术用到刀刃上的场景。人一年 5-10 万成本，机器人只需 2-3 年就可以回本。头部的刚需已经非常明确，下沉市场会随成本下降逐步释放。

硬氪：脱离仿真环境，怎么用最小数据量在真仓里转起数据飞轮？

孙浚凯：关键在于一致性策略。我们将人工的即时纠偏能力与统一的强化学习目标深度融合，针对复杂场景只需做少量数据采集和微调。这样数据有效利用率最高，用最少的数据做最大化的泛化。

硬氪：为什么不用双足而用轮式？

孙浚凯：首先，B 端落地最终是算账的逻辑——替代了多少人，人效比是多少，投资回报周期多长。双足机械结构更复杂，自由度更多，系统稳定性是指数级下降的；而且目前国内双足总体出货量不到万台，供应链没法降本，成本压不下来。

第二，全身 20 个自由度和 60 个自由度，系统出故障的概率完全不是一个量级。B 端客户对精度、效率、泛化和可靠性都有很高要求，现阶段用双足其实是 " 杀鸡用牛刀 "，故障率还高。

第三，双足的小脑运控复杂度远高于轮臂。行业目前基本已经收敛到升降或折叠的轮式构型。

当然，我认为终局一定是双足加双灵巧手。因为物理世界最通用的构型一定像人一样，能兼容各种环境和工具，但前提是特斯拉、宇树这类公司把量推到百万台级别，双足成本降到几万块钱。到那时，轮臂的供应链优势就不明显了。但现在，为时尚早。

甜蜜诱惑背后：夏日小草莓为什么更容易坏

小草莓的香气来自挥发性芳香物质，温度越高，挥发越快，所以夏天更容易让人觉得“更香、更馋”。但高温也会让果肉呼吸作用增强，水分流失加快；表皮只要有一点点磕碰，很快就会软塌出汁。再加上夏季湿度偏高，霉菌繁殖速度更快，盒底一旦积了冷凝水或果汁，往往一夜之间就能冒出白毛，或出现软烂点。

还有个常见误区是觉得草莓“越红越甜”。成熟度确实会影响甜度，但过熟的果实组织更松，耐放性更差。运输和摆放时哪怕只是轻微挤压，也可能让它从“香甜”迅速滑向“糊烂”。夏天买草莓，甜度和耐放常常要做取舍，尤其是打算分两天吃的时候更明显。

选购时的温柔守护：把“易坏风险”挡在门外

挑小草莓，先看状态：果形不必完美，但表面要干爽、有自然光泽，不应黏手或发暗；蒂头要鲜绿挺立，若明显萎蔫发黑，多半是采后时间久或受过热；闻起来香，但不带酒味，出现发酵味往往已经开始变质。

再看盒内情况：底层千万别有被压扁的“牺牲者”，因为一颗软烂很容易带坏周围。优先选分层托盘或果子之间空隙更大的包装，别只图“装得满”；装得越紧，互相挤压越容易出汁。若现场闷热、摊位又无遮阳，即使当下看着漂亮，回家路上也可能“中暑”。这种情况宁可少买、勤买。

回家后的处理顺序：少折腾，反而更耐放

小草莓最怕“先洗后放”。洗过后表面残留的水膜，叠加冰箱里的冷凝水，等于给霉菌铺了温床；湿果也更容易吸附冰箱异味。更稳妥的顺序是：回家先轻轻倒出检查，把软的、破皮的挑出来当天吃；其余尽量保持干燥，盒底垫一层厨房纸吸潮，再放回透气容器或原盒（留一点缝隙），冷藏保存。

不少人喜欢用盐水或小苏打水浸泡，觉得“更干净”。这类处理更适合“马上吃”，不适合“为了保鲜”。如果确实要清洗，建议吃多少洗多少，用流动清水快速冲洗，最后再摘蒂：先摘蒂再洗，水更容易从蒂部孔隙进入果肉，口感变淡，也更容易坏。

做法	适合场景	优点	风险/注意
不洗直接冷藏，吃前再洗	想多放1–2天	霉变概率更低	需先挑出破损果，保持干燥
洗后冷藏	当天就吃完	入口更方便	容易出水发霉，不建议隔夜
密封盒完全密封	冰箱气味重、怕串味	减少异味	易积冷凝水，需垫纸并留微通气
常温摆放	立刻分享/短时间展示	香气更明显	夏天极易软烂，时间越短越好

冰箱里怎么放：温度、湿度与“别挤它”

草莓更适合低温、相对干爽、并带一点通气的环境。冰箱冷藏室通常没问题，但别放在门架上：开关门温差大、震动多，果子更容易受伤。更推荐放在冷藏室中层或靠后的位置，远离气味重的食物（葱蒜、熟食等）。如果冰箱湿度偏大，厨房纸要勤换；一旦发现盒内有水珠，及时擦掉或直接换干纸。

别把草莓堆成“山”，也不要在上面压保鲜袋。小草莓个头小、果皮薄，压痕很快就会变成软烂点。想省空间，不如分成两盒薄铺，反而更安全。至于冷冻，更适合做奶昔、冰沙、果酱，不适合追求鲜食口感；解冻后细胞壁被破坏，口感会变软，出水也更明显。

甜蜜诱惑的边界：这些信号说明该尽快吃掉

小草莓变质时，往往不是先长霉，而是先出现“变软、出水、香气变浊”。一旦局部渗汁、颜色发暗，或闻到轻微酒味，就别再指望“再放一晚”。可以把仍然完好的挑出来立刻吃；边缘略软但无异味的，也适合做酸奶碗或加热熬酱。已经发霉的要整颗丢弃，并检查接触面附近的果子是否出现软点。草莓组织软，切掉霉点继续吃并不稳妥，霉菌可能已经扩散到看不见的部分。

夏日小草莓的魅力，就在于它短暂、明亮、难以复制的香甜。想把这份甜留住，关键是“少水、少压、少温差”，把风险尽量挡在前面。买得克制一点、处理温柔一点，就能更稳地等到最想吃的那一口。

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